Intégration de Reach RX2 avec ArcGIS Field Maps pour iOS

Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape sur la manière d'intégrer votre Reach RX2 avec ArcGIS Field Maps en utilisant un appareil sur iOS via Bluetooth.

Vue d'ensemble

ArcGIS Field Maps est une application mobile qui vous permet de collecter des données sur le terrain, de visualiser et d'éditer des cartes, et de partager des informations avec les membres de l'équipe en temps réel.

Pour intégrer votre Reach RX2 avec ArcGIS Field Maps via Bluetooth, vous aurez besoin des éléments suivants :

Reach RX2
Un appareil sur iOS
Application mobile ArcGIS Field Maps installée sur votre appareil iOS
Compte ArcGIS

Flux de travail

Configuration des corrections dans Emlid Flow

remarque

Reach RX2 utilise Bluetooth et transmet sa position au format NMEA par défaut. Aucune pré-configuration n'est nécessaire.

astuce

Pour plus d'informations sur la manière de recevoir des corrections sur votre Reach RX2, reportez-vous à la section de démarrage rapide.

Pour obtenir une précision au centimètre près lors de l'arpentage avec Reach RX2, configurez votre récepteur pour recevoir des corrections NTRIP dans l'application Emlid Flow. Faites comme suit :

Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.
Accédez à Correction input (Entrée de correction) et appuyez sur NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth).
Appuyez sur le bouton Edit (Modifier) pour configurer la réception des corrections de la base NTRIP.

remarque
Pour commencer à recevoir des corrections, assurez-vous que votre récepteur a une visibilité satellite et que vous avez une connexion Internet stable sur votre téléphone.

Activation de la compensation de l'inclinaison

Le Reach RX2 prend en charge la compensation d'inclinaison basée sur l'IMU, vous permettant de collecter et d'effectuer une implantation de points même lorsque le jalon d'arpentage est incliné. Le logiciel calcule l'angle de l'inclinaison et la distance pour déterminer la position de la pointe du jalon au sol. Pour activer la compensation d'inclinaison, suivez le guide Comment activer la compensation d'inclinaison.

Configuration du flux NMEA dans Emlid Flow

Par défaut, le Reach RX2 diffuse automatiquement l'ensemble des messages NMEA standard. Dans ce cas, vous devez configurer la hauteur de l'antenne de votre récepteur Reach dans votre logiciel tiers.

Si vous souhaitez diffuser une position compensée de votre récepteur Reach, vous devez l'activer dans Emlid Flow. Dans ce cas, la hauteur de l'antenne est incluse dans la sortie, vous n'avez donc pas besoin de la configurer dans votre application tierce. Pour configurer les messages NMEA compensés, procédez comme suit :

Dans Emlid Flow, ouvrez Settings (Paramètres) et accédez à Integration with external software (Intégration avec les logiciels externes).
Activez l'interrupteur pour activer la diffusion de la position compensée.
Réglez la hauteur de l'antenne. Vous devez uniquement saisir la hauteur du jalon. Emlid Flow applique automatiquement le décalage du centre de phase de l'antenne et ajuste les mesures en conséquence.

astuce
Si vous utilisez un démontage rapide, activez l'interrupteur pour inclure sa hauteur dans le calcul de la hauteur de l'antenne.

attention
Lors de l'envoi de messages NMEA compensés, réglez la hauteur de l'antenne uniquement dans Emlid Flow. La configurer également dans les applications tierces peut entraîner des écarts.

Appairage de Reach RX2 et de l'appareil iOS

Pour trouver votre Reach RX2 dans la liste des appareils dans Field Maps, vous devez l'appairer avec l'appareil iOS comme suit :

Accédez à l'écran de configuration Bluetooth sur votre appareil iOS et activez Bluetooth.
Attendez que votre Reach RX2 soit listé comme appareil disponible.

remarque
Gardez Reach à quelques mètres de l'appareil.
Appuyez sur le nom de votre Reach dans la liste des appareils disponibles sur l'appareil iOS. Vous devriez voir la note Connected (Connecté).

remarque
Si votre appareil nécessite un code PIN, entrez 123456.

Configuration de la communication entre ArcGIS Field Maps et Reach RX2

Ouvrez l'application ArcGIS Field Maps.
Appuyez sur l'icône Profile (Profil) dans le coin supérieur droit pour ouvrir les paramètres.
Appuyez sur Provider (Fournisseur) dans la section Location (Emplacement).
Appuyez sur le bouton Add (Ajouter) pour ajouter un fournisseur. Vous devriez voir le numéro de série du Reach RX2 appairé. Appuyez sur Add (Ajouter).
attention
Cette étape n'est requise que lorsque vous ne diffusez pas de position NMEA compensée.

Réglez la hauteur de l'antenne, appuyez sur DONE (TERMINÉ).

remarque
Le décalage de l'antenne n'est pas ajouté automatiquement dans Field Maps. La valeur que vous entrez doit donc être la somme de la hauteur de la perche et de 145 mm.
Cliquez sur votre Reach RX2 dans la liste des fournisseurs de position disponibles. Ce Reach sera défini comme étant l'actuel.
Appuyez sur la flèche de retour pour revenir à vos paramètres de profil.
Vous pouvez vérifier sur la carte que la position de Reach RX2 est reçue, et vous avez maintenant une précision RTK dans l'application.