Integration von Reach RX2 mit ArcGIS Field Maps für iOS

Dieses Tutorial beschreibt Schritt für Schritt, wie Sie Ihr Reach RX2 mit ArcGIS Field Maps integrieren, indem Sie ein iOS-Gerät über Bluetooth verwenden.

Übersicht

ArcGIS Field Maps ist eine mobile App, mit der Sie Daten vor Ort erfassen, Karten anzeigen und bearbeiten und Informationen mit Teammitgliedern in Echtzeit austauschen können.

Um Ihren Reach RX2 über Bluetooth mit ArcGIS Field Maps zu verbinden, benötigen Sie Folgendes:

Reach RX2
Ein Gerät mit iOS
ArcGIS Field Maps mobile App auf Ihrem iOS-Gerät installiert
ArcGIS-Konto

Arbeitsablauf

Konfigurieren von Korrekturen in Emlid Flow

hinweis

Der Reach RX2 verwendet Bluetooth und überträgt seine Position standardmäßig im NMEA-Format. Eine Vorkonfiguration ist nicht erforderlich.

tipp

Weitere Informationen darüber, wie Sie Korrekturen an Ihrem Reach RX2 erhalten, finden Sie im Abschnitt Schnellstart.

Um bei der Vermessung mit Reach RX2 eine Genauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen, richten Sie Ihren Empfänger so ein, dass er Ntrip-Korrekturen in der Emlid-Flow-App empfängt. Gehen Sie folgendermaßen vor:

Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.
Gehen Sie zu Korrektureingabe (Correction input) und tippen Sie auf Ntrip über Bluetooth (NTRIP over Bluetooth).
Tippen Sie auf die Schaltfläche Bearbeiten (Edit), um den Empfang von Korrekturen von der Ntrip-Basis zu konfigurieren.

hinweis
Um mit dem Empfang von Korrekturen beginnen zu können, müssen Sie sicherstellen, dass Ihr Empfänger über Satellitensichtbarkeit verfügt und dass Sie eine stabile Internetverbindung auf Ihrem Telefon haben.

Aktivierung der Neigungskompensation

Reach RX2 unterstützt die IMU-basierte Neigungskompensation, sodass Sie Punkte auch dann erfassen und abstecken können, wenn der Vermessungsstab geneigt ist. Die Software berechnet den Neigungswinkel und die Entfernung, um die Position der Stapspitze auf dem Boden zu bestimmen. Um die Neigungskompensation zu aktivieren, folgen Sie der Anleitung Aktivierung der Neigungskompensation.

Einrichten des NMEA-Streams in Emlid Flow

Standardmäßig überträgt der Reach RX2 automatisch die [Standard-NMEA-Meldungen] (../../api-integration/nmea-specification/). In diesem Fall müssen Sie die Antennenhöhe Ihres Reach-Empfängers in der Software des Drittanbieters einstellen.

Wenn Sie eine kompensierte Position Ihres Reach-Empfängers streamen möchten, müssen Sie dies in Emlid Flow aktivieren. In diesem Fall ist die Antennenhöhe in der Ausgabe enthalten, sodass Sie sie nicht in Ihrer Drittanbieter-App einrichten müssen. Um kompensierte NMEA-Meldungen einzurichten, gehen Sie wie folgt vor:

Öffnen Sie in Emlid Flow Settings (Einstellungen) und gehen Sie zu Integration with external software (Integration in externe Software).
Schalten Sie den Kippschalter ein, um das Streamen der kompensierten Position zu aktivieren.
Stellen Sie die Antennenhöhe ein. Sie brauchen nur die Stabhöhe einzugeben. Emlid Flow wendet automatisch den Versatz des Antennenphasenzentrums an und passt die Messungen entsprechend an.

tipp
Wenn Sie einen Schnellverschluss verwenden, schalten Sie den Kippschalter ein, um dessen Höhe bei der Berechnung der Antennenhöhe zu berücksichtigen.

vorsicht
Wenn Sie kompensierte NMEA-Nachrichten senden, stellen Sie die Antennenhöhe nur in Emlid Flow ein. Auch die Einstellung in Anwendungen von Drittanbietern kann zu Unstimmigkeiten führen.

Paarung von Reach RX2 und iOS-Gerät

Um Ihren Reach RX2 in der Liste der Geräte in Field Maps zu finden, müssen Sie ihn wie folgt mit dem iOS-Gerät koppeln:

Navigieren Sie zum Konfigurationsbildschirm Bluetooth auf Ihrem Android-Gerät und aktivieren Sie Bluetooth.
Warten Sie, bis Ihr Reach RX2 als verfügbares Gerät aufgelistet wird.

hinweis
Halten Sie den Reach nicht weiter als ein paar Meter von Ihrem Gerät entfernt.
Tippen Sie auf den Namen Ihres Reach in der Liste der verfügbaren Geräte auf dem iOS-Gerät. Sie sollten den Hinweis „Verbunden“ sehen.

hinweis
Wenn Ihr Gerät einen PIN-Code erfordert, geben Sie 123456 ein.

Konfigurieren der Kommunikation zwischen ArcGIS Field Maps und Reach RX2

Öffnen Sie die ArcGIS Field Maps App.
Tippen Sie auf das Symbol Profil (Profile) in der oberen rechten Ecke, um die Einstellungen zu öffnen.
Tippen Sie auf Anbieter (Provider) im Abschnitt Standort (Location).
Tippen Sie auf die Schaltfläche Add [Hinzufügen], um einen Anbieter hinzuzufügen. Sie sollten die Seriennummer des gekoppelten Reach RX2 sehen. Tippen Sie auf Add [Hinzufügen].
vorsicht
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie keine kompensierte NMEA-Position streamen.

Stellen Sie die Antennenhöhe ein und tippen Sie auf DONE (Fertig).

hinweis
Der Antennenversatz wird in den Feldkarten nicht automatisch hinzugefügt. Der Wert, den Sie eingeben, sollte also die Summe aus der Stabhöhe und 145 mm sein.
Klicken Sie auf Ihren Reach RX2 in der Liste der verfügbaren Standortanbieter. Dieser Reach wird als aktuell (current) eingestellt.
Tippen Sie auf den Zurück-Pfeil, um zu Ihren Profileinstellungen zurückzukehren.
Sie können auf der Karte überprüfen, ob die Position von Reach RX2 empfangen wird und Sie haben jetzt RTK-Genauigkeit in der App.