AUSPOS—Servizio di elaborazione GPS online

Questa guida spiega come ottenere le coordinate precise di un ricevitore autonomo utilizzando il servizio di elaborazione GPS online australiano AUSPOS.

Panoramica

AUSPOS è un servizio di elaborazione GPS online fornito da Geoscience Australia. Con AUSPOS, è possibile determinare con precisione le coordinate di un punto statico in tutto il mondo senza correzioni in tempo reale o una stazione base nelle vicinanze.

suggerimento

È possibile saperne di più sul servizio AUSPOS sul loro sito ufficiale.

Come funziona AUSPOS

Un ricevitore autonomo trova la sua posizione basandosi esclusivamente sui dati grezzi ottenuti dai satelliti. In questo caso, può determinare la sua posizione con una precisione di diversi metri. Per migliorare la precisione, il ricevitore può essere utilizzato con una stazione base nella configurazione RTK. Poiché entrambi i ricevitori funzionano nelle stesse condizioni, la stazione base invia correzioni che eliminano i ritardi ionosferici e troposferici, gli errori di clock del ricevitore e dei satelliti e migliorano la precisione.

Con AUSPOS, è possibile ottenere una posizione precisa a livello centimetrico di un punto con un solo ricevitore. Quando si carica il file di osservazione, AUSPOS sceglie fino a 15 stazioni più vicine dell'International GPS Service (IGS) e dell'Asia-Pacific Reference Frame (APREF) per l'elaborazione.

Queste stazioni formano una rete locale che fornisce i dati necessari per eliminare gli errori di ritardo ionosferico e troposferico. Con l'aiuto dei dati di queste stazioni, il servizio calcola le coordinate approssimative del ricevitore.

L'ultima fase dell'elaborazione è il calcolo di una soluzione. AUSPOS elimina gli errori di clock del ricevitore e dei satelliti per ottenere le coordinate precise del punto. Calcola le coordinate precise in International Terrestrial Reference Frame (ITRF) in qualsiasi punto della Terra e in Geocentric Datum of Australia (GDA) in Australia.

AUSPOS fornisce una soluzione di rete (posizionamento relativo) utilizzando una strategia a doppia differenza.

note

AUSPOS utilizza dati GPS a doppia frequenza per il calcolo della soluzione e supporta solo la modalità di Posizionamento Statico.

A seconda del livello di precisione e del tempo necessario per ottenere la soluzione, il servizio AUSPOS può calcolare i dati nelle seguenti modalità:

Tipo di orbita	Quando l'orbita è pronta per l'uso	Precisione
ULTRA-RAPID	3–9 ore dopo la fine del rilievo	~5 cm
RAPID	17–41 ore dopo la fine del rilievo	~2.5 cm
FINAL	12–8 giorni dopo la fine della settimana successiva al rilievo	~2.5 cm

Flusso di lavoro

Posizionamento della base

Posizionare il Reach esattamente sopra il punto contrassegnato sul treppiede e livellarlo. È possibile saperne di più sul posizionamento del Reach nel tutorial Posizionamento.

Registrazione dei log RINEX su Reach

Scarica le schede pratiche sul tuo smartphone per lavorare sul campo

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Per registrare i log per AUSPOS, eseguire i seguenti passaggi:

1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

2. Andare alla schermata Logging (Registrazione).

   

3. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

4. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

5. Inserire il nome del log.

6. Selezionare il predefinito AUSPOS.

7. Scegliere il formato RINEX richiesto nella sezione Raw data (Dati grezzi).

   note

   Se non si sa quale versione di RINEX è necessaria, si consiglia di utilizzare RINEX 3.03.

   suggerimento

   Durante la registrazione in formato RINEX, è possibile registrare il file UBX come backup. Il file UBX può essere utilizzato per regolare le impostazioni del file RINEX nello Strumento di conversione in Emlid Studio. È possibile abilitare la registrazione in formato UBX nelle impostazioni di registrazione in Emlid Flow.

