Configuration de la sortie de base double
Ce guide explique comment configurer la sortie de base double sur votre base Reach RS3 pour diffuser les corrections RTK sur deux canaux simultanément.
Vue d'ensemble
Les récepteurs Reach supportent la diffusion de corrections sur deux canaux de sortie simultanément. Cela vous permet de :
- Envoyer des corrections à deux rovers en utilisant différents canaux. Par exemple, vous pouvez faire voler un drone et collecter simultanément les points de contrôle au sol en utilisant la même base.
- Basculer entre les sources de correction lorsque votre rover sort de la portée ou perd l'accès au réseau. Par exemple, dans les zones avec un accès Internet limité, vous pouvez basculer entre LoRa et NTRIP pour maintenir un flux de correction stable.
Vous pouvez combiner différents canaux, mais l'utilisation du même canal pour les deux sorties a des limitations :
| Canal | Utilisation du même canal pour la double sortie |
|---|---|
| LoRa | Non |
| NTRIP | Assurez-vous d'utiliser des identifiants différents. |
| Série | Assurez-vous d'utiliser des ports différents. |
| Client/serveur TCP | Assurez-vous d'utiliser des ports différents. |
| NTRIP local | Non |
| Bluetooth | Non. Vous ne pouvez pas non plus l'utiliser si le récepteur diffuse déjà sa position. |
Pour commencer à recevoir des corrections sur votre rover, vous devez régler le même canal que sur la base et assurer une vue dégagée du ciel.
Vous ne pouvez pas utiliser la même méthode simultanément pour la sortie de la base et l'entrée de la correction.
Configuration de la double sortie
Pour configurer la sortie des corrections de la base, suivez les étapes ci-dessous :
- Connectez-vous à l'unité de base dans Emlid Flow.
- Appuyez sur Base output 1 (Sortie de base 1) et sélectionnez le canal de sortie.
- Pour configurer une sortie supplémentaire, retournez dans les Paramètres et sélectionnez Sortie de base 2.
Pour recevoir des corrections sur votre rover, configurez le même canal de sortie que la base et assurez une vue dégagée du ciel pour une réception optimale du signal satellite.