Elaborazione statica

Questo tutorial mostra come post-elaborare i dati statici in Emlid Studio per ottenere la posizione precisa di un singolo punto.

suggerimento

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Panoramica

Il flusso di lavoro Elaborazione statica consente di ottenere una posizione precisa di un singolo punto. Di solito, viene utilizzato per ottenere le coordinate di una stazione base locale quando non è possibile accedere a un servizio NTRIP per RTK. Ad esempio, quando la copertura Internet è troppo scarsa o la linea di base fino alla stazione più vicina è troppo lunga.

In questo caso, è necessario registrare i dati grezzi sulla propria base e ottenere i registri dalla stazione di riferimento a funzionamento continuo (CORS) più vicina per la successiva post-elaborazione.

Per iniziare

Per ottenere le coordinate della propria stazione base locale utilizzando il flusso di lavoro Elaborazione statica, saranno necessari i seguenti file:

• un file di osservazione RINEX da una CORS
• un file di osservazione RINEX da una base locale
• un file di navigazione RINEX da una CORS o da una base locale

note

Se si sono registrati dati grezzi in formato UBX o si sono ricevute correzioni dal servizio NTRIP in formato RTCM3, Emlid Studio li convertirà automaticamente in RINEX utilizzando la funzione di conversione in background.

Flusso di lavoro

Per post-elaborare i dati raccolti, seguire i passaggi riportati di seguito:

suggerimento

Emlid Studio seleziona la soluzione One best (Migliore) per impostazione predefinita. Per un doppio controllo, fare clic sull'ingranaggio blu e si accederà alle impostazioni. Lì, trovare il campo Output solution (Soluzione di output) e assicurarsi che sia scelta l'opzione One best (Migliore).

suggerimento

Per aggiungere un file, è sufficiente trascinarlo dal proprio desktop.

1. Selezionare il flusso di lavoro dall'elenco a discesa nell'angolo in alto a sinistra.

2. Aggiungere il file di osservazione RINEX dalla base locale al campo Static receiver (Ricevitore statico).

3. Impostare l'altezza dell'antenna facendo clic su Edit (Modifica).

   
   
   
   note

   Se si utilizza l'altezza dell'antenna per il ricevitore statico, è necessario inserire la stessa altezza dell'antenna nel campo della base quando si continua a post-elaborare i dati del rilievo utilizzando i flussi di lavoro Elaborazione cinematica, PPK dati drone, Stop & Go con Emlid Flow. Ciò garantirà la coerenza dei dati.

4. Aggiungere il file di osservazione RINEX dalla CORS al campo Base. Verranno visualizzate le coordinate della CORS.

   note

   Per impostazione predefinita, viene utilizzata la Posizione dell'intestazione RINEX.

   

5. Aggiungere il file di navigazione RINEX dalla base locale o dalla CORS.

6. Fare clic su Process (Elabora). Verrà visualizzata la barra di avanzamento nell'angolo in basso a sinistra.

   

7. Una volta terminata l'elaborazione, Emlid Studio mostrerà il punto elaborato sul grafico.

   suggerimento

   Per controllare le coordinate del punto locale, basta fare clic su di esso sul grafico.

   note

   È anche possibile trovare le coordinate della propria base locale nel file .pos generato. Fare clic sul pulsante Show result files (Mostra i file dei risultati) per passare alla cartella dei risultati.

   
   
   
   suggerimento

   Se si desidera continuare la post-elaborazione utilizzando il file .pos ottenuto, è sufficiente trascinare la posizione ottenuta della propria base locale dal grafico al campo della base nel flusso di lavoro richiesto.

Ora che si sono ottenute le coordinate della propria stazione base locale, è possibile configurare le coordinate della propria base in Emlid Flow.

suggerimento

Ulteriori informazioni nella guida Configurazione manuale della posizione della base.