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Integração do Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps usando um dispositivo no iOS via Bluetooth.

Visão geral​

O ArcGIS Field Maps é um aplicativo móvel que lhe permite coletar dados no campo, visualizar e editar mapas e compartilhar informações com os membros da equipe em tempo real.

Para integrar seu Reach RX2 com o ArcGIS Field Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

  • Reach RX2
  • Um dispositivo iOS
  • Aplicativo móvel ArcGIS Field Maps instalado em seu dispositivo iOS
  • Conta ArcGIS

Fluxo de trabalho​

Configuração de correções no Emlid Flow​

nota

O Reach RX2 utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

dica

Para obter mais informações sobre como receber correções no Reach RX2, consulte a seção Início rápido.

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX2, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá até Correction input (Entrada de correção) e toque em Internet pelo celular.

    nota

    No Android, essa opção passou a se chamar NTRIP via mobile device (NTRIP via dispositivo móvel). Isso agora também inclui status dinâmicos com dicas de configuração para ajudá-lo a definir a entrada de correção. No iOS, essas melhorias estarão disponíveis nas próximas versões.

  3. Toque no botão Edit (Editar) para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

    nota

    Para começar a receber correções, certifique-se de que seu receptor tenha visibilidade do satélite e que você tenha uma conexão estável com a Internet em seu telefone.

Ativação da compensação de inclinação​

O Reach RX2 é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e fazer locação de pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia Como ativar a compensação de inclinação.

Configuração do fluxo NMEA no Emlid Flow​

Por padrão, o Reach RX2 transmite automaticamente o conjunto de mensagens NMEA padrão. Nesse caso, você precisa configurar a altura da antena do seu receptor Reach no software de terceiros.

Se quiser transmitir uma posição compensada do seu receptor Reach, você precisará ativá-la no Emlid Flow. Nesse caso, a altura da antena é incluída na saída, portanto, não é necessário configurá-la em seu aplicativo de terceiros. Para configurar mensagens NMEA compensadas, faça o seguinte:

  1. No Emlid Flow, abra Settings (Configurações) e vá para Integration with external software (Integração com software externo).

  2. Ative o botão de alternância para habilitar a posição compensada de fluxo contínuo.

  3. Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do centro de fase da antena e ajusta as medições de acordo.

    dica

    Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

    cuidado

    Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

Emparelhamento do Reach RX2 e dispositivo iOS​

Para localizar o Reach RX2 na lista de dispositivos no Field Maps, é necessário emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte forma:

  1. Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative Bluetooth.

  2. Aguarde que o seu Reach RX2 apareça listado como um dispositivo disponível.

    nota

    Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

    nota

    Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configuração da comunicação entre o ArcGIS Field Maps e o Reach RX2​

  1. Abra o aplicativo ArcGIS Field Maps.

  2. Toque no ícone Profile (Perfil) no canto superior direito para abrir as configurações.

  3. Toque em Provedor (Provider) na seção Localização (Location).

  4. Toque no botão Add (Adicionar) para adicionar um provedor. Você deverá ver o número de série do Reach RX2 emparelhado. Toque em Add (Adicionar).

  5. cuidado

    Essa etapa só é necessária quando você não transmite a posição NMEA compensada.

    Defina a altura da antena e toque em DONE (FEITO).

    nota

    O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Field Maps. Portanto, o valor inserido deve ser a soma da altura do bastão e 145 mm.

  6. Clique em seu Reach RX2 na lista de provedores de localização disponíveis. Esse Reach será definido como o atual.

  7. Toque na seta para trás para voltar às configurações do perfil.

  8. Você pode verificar no mapa que a posição do Reach RX2 foi recebida e que agora você tem exatidão RTK no aplicativo.

Agora você está pronto para prosseguir com a medição dos dados GNSS!

Transmissão de altitudes ortométricas para o ArcGIS Field Maps a partir do Reach RX2​

nota

Esta seção é opcional e só é necessária se você quiser coletar e exibir valores de altura ortométrica.

Projetos de construção, de serviços públicos e municipais exigem a altura ortométrica em vez da altura elipsoidal, pois ela é referenciada ao nível médio do mar e representa a elevação real utilizada nos fluxos de trabalho de engenharia e infraestrutura.

