Integração do Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps usando um dispositivo no iOS via Bluetooth.

Visão geral

O ArcGIS Field Maps é um aplicativo móvel que lhe permite coletar dados no campo, visualizar e editar mapas e compartilhar informações com os membros da equipe em tempo real.

Para integrar seu Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

Reach RX2
Um dispositivo iOS
Aplicativo móvel ArcGIS Field Maps instalado em seu dispositivo iOS
Conta ArcGIS

Fluxo de trabalho

Configuração de correções no Emlid Flow

nota

O Reach RX2 utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

dica

Para obter mais informações sobre como receber correções no Reach RX2, consulte a [seção Início rápido] (https://docs.emlid.com/reachrx2/quickstart-contents/).

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX2, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá para Correction input (Entrada de correção) e toque em NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth).
Toque no botão Edit (Editar) para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

nota
Para começar a receber correções, certifique-se de que seu receptor tenha visibilidade do satélite e que você tenha uma conexão estável com a Internet em seu telefone.

Ativação da compensação de inclinação

O Reach RX2 é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e fazer locação de pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia [Como ativar a compensação de inclinação] (How to enable tilt compensation) (https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-as-rover/tilt-compensation/).

Configuração do fluxo NMEA no Emlid Flow

Por padrão, o Reach RX2 transmite automaticamente o [conjunto de mensagens NMEA padrão] (../../api-integration/nmea-specification/). Nesse caso, você precisa configurar a altura da antena do seu receptor Reach no software de terceiros.

Se quiser transmitir uma posição compensada do seu receptor Reach, você precisará ativá-la no Emlid Flow. Nesse caso, a altura da antena é incluída na saída, portanto, não é necessário configurá-la em seu aplicativo de terceiros. Para configurar mensagens NMEA compensadas, faça o seguinte:

No Emlid Flow, abra Settings (Configurações) e vá para Integration with external software (Integração com software externo).
Ative o botão de alternância para habilitar a posição compensada de fluxo contínuo.
Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do [centro de fase da antena] (../../glossary/#centro-de-fase-da-antena) e ajusta as medições de acordo.

dica
Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

cuidado
Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

Emparelhamento do Reach RX2 e dispositivo iOS

Para localizar o Reach RX2 na lista de dispositivos no Field Maps, é necessário emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte forma:

Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative Bluetooth.
Aguarde que o seu Reach RX2 apareça listado como um dispositivo disponível.

nota
Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.
Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

nota
Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configuração da comunicação entre o ArcGIS Field Maps e o Reach RX2

Abra o aplicativo ArcGIS Field Maps.
Toque no ícone Profile (Perfil) no canto superior direito para abrir as configurações.
Toque em Provedor (Provider) na seção Localização (Location).
Toque no botão Add (Adicionar) para adicionar um provedor. Você deverá ver o número de série do Reach RX2 emparelhado. Toque em Add (Adicionar).
cuidado
Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada.

Defina a altura da antena e toque em DONE (FEITO).

nota
O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Field Maps. Portanto, o valor inserido deve ser a soma da altura do bastão e 145 mm.
Clique em seu Reach RX2 na lista de provedores de localização disponíveis. Esse Reach será definido como o atual.
Toque na seta para trás para voltar às configurações do perfil.
Você pode verificar no mapa que a posição do Reach RX2 foi recebida e que agora você tem exatidão RTK no aplicativo.