Integrazione di Reach RX2 con Mergin Maps per Android

Questo tutorial fornisce istruzioni dettagliate su come integrare il proprio Reach RX2 con Mergin Maps per Android tramite Bluetooth.

Panoramica

Mergin Maps è un'app mobile per dispositivi Android che consente di raccogliere, condividere e pubblicare geodati e di collaborare con i team utilizzando la sincronizzazione istantanea con QGIS.

Per integrare il proprio Reach RX2 con Mergin Maps tramite Bluetooth, è necessario quanto segue:

• Reach RX2
• Un dispositivo Android
• App mobile Mergin Maps installata sul proprio dispositivo Android
• Account Mergin Maps

Flusso di lavoro

Per integrare il proprio Reach RX2 con Mergin Maps, seguire i passaggi seguenti.

Configurazione delle correzioni in Emlid Flow

note

Reach RX2 utilizza il Bluetooth e trasmette in streaming la sua posizione in formato NMEA per impostazione predefinita. Non è necessaria alcuna pre-configurazione.

suggerimento

Per maggiori informazioni su come ricevere le correzioni sul proprio Reach RX2, consultare la sezione Guida rapida.

Per ottenere una precisione a livello centimetrico durante il rilievo con Reach RX2, configurare il ricevitore per ricevere le correzioni NTRIP nell'app Emlid Flow. Procedere come segue:

1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

   

2. Andare su Correction input (Correzione in ingresso) e toccare NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth).

3. Toccare il pulsante Edit (Modifica) per configurare la ricezione delle correzioni dalla base NTRIP.

   note

   Per iniziare a ricevere le correzioni, assicurarsi che il ricevitore abbia visibilità satellitare.

   

Abilitazione della compensazione dell'inclinazione

Reach RX2 supporta la compensazione dell'inclinazione basata su IMU, consentendo di rilevare e picchettare i punti anche quando la palina topografica è inclinata. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra. Per abilitare la compensazione dell'inclinazione, seguire la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione.

Configurazione dello stream NMEA in Emlid Flow

Per impostazione predefinita, Reach RX2 trasmette automaticamente il set standard di messaggi NMEA. In questo caso, è necessario impostare l'altezza antenna del ricevitore Reach nel software di terze parti.

Se si desidera trasmettere una posizione compensata del ricevitore Reach, è necessario abilitarla in Emlid Flow. In questo caso, l'altezza antenna è inclusa nell'output, pertanto non è necessario impostarla nell'app di terze parti. Per configurare i messaggi NMEA compensati, procedere come segue:

1. In Emlid Flow, aprire Settings (Impostazioni) e andare su Integration with external software (Integrazione con software esterni).

   

2. Attivare l'interruttore per abilitare la trasmissione della posizione compensata.

   

3. Impostare l'altezza antenna. È sufficiente inserire l'altezza del palo. Emlid Flow applica automaticamente l'offset del centro di fase dell'antenna e regola le misurazioni di conseguenza.

   suggerimento

   Se si utilizza un sistema di sgancio rapido, attivare l'interruttore per includere la sua altezza nel calcolo dell'altezza antenna.

   
   attenzione

   Quando si inviano messaggi NMEA compensati, impostare l'altezza antenna solo in Emlid Flow. Impostarla anche in app di terze parti potrebbe causare discrepanze.

Associazione di Reach RX2 e del dispositivo Android

Per trovare il proprio Reach RX2 nell'elenco dei dispositivi in Mergin Maps, è necessario abbinarlo al dispositivo Android come segue:

1. Andare alla schermata di configurazione Bluetooth sul proprio dispositivo Android e abilitare il Bluetooth.

2. Attendere che il proprio Reach RX2 venga elencato come dispositivo disponibile.

   suggerimento

   Tenere il Reach a pochi metri dal dispositivo.

3. Toccare il nome del proprio Reach nell'elenco dei dispositivi disponibili sul dispositivo Android.

   note

   Se il dispositivo richiede un codice PIN, inserire 123456.

4. Accoppiare il Reach con il dispositivo Android.

Configurazione della comunicazione tra Mergin Maps e Reach RX2

1. Aprire l'app Mergin Maps e creare un account, se non se ne possiede già uno, per accedere all'app.

   

2. Aprire o creare un nuovo progetto.

3. Nella schermata aperta, nell'angolo in basso a destra, toccare More (Altro) e Settings (Impostazioni).

   

4. In Settings (Impostazioni), toccare Select GPS receiver (Seleziona ricevitore GPS).

   

5. Toccare Connect new receivers (Connetti nuovi ricevitori).

   

6. Scegliere il ricevitore GPS dall'elenco dei dispositivi Bluetooth e attendere che sia connesso.

   

7. Tornare a Settings (Impostazioni) e impostare l'altezza dell'antenna. Per Reach RX2, l'altezza dell'antenna è la distanza dal punto a terra al punto centrale sulla base del Reach, il punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza del ricevitore fino al centro di fase dell'antenna (APC), l'offset di altezza dell'antenna. L'offset dell'altezza dell'antenna è pari a 145 mm.

   

8. Andare alla scheda GPS e controllare lo stato RTK e la precisione sulla mappa. Per controllare le informazioni GPS dettagliate, toccare nuovamente la scheda.

   
   

Ora si è pronti per iniziare a raccogliere i dati!