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Obtenir les coordonnées Reach sur les appareils Android via Bluetooth

Ce guide explique comment diffuser la position au format NMEA depuis Reach RX2 vers des applications tierces de collecte de données et de GIS sur les appareils Android.

Vue d'ensemble​

La fonction d'emplacement fictif sur les appareils Android permet d'utiliser un récepteur GNSS externe comme s'il s'agissait du récepteur GPS intégré de l'appareil. De cette manière, vous pouvez diffuser la position au format NMEA depuis Reach RX2 vers les applications GIS sur les appareils Android.

Voici quelques applications de topographie et de GIS qui peuvent être utilisées avec Reach RX2 :

  • Mobile Topographer Pro
  • PointMan
  • Mapit GIS
  • LandStar
  • Autocad360
  • QField

Dans la plupart des cas, vous pouvez configurer un flux de correction depuis un service NTRIP dans l'application Emlid Flow et transmettre la position corrigée à une application tierce de GIS ou de collecte de données sur Android. Si l'application tierce ne permet pas d'ajouter un récepteur GNSS externe et n'accepte que l'emplacement interne du téléphone, reportez-vous à la section Configuration d'un emplacement fictif sur un appareil Android à l'aide de Lefebure NTRIP Client ci-dessous. Elle explique comment intégrer en utilisant l'application Lefebure NTRIP Client pour fournir des données de positionnement corrigées.

Pour obtenir une position précise au centimètre près, Reach RX2 doit être en mode RTK. Vous pouvez faire ce qui suit :

Reach RX2 utilise Bluetooth et transmet sa position au format NMEA par défaut. Vous devez simplement l'appairer avec votre appareil Android.

Configuration des corrections dans Emlid Flow​

remarque

Reach RX2 utilise Bluetooth et transmet sa position au format NMEA par défaut. Aucune pré-configuration n'est nécessaire.

astuce

Pour plus d'informations sur la manière de recevoir des corrections sur votre Reach RX2, reportez-vous à la section de démarrage rapide.

Pour obtenir une précision au centimètre près lors de l'arpentage avec Reach RX2, configurez votre récepteur pour recevoir des corrections NTRIP dans l'application Emlid Flow. Faites comme suit :

  1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  2. Accédez à Correction input (Entrée de correction) et appuyez sur NTRIP over Bluetooth (NTRIP via Bluetooth).

  3. Appuyez sur le bouton Edit (Modifier) pour configurer la réception des corrections de la base NTRIP.

    remarque

    Pour commencer à recevoir les corrections, assurez-vous que votre récepteur a une visibilité satellite.

Activation de la compensation de l'inclinaison​

Le Reach RX2 prend en charge la compensation d'inclinaison basée sur l'IMU, vous permettant de collecter et d'effectuer une implantation de points même lorsque le jalon d'arpentage est incliné. Le logiciel calcule l'angle de l'inclinaison et la distance pour déterminer la position de la pointe du jalon au sol. Pour activer la compensation d'inclinaison, suivez le guide Comment activer la compensation d'inclinaison.

Configuration du flux NMEA dans Emlid Flow​

Par défaut, le Reach RX2 diffuse automatiquement l'ensemble des messages NMEA standard. Dans ce cas, vous devez configurer la hauteur de l'antenne de votre récepteur Reach dans votre logiciel tiers.

Si vous souhaitez diffuser une position compensée de votre récepteur Reach, vous devez l'activer dans Emlid Flow. Dans ce cas, la hauteur de l'antenne est incluse dans la sortie, vous n'avez donc pas besoin de la configurer dans votre application tierce. Pour configurer les messages NMEA compensés, procédez comme suit :

  1. Dans Emlid Flow, ouvrez Settings (Paramètres) et accédez à Integration with external software (Intégration avec les logiciels externes).

  2. Activez l'interrupteur pour activer la diffusion de la position compensée.

  3. Réglez la hauteur de l'antenne. Vous devez uniquement saisir la hauteur du jalon. Emlid Flow applique automatiquement le décalage du centre de phase de l'antenne et ajuste les mesures en conséquence.

    astuce

    Si vous utilisez un démontage rapide, activez l'interrupteur pour inclure sa hauteur dans le calcul de la hauteur de l'antenne.

    attention

    Lors de l'envoi de messages NMEA compensés, réglez la hauteur de l'antenne uniquement dans Emlid Flow. La configurer également dans les applications tierces peut entraîner des écarts.

