Traitement statique

Ce tutoriel montre comment post-traiter les données statiques dans Emlid Studio pour obtenir la position précise d'un point unique.

astuce

Apprenez-en plus sur Emlid Studio et téléchargez-le gratuitement ici.

Vue d'ensemble

Le flux de travail de traitement statique permet d'obtenir une position précise d'un point unique. Généralement, il est utilisé pour obtenir les coordonnées d'une station de base locale lorsque vous ne pouvez pas accéder à un service NTRIP pour RTK. Par exemple, lorsque la couverture Internet est trop faible ou que la ligne de base avec la station la plus proche est trop longue.

Dans ce cas, vous devez enregistrer les données brutes sur votre base et obtenir les journaux de la station de référence continue la plus proche (CORS) pour un post-traitement ultérieur.

Démarrer

Pour obtenir les coordonnées de votre station de base locale en utilisant le flux de travail de traitement statique, vous aurez besoin des fichiers suivants :

• un fichier d'observation RINEX d'un CORS
• un fichier d'observation RINEX d'une base locale
• un fichier de navigation RINEX d'un CORS ou d'une base locale

remarque

Si vous avez enregistré des données brutes au format UBX ou obtenu des corrections du service NTRIP au format RTCM3, Emlid Studio les convertira automatiquement en RINEX à l'aide de la fonction de conversion en arrière-plan.

Flux de travail

Pour post-traiter les données collectées, suivez les étapes ci-dessous :

astuce

Emlid Studio sélectionne la meilleure solution par défaut. Pour vérifier, cliquez sur l'engrenage bleu et vous accéderez aux paramètres. Là, trouvez le champ _Output solution (Solution de sortie) et assurez-vous que _One best* (Meilleure) est choisie.

astuce

Pour ajouter un fichier, faites-le simplement glisser et déposez-le depuis votre bureau.

1. Sélectionnez le flux de travail dans la liste déroulante dans le coin supérieur gauche.

2. Ajoutez le fichier d'observation RINEX de la base locale au champ Static receiver (Récepteur statique).

3. Définissez la hauteur de l'antenne en cliquant sur Edit (Modifier).

   
   
   
   remarque

   Si vous utilisez la hauteur de l'antenne pour votre récepteur statique, vous devez remplir la même hauteur d'antenne dans le champ de base lors de la poursuite du post-traitement de vos données de levé en utilisant les flux de travail de traitement Cinématique, PPK de données de drone, Stop & Go avec Emlid Flow. Cela garantira la cohérence des données.

4. Ajoutez le fichier d'observation RINEX du CORS au champ Base. Vous verrez les coordonnées du CORS.

   remarque

   Par défaut, la position de l'en-tête RINEX est utilisée.

   

5. Ajoutez le fichier de navigation RINEX de la base locale ou du CORS.

6. Cliquez sur Process (Traiter). Vous verrez la barre de progression dans le coin inférieur gauche.

   

7. Une fois le traitement terminé, Emlid Studio vous montrera le point traité sur le graphique.

   astuce

   Pour vérifier les coordonnées du point local, cliquez simplement dessus sur le graphique.

   remarque

   Vous pouvez également trouver les coordonnées de votre base locale dans le fichier .pos généré. Cliquez sur le bouton Show result files (Afficher les fichiers de résultat) pour accéder au dossier des résultats.

   
   
   
   astuce

   Si vous souhaitez continuer le post-traitement en utilisant le fichier .pos obtenu, vous pouvez simplement faire glisser et déposer la position obtenue de votre base locale du graphique vers le champ de base dans le flux de travail requis.

Maintenant que vous avez obtenu les coordonnées de votre station de base locale, vous pouvez définir les coordonnées de votre base dans Emlid Flow.

astuce

En savoir plus dans le guide Configuration de la position de base manuellement.