   

8. Inserire l'altezza misurata fino alla parte inferiore del ricevitore nel campo corrispondente.

9. Compilare il nome del punto nel campo Marker name (Nome del marcatore).

10. Tocca Apply and start (Applica e avvia).

    suggerimento

    È possibile avviare la registrazione automaticamente all'accensione del ricevitore. Controllare il campo Autostart (Avvio automatico) nella schermata Common settings (Impostazioni comuni).

    

11. Abilitare la registrazione dei log toccando il pulsante Start recording (Avvia registrazione).

    note

    AUSPOS richiede la registrazione dei dati per almeno 4 ore per ottenere la massima precisione.

12. Per terminare la registrazione dei log, toccare il pulsante End recording (Fine registrazione).

attenzione

Attendere il completamento dell'elaborazione dei dati.

suggerimento

È possibile registrare i dati fino a 24 ore, a seconda della precisione richiesta.

Una volta terminato il rilievo, non dimenticare di disattivare la registrazione dei dati grezzi nelle impostazioni di registrazione.

Scaricamento dei log

Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul proprio dispositivo mobile.

1. Vai alla sezione Logs (Registri) in fondo alla schermata Logging (Registrazione).

   note

   Qui è anche possibile trovare informazioni sulle dimensioni dei log, sulla data e sull'ora di registrazione.

   

2. Per esportare il file, toccare il pulsante Download.

3. Salvare il log a seconda del dispositivo utilizzato.

   suggerimento

   Se i log non sono più necessari, è possibile eliminarli utilizzando il pulsante Select (Seleziona).

Invio dei dati al servizio AUSPOS

Una volta scaricati i log, esportarli sul proprio PC nel modo preferito e inviare i dati ad AUSPOS per l'elaborazione.

1. Andare alla pagina di invio di AUSPOS.

2. Nel campo Load RINEX Files (Carica file RINEX), fare clic sul pulsante Choose File(s) (Scegli file) e cercare il file di osservazione (.**O). È possibile caricare fino a 20 file contemporaneamente.

   attenzione

   Il nome del file di osservazione non deve contenere caratteri speciali, simboli o spazi. Altrimenti, il file verrà rifiutato.

3. Inserire l'altezza della palina nel campo Height (m) (Altezza (m)).

4. Scegliere EML_REACH_RS3 NONE nel campo Antenna Type (Tipo di antenna).

5. Nel campo Email Address (indirizzo e-mail), inserire il proprio indirizzo e-mail per ricevere i risultati.

6. Fare clic su Submit (Invia).

   

AUSPOS assegnerà il numero di processo all'invio e invierà il file con la soluzione all'indirizzo e-mail fornito.

Valutazione dei risultati di AUSPOS

Nel rapporto della soluzione, si otterranno le seguenti informazioni:

• Coordinate calcolate in 3 formati diversi:

  • Cartesiane (XYZ)
  
  • Geodetiche (LLH)
  
  • Griglia UTM
  

• Incertezza posizionale che mostra la precisione stimata delle coordinate calcolate

  

Inoltre, è possibile controllare la risoluzione dell'ambiguità per ogni stazione di riferimento utilizzata nel calcolo.

suggerimento

Dopo aver ricevuto il report della soluzione, potrebbe essere utile verificare l'accuratezza dei risultati. Le soluzioni AUSPOS più precise non presentano messaggi di avviso nel rapporto.

Impostazione delle coordinate della base ottenute in Emlid Flow

Se si desidera utilizzare le coordinate ottenute come posizione della base, è possibile inserirle in Emlid Flow.

1. Aprire Emlid Flow e connettersi al Reach che si desidera utilizzare come base.

2. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base settings (Impostazioni base).

3. Toccare il pulsante Configure (Configura).

4. Impostare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) su Manual (Manuale).

5. Specificare l'altezza dell'antenna e inserire le coordinate.

6. Toccare Save (Salva).

Dopo aver impostato la posizione della base, è possibile continuare a lavorare in RTK o PPK.

Per approfondire

• Come funziona l'RTK
• Come funziona il PPK
• PPK in Emlid Studio