Media della posizione di base in FIX

Questa guida spiega come utilizzare il metodo di inserimento delle coordinate Media FIX nell'app Emlid Flow per ottenere le coordinate di un punto noto e configurare la base su di esso.

Panoramica

Il metodo Media FIX consente di determinare le coordinate della base con una precisione centimetrica assoluta. In questo caso, la base funge da rover che riceve i dati di correzione da un servizio NTRIP tramite Internet.

suggerimento

È possibile scoprire come ottenere le correzioni da un servizio NTRIP nella guida Lavorare con il servizio NTRIP.

Flusso di lavoro

Posizionamento della base sul campo

Per posizionare la stazione base sul campo, seguire le raccomandazioni riportate di seguito.

Vista del cielo libera da ostacoli

La base Reach deve avere una vista del cielo libera a 30 gradi sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.

Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni ideali per il posizionamento del Reach. Quella a destra è un esempio di condizioni ambientali non idonee, come una visuale ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.

Figura 1. Esempi di ambienti consigliati e non idonei per il posizionamento del Reach

Esempi di ambienti consigliati per il posizionamento del Reach:

campo
cima della collina
tetto

Esempi di ambienti non idonei per il posizionamento del Reach:

interni
area urbana
area boschiva

Nessun dispositivo elettronico nelle vicinanze

I dispositivi elettronici possono produrre rumore RF che potrebbe compromettere la ricezione del segnale GNSS. Tenere tutti i dispositivi elettronici il più lontano possibile dal Reach.

Misurazione dell'offset dell'altezza dell'antenna

Quando si posiziona il Reach sul campo, assicurarsi che il dispositivo Reach sia posizionato esattamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato. Quando si configurano manualmente le coordinate della base, è necessario misurare l'offset dell'altezza dell'antenna. Seguire i passaggi riportati di seguito:

Misurare la distanza dal punto marcato alla base del Reach (h nella Figura 1).
Specificare la distanza misurata in Emlid Flow. L'altezza dell'antenna verrà calcolata automaticamente.

suggerimento
Per il Reach RS3, l'altezza dell'antenna è la distanza dal segno a terra al punto centrale nella parte inferiore del Reach (h nella Figura 1), il punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza dal ricevitore al centro di fase dell'antenna (APC), offset dell'altezza dell'antenna. Emlid Flow aggiunge automaticamente l'offset dell'altezza dell'antenna, che è di 134 mm.

Figura 2. Altezza dell'antenna

Dopo aver posizionato il Reach sopra il punto marcato e aver misurato l'altezza dell'antenna, si è pronti per configurare la posizione della base nell'app Emlid Flow.

Configurazione delle coordinate della base in Emlid Flow

Una volta che la base riceve le correzioni RTK dal servizio NTRIP, seguire questi passaggi per ottenere le coordinate della base nell'app Emlid Flow:

Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.
Andare su Base settings (Impostazioni base) e toccare Configure (Configura).
Toccare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) e scegliere Average FIX (Media FIX) dal menu.
Toccare Antenna height (Altezza antenna) per impostare l'altezza dell'antenna e salvarla.
Impostare il tempo di calcolo della media e toccare Salva. Dopo aver accumulato i dati, si visualizzeranno le coordinate mediate nella sezione Base marker (Marcatore di base).

note
Dopo aver configurato il sistema di coordinate per il progetto sul rover, assicurarsi che il rover e la base si trovino nello stesso datum controllando la nota nelle informazioni sul progetto.