Integration von Reach RX2 mit Mergin Maps für Android

In dieser Anleitung wird Schritt für Schritt beschrieben, wie Sie Ihren Reach RX2 über Bluetooth mit Mergin Maps für Android verbinden.

Übersicht

Mergin Maps ist eine mobile App für Android-Geräte, die es Ihnen ermöglicht, Geodaten zu sammeln, zu teilen und zu veröffentlichen und mit Teams zusammenzuarbeiten, indem sie sofort mit QGIS synchronisiert wird.

Um Ihren Reach RX2 über Bluetooth mit Mergin Maps zu verbinden, benötigen Sie Folgendes:

Reach RX2
Ein Gerät mit Android
Mergin Maps mobile App auf Ihrem Android-Gerät installiert
Mergin Maps Konto

Arbeitsablauf

Um Ihren Reach RX2 in Mergin Maps zu integrieren, führen Sie die folgenden Schritte aus.

Konfigurieren von Korrekturen in Emlid Flow

hinweis

Der Reach RX2 verwendet Bluetooth und überträgt seine Position standardmäßig im NMEA-Format. Eine Vorkonfiguration ist nicht erforderlich.

tipp

Weitere Informationen darüber, wie Sie Korrekturen auf Ihrem Reach RX2 erhalten, finden Sie im Abschnitt Schnellstart.

Um bei der Vermessung mit Reach RX2 eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, richten Sie Ihren Empfänger so ein, dass er Ntrip-Korrekturen in der Emlid-Flow-App empfängt. Gehen Sie folgendermaßen vor:

Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.
Gehen Sie zu Korrektureingabe (Correction input) und tippen Sie auf Ntrip über Bluetooth (NTRIP over Bluetooth).
Tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten (Edit), um den Empfang von Korrekturen von der Ntrip-Basis zu konfigurieren.

hinweis
Um mit dem Empfang von Korrekturen zu beginnen, stellen Sie sicher, dass Ihr Empfänger Sicht auf den Satelliten hat.

Aktivierung der Neigungskompensation

Reach RX2 unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, sodass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

Einrichten des NMEA-Streams in Emlid Flow

Standardmäßig überträgt der Reach RX2 automatisch die [Standard-NMEA-Meldungen] (../../api-integration/nmea-specification/). In diesem Fall müssen Sie die Antennenhöhe Ihres Reach-Empfängers in der Software des Drittanbieters einstellen.

Wenn Sie eine kompensierte Position Ihres Reach-Empfängers streamen möchten, müssen Sie dies in Emlid Flow aktivieren. In diesem Fall ist die Antennenhöhe in der Ausgabe enthalten, sodass Sie sie nicht in Ihrer Drittanbieter-App einrichten müssen. Um kompensierte NMEA-Meldungen einzurichten, gehen Sie wie folgt vor:

Öffnen Sie in Emlid Flow Settings (Einstellungen) und gehen Sie zu Integration with external software (Integration in externe Software).
Schalten Sie den Kippschalter ein, um das Streamen der kompensierten Position zu aktivieren.
Stellen Sie die Antennenhöhe ein. Sie brauchen nur die Stabhöhe einzugeben. Emlid Flow wendet automatisch den Versatz des Antennenphasenzentrums an und passt die Messungen entsprechend an.

tipp
Wenn Sie einen Schnellverschluss verwenden, schalten Sie den Kippschalter ein, um dessen Höhe bei der Berechnung der Antennenhöhe zu berücksichtigen.

vorsicht
Wenn Sie kompensierte NMEA-Nachrichten senden, stellen Sie die Antennenhöhe nur in Emlid Flow ein. Auch die Einstellung in Anwendungen von Drittanbietern kann zu Unstimmigkeiten führen.

Paarung von Reach RX2 und einem Android-Gerät

Um Ihren Reach RX2 in der Liste der Geräte in Mergin Maps zu finden, müssen Sie ihn wie folgt mit dem Android-Gerät koppeln:

Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät und aktivieren Sie Bluetooth.
Warten Sie, bis Ihr Reach RX2 als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

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Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Gerät entfernt.
Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem Android-Gerät.

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Wenn Ihr Gerät einen PIN-Code erfordert, geben Sie 123456 ein.
Koppeln Sie den Reach mit dem Android-Gerät.

Konfigurieren der Kommunikation zwischen Mergin Maps und Reach RX2

Öffnen Sie die Mergin Maps-App und erstellen Sie ein Konto, wenn Sie noch kein Konto haben, um auf die App zuzugreifen.
Öffnen oder erstellen Sie ein neues Projekt.
Tippen Sie auf dem geöffneten Bildschirm in der unteren rechten Ecke auf Mehr (More) und Einstellungen (Settings).
Tippen Sie unter Einstellungen (Settings) auf GPS-Empfänger auswähle (Select GPS receiver).
Tippen Sie auf Neue Empfänger verbinden (Connect new receivers).
Wählen Sie Ihren GPS-Empfänger aus der Liste der Bluetooth-Geräte aus und warten Sie, bis er verbunden ist.
Gehen Sie zurück zu Einstellungen (Settings) und stellen Sie die Antennenhöhe ein. Bei Reach RX2 ist die Antennenhöhe die Entfernung von der Markierung am Boden zum Mittelpunkt am Boden des Reach, dem Antennenreferenzpunkt (ARP), plus die Höhe des Empfängers zum Antennenphasenzentrum (APC), dem Versatz der Antennenhöhe. Der Versatz der Antennenhöhe beträgt 145 mm.
Gehen Sie zum Tab GPS und überprüfen Sie den RTK-Status und die Genauigkeit auf der Karte. Um die detaillierten GPS-Informationen zu prüfen, tippen Sie noch einmal auf den Tab.