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Impostazione manuale della posizione della base

Questa guida spiega come utilizzare il metodo di inserimento manuale delle coordinate nell'app Emlid Flow per configurare la base su un punto noto.

Panoramica​

Il metodo di inserimento manuale delle coordinate nell'app Emlid Flow consente di inserire la posizione della base quando si dispone di un punto con coordinate note in formato DD o DMS LLH. In questo caso, le posizioni misurate con il rover saranno precise e accurate nel sistema di coordinate selezionato, a livello centimetrico.

suggerimento

Per saperne di più sull'accuratezza delle misurazioni RTK e PPK, leggere il nostro articolo Semplice introduzione ad accuratezza e precisione.

Flusso di lavoro​

Posizionamento della base sul campo​

Per posizionare la stazione base sul campo, seguire le raccomandazioni riportate di seguito.

Vista del cielo libera da ostacoli

La base Reach deve avere una vista del cielo libera a 30 gradi sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.

Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni ideali per il posizionamento del Reach. Quella a destra è un esempio di condizioni ambientali non idonee, come una visuale ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.

Figura 1. Esempi di ambienti consigliati e non idonei per il posizionamento del Reach

Esempi di ambienti consigliati per il posizionamento del Reach:

  • campo
  • cima della collina
  • tetto

Esempi di ambienti non idonei per il posizionamento del Reach:

  • interni
  • area urbana
  • area boschiva

Nessun dispositivo elettronico nelle vicinanze

I dispositivi elettronici possono produrre rumore RF che potrebbe compromettere la ricezione del segnale GNSS. Tenere tutti i dispositivi elettronici il più lontano possibile dal Reach.

Misurazione dell'offset dell'altezza dell'antenna​

Quando si posiziona il Reach sul campo, assicurarsi che il dispositivo Reach sia posizionato esattamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato. Quando si configurano manualmente le coordinate della base, è necessario misurare l'offset dell'altezza dell'antenna. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Misurare la distanza dal punto marcato alla base del Reach (h nella Figura 1).

  2. Specificare la distanza misurata in Emlid Flow. L'altezza dell'antenna verrà calcolata automaticamente.

    suggerimento

    Per il Reach RS3, l'altezza dell'antenna è la distanza dal segno a terra al punto centrale nella parte inferiore del Reach (h nella Figura 1), il punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza dal ricevitore al centro di fase dell'antenna (APC), offset dell'altezza dell'antenna. Emlid Flow aggiunge automaticamente l'offset dell'altezza dell'antenna, che è di 134 mm.

    Figura 2. Altezza dell'antenna

Dopo aver posizionato il Reach sopra il punto marcato e aver misurato l'altezza dell'antenna, si è pronti per configurare la posizione della base nell'app Emlid Flow.

Configurazione delle coordinate della base in Emlid Flow​

Per configurare la base utilizzando il metodo di inserimento manuale delle coordinate in Emlid Flow, seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  2. Andare su Base settings (Impostazioni base) del proprio Reach e toccare Configure (Configura).

  3. Toccare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) e scegliere Manual (Manuale) dal menu.

  4. Toccare Antenna height (Altezza antenna) per impostare l'altezza dell'antenna e salvarla.

  5. Inserire le coordinate geografiche del punto in formato DD o DMS, oppure importare un punto dal proprio progetto Emlid toccando Scegli dal progetto.

    suggerimento

    Se il punto noto ha coordinate locali, aggiungerlo al proprio progetto Emlid e utilizzare l'opzione di selezione del punto per impostarlo come coordinate della base. Emlid Flow convertirà queste coordinate in coordinate geografiche.


    suggerimento

    Per correggere le coordinate di un punto creato manualmente o importato in Emlid Flow, scegliere il punto sulla mappa o nell'elenco degli oggetti, toccare il menu a tre punti e selezionare Duplicate and edit (Duplica e modifica). Modificare le coordinate e toccare Save (Salva).

  6. Una volta impostate le coordinate del punto, toccare Save (Salva) nell'angolo in alto a destra.

Le coordinate della base sono ora impostate ed è possibile procedere con la creazione di un progetto sul rover.

note

Dopo aver configurato il sistema di coordinate per il progetto sul rover, assicurarsi di specificare lo stesso datum della base durante la configurazione del sistema di coordinate del rover nel progetto di rilievo.

Per approfondire​