Integração do Reach RX2 com o Mergin Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RX2 ao Mergin Maps para iOS.

Visão geral

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para dispositivos iOS que permite coletar, compartilhar e publicar geodados, além de colaborar com equipes por meio da sincronização instantânea com o QGIS.

O Reach funciona com o Mergin Maps no iOS por meio do GPS interno. Depois que o Reach for emparelhado com o seu iPhone via Bluetooth Clássico, o iOS disponibiliza a posição do Reach para o Mergin Maps por meio dos serviços de localização. Não é necessária nenhuma configuração de fluxo TCP ou NMEA.

Com o GPS interno, o iOS pode combinar a posição do Reach com outros dados de localização e ajustar a precisão informada. O Mergin Maps também não exibe o status da solução RTK. Use o Emlid Flow para monitorar o status e a exatidão da solução.

Para integrar seu Reach RX2 ao Mergin Maps, você precisará do seguinte:

Reach RX2
Um dispositivo iOS
Aplicativo móvel Mergin Maps instalado no seu dispositivo iOS
Conta Mergin Maps

Fluxo de trabalho

Para integrar seu Reach RX2 ao Mergin Maps, siga os passos abaixo.

Configuração de correções no Emlid Flow

nota

O Reach RX2 utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

dica

Para obter mais informações sobre como receber correções no seu Reach RX2, consulte a seção “Guia de Início Rápido”.

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX2, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá até Correction input (Entrada de correção) e toque em NTRIP over mobile device (NTRIP pelo celular).
Toque no botão Editar para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

nota
Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

Ativação da compensação de inclinação

O Reach RX2 é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e fazer locação de pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configuração do fluxo NMEA no Emlid Flow

Por padrão, o Reach RX2 transmite automaticamente o conjunto de mensagens NMEA padrão. Nesse caso, você precisa configurar a altura da antena do seu receptor Reach no software de terceiros.

Se quiser transmitir uma posição compensada do seu receptor Reach, você precisará ativá-la no Emlid Flow. Nesse caso, a altura da antena é incluída na saída, portanto, não é necessário configurá-la em seu aplicativo de terceiros. Para configurar mensagens NMEA compensadas, faça o seguinte:

No Emlid Flow, abra Settings (Configurações) e vá para Integration with external software (Integração com software externo).
Ative o botão de alternância para habilitar a posição compensada de fluxo contínuo.
Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do centro de fase da antena e ajusta as medições de acordo.

dica
Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

cuidado
Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

Emparelhamento do Reach RX2 e dispositivo iOS

Para emparelhar seu Reach RX2 com o Mergin Maps, primeiro você precisa emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte maneira:

Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative Bluetooth.
Aguarde que o seu Reach RX2 apareça listado como um dispositivo disponível.

nota
Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.
Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

nota
Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configurando a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RX no iOS

Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não tenha uma, para acessar o aplicativo.
Abra ou crie um novo projeto.
Se for solicitado, permita o acesso à localização precisa.
Na tela aberta, no canto inferior direito, toque em More (Mais) e Settings (Configurações).
Em Settings (Configurações), toque em Select GPS receiver (Selecionar receptor de GPS).
Escolha Internal (Interno).
Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada. Volte para Settings (Configurações) e defina a altura da antena. Para o Reach RX, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), o deslocamento da altura da antena. O deslocamento da altura da antena é igual a 145 mm.
Acesse a aba “GPS” e verifique o status do RTK e a precisão no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, acesse o Emlid Flow.