Integrazione con Microsurvey FieldGenius per dispositivi Android

Questo tutorial spiega come integrare il Reach RX2 con MicroSurvey FieldGenius su dispositivi Android tramite Bluetooth.

Panoramica

Reach RX2 consente l'integrazione con MicroSurvey FieldGenius per i rilevatori di dati mobili tramite Bluetooth. Per questo, non è necessario preconfigurare il Reach RX2: utilizza il Bluetooth e trasmette la posizione in formato NMEA per impostazione predefinita. Tuttavia, se si desidera inviare messaggi NMEA con compensazione, seguire i passaggi riportati di seguito:

Flusso di lavoro

Per integrare il proprio Reach RX2 con MicroSurvey FieldGenius, seguire i passaggi riportati di seguito.

Configurazione delle correzioni in Emlid Flow

Per ottenere una precisione centimetrica durante il rilevamento con Reach RX2, è necessario configurare il ricevitore per ricevere le correzioni. È possibile farlo in due modi:

• Direttamente in Emlid Flow, configurando la fonte di correzioni nell'app.
• Tramite FieldGenius, seguendo i passaggi nella sezione Configurazione di FieldGenius per la ricezione delle correzioni per configurare la fonte di correzioni all'interno del software FieldGenius.

Scegliere l'opzione che corrisponde al proprio flusso di lavoro.

Se si sceglie di configurare le correzioni in Emlid Flow, seguire i passaggi riportati di seguito.

suggerimento

Per ulteriori informazioni su come ricevere le correzioni sul proprio Reach RX2, fare riferimento alla sezione Avvio rapido.

1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

2. Andare alla scheda Correction input (Correzione in ingresso) e toccare Internet over mobile device (Internet su dispositivo mobile).

   note

   Su Android, questa opzione è stata rinominata in NTRIP via mobile device (NTRIP tramite dispositivo mobile). Inoltre, include ora gli stati dinamici con suggerimenti di configurazione utili per configurare la correzione in ingresso. Su iOS, questi miglioramenti saranno disponibili nelle prossime versioni.

3. Toccare il pulsante Edit (Modifica) per configurare la ricezione delle correzioni dalla base NTRIP.

   note

   Per iniziare a ricevere le correzioni, assicurarsi che il ricevitore abbia visibilità satellitare.

Abilitazione della compensazione dell'inclinazione

Reach RX2 supporta la compensazione dell'inclinazione basata su IMU, consentendo di rilevare e picchettare i punti anche quando la palina topografica è inclinata. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra. Per abilitare la compensazione dell'inclinazione, seguire la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione.

Configurazione dello stream NMEA in Emlid Flow

Per impostazione predefinita, Reach RX2 trasmette automaticamente il set standard di messaggi NMEA. In questo caso, è necessario impostare l'altezza antenna del ricevitore Reach nel software di terze parti.

Se si desidera trasmettere una posizione compensata del ricevitore Reach, è necessario abilitarla in Emlid Flow. In questo caso, l'altezza antenna è inclusa nell'output, pertanto non è necessario impostarla nell'app di terze parti. Per configurare i messaggi NMEA compensati, procedere come segue:

1. In Emlid Flow, aprire Settings (Impostazioni) e andare su Integration with external software (Integrazione con software esterni).

2. Attivare l'interruttore per abilitare la trasmissione della posizione compensata.

3. Impostare l'altezza antenna. È sufficiente inserire l'altezza del palo. Emlid Flow applica automaticamente l'offset del centro di fase dell'antenna e regola le misurazioni di conseguenza.

   suggerimento

   Se si utilizza un sistema di sgancio rapido, attivare l'interruttore per includere la sua altezza nel calcolo dell'altezza antenna.

attenzione

Quando si inviano messaggi NMEA compensati, impostare l'altezza antenna solo in Emlid Flow. Impostarla anche in app di terze parti potrebbe causare discrepanze.

Creazione di un nuovo progetto e del profilo di connessione dello strumento

1. Aprire l'app FieldGenius, creare un nuovo progetto e compilare tutti i campi. Toccare Create (Crea).

   note

   Assicurarsi di aver configurato le unità e il sistema di coordinate corretti in questa fase.

   

2. Per creare un profilo rover GNSS, toccare Select Instrument (Seleziona lo strumento).

   

3. Nella schermata Instrument Profile (Profilo dello strumento), toccare Add profile (Aggiungi profilo).

4. Compilare i campi richiesti come segue:

   • Selezionare Emlid per Make (Crea).
   • Lasciare Reach RX2 per Model (Modello).
   • Specificare il nome del profilo.
   
   
   

5. Toccare Create (Crea).

Configurazione della comunicazione tra MicroSurvey FieldGenius e Reach RX2

Una volta creato il progetto e configurato il profilo di connessione dello strumento, è possibile impostare la comunicazione tra FieldGenius e Reach RX2 tramite Bluetooth come segue:

1. Toccare SET UP COMMUNICATION (IMPOSTA COMUNICAZIONE).

   

2. Impostare Connection type (Tipo di connessione) su Bluetooth e toccare Search (Cerca) per trovare il Reach RX2.

   

3. Scegliere il proprio Reach RX2 e toccare Connect (Connetti).

   suggerimento

   Assicurarsi di aver attivato il Bluetooth sul proprio dispositivo Android. Se il ricevitore non compare ancora nell'elenco dei dispositivi, toccare Refresh list (Aggiorna l'elenco).

   

Una volta effettuata la connessione al Reach RX2, sarà possibile configurare il Reach RX2 per ricevere le correzioni RTK.

Configurazione di FieldGenius per la ricezione delle correzioni

attenzione

Configurare le correzioni in FieldGenius solo se non sono già state configurate in Emlid Flow.

Una volta configurata la comunicazione tra FieldGenius e Reach RX2, è necessario impostare la ricezione delle correzioni RTK. Seguire i passaggi riportati di seguito:

1. Toccare SET UP CORRECTIONS (IMPOSTA CORREZIONI).

   

2. Per ottenere le correzioni da un caster tramite una connessione a Internet, scegliere RTK via Internet e toccare Set up Internet (Configura Internet).

   note

   Assicurarsi che il dispositivo sia connesso a Internet.

   

3. Scegliere Data collector (Raccoglitore di dati) come tipo di comunicazione e attendere che lo stato di Internet diventi Connected (Connesso).

   

4. Toccare SET UP DATA SOURCE (IMPOSTA ORIGINE DATI) e aggiungere una nuova fonte di correzione. Inserire le informazioni del proprio provider NTRIP e toccare Done (Operazione completata).

   

5. Toccare Connect (Connetti) e attendere che la porta sia configurata, quindi scegliere il punto di montaggio richiesto. Toccare Select (Seleziona).

   

6. Controllare le impostazioni nei campi Correction Format (Formato correzione) e NMEA Required (NMEA obbligatorio) e confermare il punto di montaggio selezionato. Attendere che la porta sia configurata.

   
   
   
   suggerimento

   Assicurarsi che il Reach RX2 stia ricevendo le correzioni. Controllare il campo Corrections (Correzioni) in FieldGenius e il LED di stato sul ricevitore: dovrebbe essere di colore verde fisso.

7. attenzione

   Questo passaggio è richiesto solo quando non si trasmette una posizione NMEA compensata.

   Impostare l'altezza dell'antenna e toccare OK.

   

8. Impostare le tolleranze attive e toccare OK.

   

Una volta configurate le tolleranze attive, è tutto pronto per il rilievo!