Appairage de l'appareil Android​

Pour appairer votre Reach RX2 avec un appareil Android, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Accédez à l'écran de configuration Bluetooth de votre appareil Android et activez Bluetooth.

  2. Attendez que votre Reach RX2 soit listé comme appareil disponible.

    astuce

    Gardez Reach à quelques mètres de l'appareil.

  3. Appuyez sur le nom de votre Reach dans la liste des appareils disponibles sur l'appareil Android.

    remarque

    Si votre appareil nécessite un code PIN, entrez 123456.

  4. Appairez Reach avec l'appareil Android.

Vous pouvez maintenant commencer à recevoir la position précise dans votre application tierce de collecte de données ou de GIS. Si votre application ne prend pas en charge les récepteurs GNSS externes et ne s'appuie que sur le GPS interne du téléphone pour les données de localisation, vous pouvez intégrer à l'aide de l'application client NTRIP Lefebure. Suivez les étapes de la section ci-dessous.

Configuration de l'emplacement fictif sur l'appareil Android à l'aide de Lefebure NTRIP Client​

attention

Suivez les étapes de cette section uniquement si votre application tierce ne prend pas en charge les récepteurs GNSS externes et ne s'appuie que sur le GPS interne du téléphone pour les données de localisation.

L'application Lefebure NTRIP Client permet aux applications de collecte de données et de GIS sur les appareils Android d'utiliser les coordonnées précises de Reach. En plus d'être un client NTRIP, il permet d'entrer des données NMEA via Bluetooth et de remplacer le récepteur GPS intégré de votre appareil par un fournisseur de localisation externe.

Pour configurer l'emplacement fictif sur l'appareil Android, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Téléchargez et installez l'application Lefebure NTRIP Client sur votre appareil Android.

  2. Ouvrez Developer Options (Options pour les développeurs) sur votre appareil Android.

    astuce

    Pour en savoir plus sur l'accès à Developer Options (Options pour les développeurs) sur votre appareil, consultez les instructions de votre appareil Android.

    attention

    Il est recommandé de désactiver le mode d'économie d'énergie sur votre appareil, car il peut limiter l'utilisation des données en arrière-plan pour l'application client NTRIP Lefebure.

  3. Dans le champ Select mock location app (Sélectionner l'application d'emplacement fictif), choisissez Lefebure NTRIP Client.

  4. Lancez l'application Lefebure NTRIP Client et appuyez sur l'icône Settings (Paramètres).

  5. Allez dans Receiver Settings (Paramètres du récepteur). Configurez ce qui suit :

    • Connexion du récepteur : External via Bluetooth (Externe via Bluetooth).
    • Appareil Bluetooth : Reach, votre appareil est appairé avec.
    • Méthode de connexion Bluetooth : Secure via Reflecion (Sécurisée via Reflection).
    • Activez GPS Mock Locations (Emplacements GPS simulés).

  6. Revenez à l'écran principal et appuyez sur le bouton Connect (Connexion).

  7. Vérifiez que vous recevez bien les corrections.

Si vous souhaitez configurer votre Reach RX2 pour recevoir des corrections d'un service NTRIP dans l'application Lefebure NTRIP Client, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Dans Lefebure NTRIP Client, allez dans NTRIP Settings (Paramètres NTRIP) et remplissez les informations de votre fournisseur NTRIP.


  2. Enregistrer les paramètres.

  3. Revenez à l'écran principal et appuyez sur le bouton Connecter (Connect).

  4. Vérifiez que vous recevez bien les corrections.

    astuce

    Vérifiez les messages du journal pour vous assurer que les corrections arrivent et que les informations sur les satellites sont mises à jour.

À partir de ce moment, toutes les applications de collecte de données et de GIS qui utilisent les services de localisation installés sur votre appareil auront automatiquement accès aux données de position diffusées depuis Reach.