Intégration de Reach RX avec Mergin Maps pour iOS

Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape sur la manière d'intégrer votre Reach RX avec Mergin Maps pour iOS.

Vue d'ensemble

Mergin Maps est une application mobile pour appareils iOS qui vous permet de collecter, partager et publier des géodonnées et de collaborer avec des équipes en utilisant la synchronisation instantanée avec QGIS.

Reach fonctionne avec Mergin Maps sur iOS via le GPS interne. Une fois que Reach est appairé avec votre iPhone via Bluetooth Classic, iOS rend la position Reach disponible pour Mergin Maps via les services de localisation. Aucune configuration de flux TCP ou NMEA n'est requise.

Avec le GPS interne, iOS peut combiner la position Reach avec d'autres données de localisation et ajuster l'exactitude signalée. Mergin Maps n'affiche pas non plus l'état de la solution RTK. Utilisez Emlid Flow pour surveiller l'état de la solution et l'exactitude.

Pour intégrer votre Reach RX avec Mergin Maps, vous aurez besoin des éléments suivants :

Reach RX2
Un appareil sur iOS
Application mobile Mergin Maps installée sur votre appareil iOS
Un compte Mergin Maps

Flux de travail

Pour intégrer votre Reach RX2 avec Mergin Maps, suivez les étapes ci-dessous.

Configuration des corrections dans Emlid Flow

remarque

Reach RX2 utilise Bluetooth et transmet sa position au format NMEA par défaut. Aucune pré-configuration n'est nécessaire.

astuce

Pour plus d'informations sur la manière de recevoir des corrections sur votre Reach RX2, reportez-vous à la section Démarrage rapide.

Pour obtenir une précision au centimètre près lors de l'arpentage avec Reach RX2, configurez votre récepteur pour recevoir des corrections NTRIP dans l'application Emlid Flow. Faites comme suit :

Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.
Accédez à Correction input (Entrée de correction) et appuyez sur NTRIP via mobile device (NTRIP via appareil mobile).
Appuyez sur le bouton Edit (Modifier) pour configurer la réception des corrections de la base NTRIP.

remarque
Pour commencer à recevoir les corrections, assurez-vous que votre récepteur a une visibilité satellite.

Activation de la compensation de l'inclinaison

Le Reach RX2 prend en charge la compensation d'inclinaison basée sur l'IMU, vous permettant de collecter et d'effectuer une implantation de points même lorsque le jalon d'arpentage est incliné. Le logiciel calcule l'angle de l'inclinaison et la distance pour déterminer la position de la pointe du jalon au sol. Pour activer la compensation d'inclinaison, suivez le guide Comment activer la compensation d'inclinaison.

Configuration du flux NMEA dans Emlid Flow

Par défaut, le Reach RX2 diffuse automatiquement l'ensemble des messages NMEA standard. Dans ce cas, vous devez configurer la hauteur de l'antenne de votre récepteur Reach dans votre logiciel tiers.

Si vous souhaitez diffuser une position compensée de votre récepteur Reach, vous devez l'activer dans Emlid Flow. Dans ce cas, la hauteur de l'antenne est incluse dans la sortie, vous n'avez donc pas besoin de la configurer dans votre application tierce. Pour configurer les messages NMEA compensés, procédez comme suit :

Dans Emlid Flow, ouvrez Settings (Paramètres) et accédez à Integration with external software (Intégration avec les logiciels externes).
Activez l'interrupteur pour activer la diffusion de la position compensée.
Réglez la hauteur de l'antenne. Vous devez uniquement saisir la hauteur du jalon. Emlid Flow applique automatiquement le décalage du centre de phase de l'antenne et ajuste les mesures en conséquence.

astuce
Si vous utilisez un démontage rapide, activez l'interrupteur pour inclure sa hauteur dans le calcul de la hauteur de l'antenne.

attention
Lors de l'envoi de messages NMEA compensés, réglez la hauteur de l'antenne uniquement dans Emlid Flow. La configurer également dans les applications tierces peut entraîner des écarts.

Appairage de Reach RX2 et de l'appareil iOS

Pour appairer votre Reach RX avec Mergin Maps, vous devez d'abord l'appairer avec l'appareil iOS comme suit :

Accédez à l'écran de configuration Bluetooth sur votre appareil iOS et activez Bluetooth.
Attendez que votre Reach RX2 soit listé comme appareil disponible.

remarque
Gardez Reach à quelques mètres de l'appareil.
Appuyez sur le nom de votre Reach dans la liste des appareils disponibles sur l'appareil iOS. Vous devriez voir la note Connected (Connecté).

remarque
Si votre appareil nécessite un code PIN, entrez 123456.

Configuration de la communication entre Mergin Maps et Reach RX sur iOS

Ouvrez l'application Mergin Maps et créez un compte si vous n'en avez pas encore pour accéder à l'application.
Ouvrez ou créez un nouveau projet.
Si vous y êtes invité, autorisez la localisation précise.
Sur l'écran ouvert, dans le coin inférieur droit, appuyez sur More (Plus) et Settings (Paramètres).
Dans Settings (Paramètres), appuyez sur Select GPS receiver (Sélectionner le récepteur GPS).
Choisissez Internal (Interne).
Cette étape n'est requise que lorsque vous ne diffusez pas de position NMEA compensée. Retournez dans Settings (Paramètres) et définissez la hauteur de l'antenne. Pour Reach RX, la hauteur de l'antenne est la distance entre la marque au sol et le point central au bas du Reach, le point de référence de l'antenne (ARP), plus la hauteur du récepteur au centre de phase de l'antenne (APC), le décalage de hauteur de l'antenne. Le décalage de hauteur de l'antenne est égal à 145 mm.
Allez dans l'onglet GPS et vérifiez le statut RTK et l'exactitude sur la carte. Pour vérifier les informations GPS détaillées, allez dans Emlid Flow.