Os receptores GNSS calculam a altura elipsoidal em relação a um elipsóide, que é um modelo matemático simplificado da Terra. No entanto, os fluxos de trabalho de engenharia utilizam a elevação em relação ao nível médio do mar. Para converter medições de GNSS em altura ortométrica, o receptor aplica um modelo de geoide, que aproxima o nível médio do mar e define a diferença entre o elipsóide e o geoide em um determinado local.

Para calcular a elevação em relação ao nível médio do mar, o Emlid Flow aplica o modelo de geoide selecionado às medições de altura do GNSS. Basta ativar o streaming para enviar as altitudes corrigidas ao seu aplicativo de terceiros.

Para transmitir a altura ortométrica para um aplicativo de terceiros, siga os passos abaixo:

  1. No Emlid Flow, acesse a aba Integration with external devices (Integração com dispositivos externos).

  2. Toque em Orthometric height (Altura ortométrica) e ative o botão de alternância para usar o datum vertical.

  3. Toque em Orthometric height (Altura ortométrica) e, em seguida, selecione o geoide correspondente à sua localização. Se necessário, baixe o geoide tocando em Download (Baixar).

  4. Toque em Salvar.

cuidado

Para exibir a altura ortométrica, é necessário que o aplicativo permaneça ativo em segundo plano. Se o aplicativo for fechado à força ou se as atualizações da correção do geoide forem interrompidas por mais de 10 segundos, a precisão da altitude será marcada como inválida (999 m).

cuidado

Antes de prosseguir, verifique se o seu aplicativo de terceiros é compatível com valores de altura ortométrica ou se é necessário realizar alguma configuração adicional previamente.

Agora, o RX2 transmite dados NMEA com a altura ortométrica correta, que será incluída no GGA NMEA.

Enable orthometric heights in ArcGIS Field Maps (Ativar alturas ortométricas no ArcGIS Field Maps)

Antes de coletar dados de campo com o ArcGIS Field Maps, é necessário criar e configurar seu mapa da web no ArcGIS Design, utilizando uma camada de elementos com valores Z ativados para suportar alturas ortométricas. Siga os passos abaixo:

  1. Faça login no ArcGIS Design usando sua conta da Esri.

  2. Clique em +New Map (+Novo mapa), depois em Start with new layers (Começar com novas camadas) e, por fim, em Next (Próximo).

  3. Digite um nome para a camada e escolha o tipo de geometria necessário para o seu fluxo de trabalho:

    • Ponto
    • Linha
    • Polígono

  4. Clique em Next (Próximo) para abrir as configurações da camada.

cuidado

As configurações não podem ser alteradas após a criação das camadas.

  1. Ativar as configurações para coleta de dados de alta precisão:

    • Serão utilizados receptores de GPS de alta precisão para coletar dados?
    • Os espaços 3D serão modelados ou analisados?

  2. Abra Advanced settings (Configurações avançadas) para configurar o sistema de coordenadas do projeto.

    Você pode:

    • Use o mesmo sistema de coordenadas do mapa de base.
    • Selecione um sistema de coordenadas projetadas diferente, adequado à sua região.

    Certifique-se de que o sistema de coordenadas selecionado esteja de acordo com a região e os requisitos de levantamento do seu projeto.

  3. Digite o título do mapa e o título da camada, selecione a pasta onde deseja salvá-lo e clique em Create map (Criar mapa).

  4. Depois que o mapa estiver criado, abra a seção Forms(Formulários).

  5. Selecione a camada de recursos que você criou e adicione o campo Number→Double (Número→Duplo). É necessário um campo de precisão dupla, pois as altitudes ortométricas contêm valores decimais e os fluxos de trabalho de topografia exigem precisão na ordem de centímetros.

  6. Insira um nome de tela e um nome de campo.

  1. Salve a configuração do campo usando o ícone de salvar.

  2. No painel à direita, role até Calculated expression (Expressão calculada).

  1. Clique no ícone de engrenagem e selecione New expression. (Nova expressão).

  2. Adicione a seguinte expressão do Arcade para extrair o valor Z da geometria do elemento e usá-lo como valor de altura ortométrica:

var geom = Geometry($feature)

if (IsEmpty(geom)) {
    return null
} else {
    return geom.Z
}

  1. Clique em Done (Feito).

  2. Salve a configuração do formulário novamente usando o ícone de salvar.

Agora você pode voltar ao seu mapa na web no ArcGIS Field Maps no seu dispositivo móvel com a camada de recursos aplicada. Quando utilizado com o receptor Reach RX2, o ArcGIS Field Maps exibirá as altitudes ortométricas dos objetos coletados.