Integración de Reach RX2 con ArcGIS Field Maps para iOS

Este tutorial proporciona instrucciones paso a paso sobre cómo integrar su Reach RX2 con ArcGIS Field Maps utilizando un dispositivo en iOS a través de Bluetooth.

Resumen

ArcGIS Field Maps es una aplicación móvil que permite recopilar datum sobre el terreno, ver y editar mapas, y compartir información con los miembros del equipo en tiempo real.

Para integrar su Reach RX2 con ArcGIS Field Maps a través de Bluetooth, necesitará lo siguiente:

Reach RX2
Un dispositivo en iOS
Aplicación móvil ArcGIS Field Maps instalada en su dispositivo iOS
Cuenta ArcGIS

Flujo de trabajo

Configuración de correcciones en Emlid Flow

nota

Reach RX2 utiliza Bluetooth y transmite su posición en formato NMEA por defecto. No es necesaria ninguna configuración previa.

tip

Para más información sobre cómo recibir correcciones en su Reach RX2, consulte la Sección de inicio rápido.

Para lograr una precisión centimétrica al realizar mediciones con Reach RX2, configure el receptor para recibir correcciones NTRIP en la aplicación Emlid Flow. Haga lo siguiente:

Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.
Vaya a Correction input (Entrada de correcciones) y pulse NTRIP over Bluetooth (NTRIP a través de Bluetooth).
Pulse el botón Edit (Editar) para configurar la recepción de correcciones desde la base NTRIP.

nota
Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad por satélite y de que dispone de una conexión estable a Internet en su teléfono.

Enabling tilt compensation

Reach RX2 es compatible con la compensación de inclinación basada en IMU, lo que le permite recolectar y replantear puntos incluso cuando el poste topográfico está inclinado. El software calcula el ángulo de inclinación y la distancia para determinar la posición de la punta del poste en el suelo. Para activar la compensación de inclinación, siga la guía Cómo activar la compensación de inclinación.

Configuración del flujo NMEA en Emlid Flow

Por defecto, Reach RX2 transmite automáticamente el conjunto de mensajes NMEA estándar. En este caso, tiene que configurar la altura de la antena del receptor Reach en su software de terceros.

Si desea transmitir una posición compensada del receptor Reach, debe activarla en Emlid Flow. En este caso, la altura de la antena se incluye en la salida, por lo que no es necesario configurarla en la aplicación de terceros. Para configurar los mensajes NMEA compensados, haga lo siguiente:

En Emlid Flow, abra Settings (Configuración) y vaya a Integration with external software (Integración con software externo).
Active el interruptor para habilitar la transmisión de la posición compensada.
Ajuste la altura de la antena. Solo tiene que introducir la altura del poste. Emlid Flow aplica automáticamente el desplazamiento del centro de fase de la antena y ajusta las mediciones en consecuencia.

tip
Si utiliza la liberación rápida, active el interruptor para incluir su altura en el cálculo de la altura de la antena.

precaución
Cuando envíe mensajes NMEA compensados, ajuste la altura de la antena solo en Emlid Flow. Configurarlo también en aplicaciones de terceros puede causar discrepancias.

Emparejamiento de Reach RX2 y dispositivo iOS

Para encontrar su Reach RX2 en la lista de dispositivos de Field Maps, tiene que emparejarlo con el dispositivo iOS de la siguiente manera:

Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth en su dispositivo iOS y active Bluetooth.
Espere a que su Reach RX2 aparezca como dispositivo disponible.

nota
Mantenga Reach a pocos metros del dispositivo.
Pulsa el nombre de tu Reach en la lista de dispositivos disponibles del dispositivo iOS. Debería ver la nota Connected (Conectado).

nota
Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.

Configuración de la comunicación entre ArcGIS Field Maps y Reach RX2

Abra la aplicación ArcGIS Field Maps.
Pulse el icono Perfil (Profile) en la esquina superior derecha para abrir la configuración.
Pulse Proveedor (Provider) en la sección Ubicación (Location).
Pulse el botón Add (Añadir) para añadir un proveedor. Debería ver el número de serie del Reach RX2 emparejado. Pulse Add (Añadir).
precaución
Este paso solo es necesario cuando no se transmite la posición NMEA compensada.

Ajuste la altura de la antena y pulse DONE (LISTO).

nota
El desplazamiento de la antena no se añade automáticamente en Field Maps. Por tanto, el valor que introduzca debe ser la suma de la altura del poste y 145 mm.
Haga clic en su Reach RX2 en la lista de proveedores de ubicación disponibles. Este Reach se establecerá como actual.
Pulse la flecha atrás para volver a la configuración de su perfil.
Puedes comprobar en el mapa que se recibe la posición desde Reach RX2 y que ahora tienes precisión RTK en la aplicación.