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Integrazione di Reach RX2 con ArcGIS Field Maps per iOS

Questo tutorial fornisce istruzioni dettagliate su come integrare il Reach RX2 con ArcGIS Field Maps utilizzando un dispositivo iOS tramite Bluetooth.

Panoramica

ArcGIS Field Maps è un'app mobile che consente di raccogliere dati sul campo, visualizzare e modificare mappe e condividere informazioni con i membri del team in tempo reale.

Per integrare il Reach RX2 con ArcGIS Field Maps tramite Bluetooth, è necessario quanto segue:

  • Reach RX2
  • Un dispositivo con iOS
  • L'app mobile ArcGIS Field Maps installata sul dispositivo iOS
  • Account ArcGIS

Flusso di lavoro

Configurazione delle correzioni in Emlid Flow

note

Reach RX2 utilizza il Bluetooth e trasmette in streaming la sua posizione in formato NMEA per impostazione predefinita. Non è necessaria alcuna pre-configurazione.

suggerimento

Per maggiori informazioni su come ricevere le correzioni sul proprio Reach RX2, consultare la sezione Quickstart.

Per ottenere una precisione a livello centimetrico durante il rilievo con Reach RX2, configurare il ricevitore per ricevere le correzioni NTRIP nell'app Emlid Flow. Procedere come segue:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  2. Andare su Correction input (Correzione in ingresso) e toccare NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth).

  3. Toccare il pulsante Edit (Modifica) per configurare la ricezione delle correzioni dalla base NTRIP.

    note

    Per iniziare a ricevere le correzioni, assicurarsi che il ricevitore abbia visibilità satellitare e di avere una connessione Internet stabile sul telefono.

Abilitazione della compensazione dell'inclinazione

Reach RX2 supporta la compensazione dell'inclinazione basata su IMU, consentendo di rilevare e picchettare i punti anche quando la palina topografica è inclinata. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra. Per abilitare la compensazione dell'inclinazione, seguire la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione.

Configurazione dello stream NMEA in Emlid Flow

Per impostazione predefinita, Reach RX2 trasmette automaticamente il set standard di messaggi NMEA. In questo caso, è necessario impostare l'altezza antenna del ricevitore Reach nel software di terze parti.

Se si desidera trasmettere una posizione compensata del ricevitore Reach, è necessario abilitarla in Emlid Flow. In questo caso, l'altezza antenna è inclusa nell'output, pertanto non è necessario impostarla nell'app di terze parti. Per configurare i messaggi NMEA compensati, procedere come segue:

  1. In Emlid Flow, aprire Settings (Impostazioni) e andare su Integration with external software (Integrazione con software esterni).

  2. Attivare l'interruttore per abilitare la trasmissione della posizione compensata.

  3. Impostare l'altezza antenna. È sufficiente inserire l'altezza del palo. Emlid Flow applica automaticamente l'offset del centro di fase dell'antenna e regola le misurazioni di conseguenza.

    suggerimento

    Se si utilizza un sistema di sgancio rapido, attivare l'interruttore per includere la sua altezza nel calcolo dell'altezza antenna.

    attenzione

    Quando si inviano messaggi NMEA compensati, impostare l'altezza antenna solo in Emlid Flow. Impostarla anche in app di terze parti potrebbe causare discrepanze.

Accoppiamento di Reach RX2 e dispositivo iOS

Per trovare il Reach RX2 nell'elenco dei dispositivi in Field Maps (Mappe di campo), è necessario accoppiarlo con il dispositivo iOS come segue:

  1. Navigare alla schermata di configurazione Bluetooth sul dispositivo iOS e attivare il Bluetooth.

  2. Attendere che il proprio Reach RX2 venga elencato come dispositivo disponibile.

    note

    Tenere il Reach a pochi metri dal dispositivo.

  3. Toccare il nome del Reach nell'elenco dei dispositivi disponibili sul dispositivo iOS. Dovrebbe apparire la nota "Connesso".

    note

    Se il dispositivo richiede un codice PIN, inserire 123456.

Configurazione della comunicazione tra ArcGIS Field Maps e Reach RX2

  1. Aprire l'app ArcGIS Field Maps.

  2. Toccare l'icona Profile (Profilo) nell'angolo in alto a destra per aprire le impostazioni.

  3. Toccare Provider nella sezione Location (Posizione).

  4. Toccare il pulsante Add (Aggiungi) per aggiungere un provider. Dovrebbe essere visualizzato il numero di serie del Reach RX2 accoppiato. Toccare Add (Aggiungi).

  5. attenzione

    Questo passaggio è richiesto solo quando non si trasmette una posizione NMEA compensata.

    Impostare l'altezza dell'antenna e toccare DONE (FATTO).

    note

    L'offset dell'antenna non viene aggiunto automaticamente in Field Maps. Quindi il valore immesso deve essere la somma dell'altezza della palina e di 145 mm.

  6. Toccare il Reach RX2 nell'elenco dei provider di localizzazione disponibili. Questo Reach verrà impostato come quello corrente.

  7. Toccare la freccia Indietro per tornare alle impostazioni del profilo.

  8. È possibile controllare sulla mappa che la posizione dal Reach RX2 sia stata ricevuta e che ora l'app abbia una precisione RTK.

Ora si è pronti per procedere con la misurazione dei dati GNSS!