Integración de Reach RX2 con Mergin Maps para Android

Este tutorial proporciona instrucciones paso a paso sobre cómo integrar su Reach RX2 con Mergin Maps para Android a través de Bluetooth.

Resumen

Mergin Maps es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite recopilar, compartir y publicar geodatos, y colaborar con equipos mediante sincronización instantánea con QGIS.

Para integrar su Reach RX2 con Mergin Maps a través de Bluetooth, necesitará lo siguiente:

• Reach RX2
• Un dispositivo con Android
• Aplicación móvil Mergin Maps instalada en su dispositivo Android
• Cuenta de Mergin Maps

Flujo de trabajo

Para integrar su Reach RX2 con Mergin Maps siga los pasos que se indican a continuación.

Configuración de correcciones en Emlid Flow

nota

Reach RX2 utiliza Bluetooth y transmite su posición en formato NMEA por defecto. No es necesaria ninguna configuración previa.

tip

Para obtener más información sobre cómo recibir correcciones en su Reach RX2, consulte la sección Inicio rápido.

Para lograr una precisión centimétrica al realizar mediciones con Reach RX2, configure el receptor para recibir correcciones NTRIP en la aplicación Emlid Flow. Haga lo siguiente:

1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

   

2. Vaya a Entrada de correcciones y pulse NTRIP a través de Bluetooth.

3. Pulse el botón Editar para configurar la recepción de correcciones desde la base NTRIP.

   nota

   Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad de satélite.

   

Enabling tilt compensation

Reach RX2 es compatible con la compensación de inclinación basada en IMU, lo que le permite recolectar y replantear puntos incluso cuando el poste topográfico está inclinado. El software calcula el ángulo de inclinación y la distancia para determinar la posición de la punta del poste en el suelo. Para activar la compensación de inclinación, siga la guía Cómo activar la compensación de inclinación.

Configuración del flujo NMEA en Emlid Flow

Por defecto, Reach RX2 transmite automáticamente el conjunto de mensajes NMEA estándar. En este caso, tiene que configurar la altura de la antena del receptor Reach en su software de terceros.

Si desea transmitir una posición compensada del receptor Reach, debe activarla en Emlid Flow. En este caso, la altura de la antena se incluye en la salida, por lo que no es necesario configurarla en la aplicación de terceros. Para configurar los mensajes NMEA compensados, haga lo siguiente:

1. En Emlid Flow, abra Settings (Configuración) y vaya a Integration with external software (Integración con software externo).

   

2. Active el interruptor para habilitar la transmisión de la posición compensada.

   

3. Ajuste la altura de la antena. Solo tiene que introducir la altura del poste. Emlid Flow aplica automáticamente el desplazamiento del centro de fase de la antena y ajusta las mediciones en consecuencia.

   tip

   Si utiliza la liberación rápida, active el interruptor para incluir su altura en el cálculo de la altura de la antena.

   
   precaución

   Cuando envíe mensajes NMEA compensados, ajuste la altura de la antena solo en Emlid Flow. Configurarlo también en aplicaciones de terceros puede causar discrepancias.

Emparejar Reach RX2 y un dispositivo Android

Para encontrar su Reach RX2 en la lista de dispositivos de Mergin Maps, tiene que emparejarlo con el dispositivo Android de la siguiente manera:

1. Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth en su dispositivo Android y active Bluetooth.

2. Espere a que su Reach RX2 aparezca como dispositivo disponible.

   tip

   Mantenga Reach a pocos metros del dispositivo.

3. Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android.

   nota

   Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.

4. Empareje Reach con el dispositivo Android.

Configuración de la comunicación entre Mergin Maps y Reach RX2

1. Abra la aplicación Mergin Maps y cree una cuenta si aún no la tiene para acceder a la aplicación.

   

2. Abra o cree un nuevo proyecto.

3. En la pantalla abierta, en la esquina inferior derecha, pulse Más (More) y Configuración (Settings).

   

4. En Configuración (Settings), pulse Seleccionar receptor GPS (Select GPS receiver).

   

5. Pulse Conectar nuevos receptores (Connect new receivers).

   

6. Elija su receptor GPS de la lista de dispositivos Bluetooth y espere a que se conecte.

   

7. Vuelva a Configuración (Settings) y ajuste la altura de antena. Para el Reach RX2, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach, el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de la antena. El desplazamiento de la altura de antena es de 145 mm.

   

8. Vaya a la pestaña GPS y comprueba el estado y la exactitud RTK en el mapa. Para consultar la información detallada del GPS, pulse la pestaña una vez más.

   
   

Ya puede empezar a recopilar datos.