Integration von Reach RX2 mit Mergin Maps für iOS

Dieses Tutorial enthält eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration Ihres Reach RX2 mit Mergin Maps für iOS.

Übersicht

Mergin Maps ist eine mobile App für iOS-Geräte, mit der Sie Geodaten erfassen, teilen und veröffentlichen sowie mithilfe der sofortigen Synchronisierung mit QGIS mit Teams zusammenarbeiten können.

Reach funktioniert auf iOS über das integrierte GPS mit Mergin Maps. Sobald Reach über Bluetooth Classic mit Ihrem iPhone gekoppelt ist, stellt iOS die Position von Reach über die Ortungsdienste für Mergin Maps zur Verfügung. Es ist keine Konfiguration des TCP- oder NMEA-Datenstroms erforderlich.

Dank des integrierten GPS kann iOS die Position des Reach mit anderen Standortdaten kombinieren und die angegebene Genauigkeit anpassen. Mergin Maps zeigt auch den Status der RTK-Lösung nicht an. Verwenden Sie Emlid Flow, um den Status und die Genauigkeit der Lösung zu überwachen.

Um Ihr Reach RX2 mit Mergin Maps zu verbinden, benötigen Sie Folgendes:

Reach RX2
Ein Gerät mit iOS
Die Mergin-Maps-App, die auf Ihrem iOS-Gerät installiert ist
Mergin Maps Konto

Arbeitsablauf

Um Ihren Reach RX2 in Mergin Maps zu integrieren, führen Sie die folgenden Schritte aus.

Konfigurieren von Korrekturen in Emlid Flow

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Der Reach RX2 verwendet Bluetooth und überträgt seine Position standardmäßig im NMEA-Format. Eine Vorkonfiguration ist nicht erforderlich.

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Weitere Informationen dazu, wie Sie Korrekturdaten auf Ihrem Reach RX2 empfangen können, finden Sie im Abschnitt „Schnellstart“.

Um bei der Vermessung mit Reach RX2 eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, richten Sie Ihren Empfänger so ein, dass er Ntrip-Korrekturen in der Emlid-Flow-App empfängt. Gehen Sie folgendermaßen vor:

Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.
Gehen Sie zu Correction input (Korrektureingabe) und tippen Sie auf Ntrip over mobile device (Ntrip über Mobilgerät).
Tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten (Edit), um den Empfang von Korrekturen von der Ntrip-Basis zu konfigurieren.

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Um mit dem Empfang von Korrekturen zu beginnen, stellen Sie sicher, dass Ihr Empfänger Sicht auf den Satelliten hat.

Aktivierung der Neigungskompensation

Reach RX2 unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, sodass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

Einrichten des NMEA-Streams in Emlid Flow

Standardmäßig überträgt der Reach RX2 automatisch die Standard-NMEA-Meldungen. In diesem Fall müssen Sie die Antennenhöhe Ihres Reach-Empfängers in der Software des Drittanbieters einstellen.

Wenn Sie eine kompensierte Position Ihres Reach-Empfängers streamen möchten, müssen Sie dies in Emlid Flow aktivieren. In diesem Fall ist die Antennenhöhe in der Ausgabe enthalten, sodass Sie sie nicht in Ihrer Drittanbieter-App einrichten müssen. Um kompensierte NMEA-Meldungen einzurichten, gehen Sie wie folgt vor:

Öffnen Sie in Emlid Flow Settings (Einstellungen) und gehen Sie zu Integration with external software (Integration in externe Software).
Schalten Sie den Kippschalter ein, um das Streamen der kompensierten Position zu aktivieren.
Stellen Sie die Antennenhöhe ein. Sie brauchen nur die Stabhöhe einzugeben. Emlid Flow wendet automatisch den Versatz des Antennenphasenzentrums an und passt die Messungen entsprechend an.

tipp
Wenn Sie einen Schnellverschluss verwenden, schalten Sie den Kippschalter ein, um dessen Höhe bei der Berechnung der Antennenhöhe zu berücksichtigen.

vorsicht
Wenn Sie kompensierte NMEA-Nachrichten senden, stellen Sie die Antennenhöhe nur in Emlid Flow ein. Auch die Einstellung in Anwendungen von Drittanbietern kann zu Unstimmigkeiten führen.

Paarung von Reach RX2 und iOS-Gerät

Um Ihren Reach RX2 mit Mergin Maps zu koppeln, müssen Sie ihn zunächst wie folgt mit dem iOS-Gerät koppeln:

Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät und aktivieren Sie Bluetooth.
Warten Sie, bis Ihr Reach RX2 als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

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Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Gerät entfernt.
Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem iOS-Gerät. Sie sollten den Hinweis „Verbunden“ sehen.

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Wenn Ihr Gerät einen PIN-Code erfordert, geben Sie 123456 ein.

Einrichten der Kommunikation zwischen Mergin Maps und Reach RX unter iOS

Öffnen Sie die Mergin-Maps-App und erstellen Sie ein Konto, falls Sie noch keines haben, um auf die App zugreifen zu können.
Öffnen oder erstellen Sie ein neues Projekt.
Wenn Sie dazu aufgefordert werden, erlauben Sie die Erfassung des genauen Standorts.
Tippen Sie auf dem geöffneten Bildschirm in der unteren rechten Ecke auf More (Mehr) und Settings (Einstellungen).
Tippen Sie unter Settings (Einstellungen) auf Select GPS receiver (GPS-Empfänger auswählen).
Wählen Sie Internal (Intern).
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie keine kompensierte NMEA-Position streamen. Gehen Sie zurück zu Settings (Einstellungen) und stellen Sie die Antennenhöhe ein. Bei Reach RX ist die Antennenhöhe die Entfernung von der Markierung am Boden zum Mittelpunkt am Boden des Reach, dem Antennenreferenzpunkt (ARP), plus die Höhe des Empfängers zum Antennenphasenzentrum (APC), dem Versatz der Antennenhöhe. Der Versatz der Antennenhöhe beträgt 145 mm.
Wechseln Sie zum Tab „GPS“ und überprüfen Sie den RTK-Status sowie die Genauigkeit auf der Karte. Um die detaillierten GPS-Daten einzusehen, rufen Sie Emlid Flow auf.