Integração do Reach RX2 com o Mergin Maps para Android

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RX2 com o Mergin Maps para Android via Bluetooth.

Visão geral

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para dispositivos Android que permite coletar, compartilhar e publicar geodados e colaborar com equipes usando a sincronização instantânea com o QGIS.

Para integrar o Reach RX2 ao Mergin Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

Reach RX2
Um dispositivo com Android
Aplicativo móvel Mergin Maps instalado em seu dispositivo Android
Conta Mergin Maps

Fluxo de trabalho

Para integrar seu Reach RX2 ao Mergin Maps, siga os passos abaixo.

Configuração de correções no Emlid Flow

nota

O Reach RX2 utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

dica

Para obter mais informações sobre como receber correções em seu Reach RX2, consulte a seção Início rápido.

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX2, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá para Entrada de correção e toque em NTRIP via Bluetooth.
Toque no botão Editar para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

nota
Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

Ativação da compensação de inclinação

O Reach RX2 é compatível com a compensação de inclinação baseada em IMU, o que permite coletar e fazer locação de pontos mesmo quando o bastão de levantamento está inclinado. O software calcula o ângulo de inclinação e a distância para determinar a posição da ponta do bastão no solo. Para ativar a compensação de inclinação, siga o guia [Como ativar a compensação de inclinação] (How to enable tilt compensation) (https://docs.emlid.com/reachrs4/rtk-quickstart/reachrs4-as-rover/tilt-compensation/).

Configuração do fluxo NMEA no Emlid Flow

Por padrão, o Reach RX2 transmite automaticamente o [conjunto de mensagens NMEA padrão] (../../api-integration/nmea-specification/). Nesse caso, você precisa configurar a altura da antena do seu receptor Reach no software de terceiros.

Se quiser transmitir uma posição compensada do seu receptor Reach, você precisará ativá-la no Emlid Flow. Nesse caso, a altura da antena é incluída na saída, portanto, não é necessário configurá-la em seu aplicativo de terceiros. Para configurar mensagens NMEA compensadas, faça o seguinte:

No Emlid Flow, abra Settings (Configurações) e vá para Integration with external software (Integração com software externo).
Ative o botão de alternância para habilitar a posição compensada de fluxo contínuo.
Defina a altura da antena. Você só precisa inserir a altura do bastão. O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento do [centro de fase da antena] (../../glossary/#centro-de-fase-da-antena) e ajusta as medições de acordo.

dica
Se você usar uma liberação rápida, ative o botão de alternância para incluir sua altura no cálculo da altura da antena.

cuidado
Ao enviar mensagens NMEA compensadas, defina a altura da antena somente no Emlid Flow. A configuração em aplicativos de terceiros também pode causar discrepâncias.

Emparelhamento de Reach RX2 e dispositivo Android

Para encontrar seu Reach RX2 na lista de dispositivos no Mergin Maps, você precisa emparelhá-lo com o dispositivo Android da seguinte forma:

Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo Android e ative o Bluetooth.
Aguarde que o seu Reach RX2 apareça listado como um dispositivo disponível.

dica
Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.
Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo Android.

nota
Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.
Emparelhe o Reach com o dispositivo Android.

Configuração da comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RX2

Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não a tenha, para acessar o aplicativo.
Abra ou crie um novo projeto.
Na tela aberta no canto inferior direito, toque em Mais (More) e Configurações (Settings).
Em Configurações (Settings)_, toque em _Selecionar receptor GPS (Select GPS receiver)*.
Toque em Conectar novos receptores (Connect new receivers).
Escolha o receptor GPS na lista de dispositivos Bluetooth e aguarde até que ele seja conectado.
Volte para Configurações (Settings) e defina a altura da antena. Para o Reach RX2, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), o deslocamento da altura da antena. O deslocamento da altura da antena é igual a 145 mm.
Vá para a aba GPS e verifique o status e a exatidão do RTK no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, toque na aba mais uma vez.