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Configuration manuelle de la position de la base

Ce guide explique comment utiliser la méthode d'entrée manuelle des coordonnées dans l'application Emlid Flow pour configurer la base sur un point connu.

Vue d'ensemble​

La méthode d'entrée manuelle des coordonnées dans l'application Emlid Flow vous permet de saisir la position de votre base lorsque vous avez un point avec des coordonnées connues au format DD ou DMS LLH. Dans ce cas, les positions mesurées avec le rover seront précises et exactes au niveau du centimètre dans le système de coordonnées sélectionné.

astuce

Pour en savoir plus sur la précision des mesures RTK et PPK, lisez notre article Introduction simple à la précision et à l'exactitude.

Flux de travail​

Placement de la base sur le terrain​

Pour placer votre station de base sur le terrain, suivez les recommandations ci-dessous.

Vue dégagée du ciel sans aucun obstacle

La base Reach doit avoir une vue dégagée du ciel à 30 degrés au-dessus de l'horizon. Il ne doit y avoir aucun obstacle pouvant bloquer la vue comme des bâtiments, des arbres, des voitures, des humains, des ordinateurs portables, etc.

Regardez les 2 images ci-dessous. L'image de gauche illustre les conditions souhaitables pour l'emplacement de Reach. Celle de droite est un exemple de mauvaises conditions environnantes telles qu'une vue réduite du ciel, des obstructions possibles ou de la végétation à proximité.

Figure 1. Exemples d'environnements recommandés et défavorables pour le placement de Reach

Exemples d'environnements recommandés pour le placement de Reach :

  • champ
  • sommet de la colline
  • toit

Exemples d'environnements défavorables pour le placement de Reach :

  • intérieur
  • zone urbaine
  • zone forestière

Pas d'électronique à proximité

Les appareils électroniques peuvent produire des bruits RF pouvant affecter la réception du signal GNSS. Éloignez tous les appareils électroniques le plus possible de Reach.

Mesure du décalage de hauteur de l'antenne​

Lorsque vous placez votre Reach sur le terrain, assurez-vous que votre appareil Reach est placé précisément au-dessus du point marqué sur le trépied et nivelé. Lorsque vous configurez les coordonnées de base manuellement, vous devez mesurer le décalage de hauteur de l'antenne. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Mesurez la distance du repère au bas de votre Reach (h dans la Figure 1).

  2. Spécifiez la distance mesurée dans Emlid Flow. Il calculera automatiquement la hauteur de l'antenne.

    astuce

    Pour le Reach RS3, la hauteur de l'antenne est la distance de la marque au sol au point central sur le fond du Reach (h dans la Figure 1), point de référence de l'antenne (ARP), plus la hauteur du récepteur au centre de phase de l'antenne (APC), décalage de hauteur de l'antenne. Emlid Flow ajoute automatiquement le décalage de hauteur de l'antenne, qui est de 134 mm.

    Figure 2. Hauteur de l'antenne

Lorsque vous avez placé Reach au-dessus du repère et mesuré la hauteur de l'antenne, vous êtes prêt à configurer la position de base dans l'application Emlid Flow.

Configuration des coordonnées de la base dans Emlid Flow​

Pour configurer votre base en utilisant la méthode d'entrée manuelle des coordonnées dans Emlid Flow, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  2. Allez dans Base settings (Paramètres de la base) de votre Reach et appuyez sur Configure (Configurer).

  3. Appuyez sur Coordinates entry method(Méthode d'entrée des coordonnées) et sélectionnez Manual(Manuelle) dans le menu.

  4. Appuyez sur Antenna height (Hauteur de l'antenne) pour définir la hauteur de l'antenne et l'enregistrer.

  5. Entrez les coordonnées géographiques de votre point au format DD ou DMS, ou importez un point de votre projet Emlid en appuyant sur Choose from project (Choisir dans le projet).

    astuce

    Si votre point connu a des coordonnées locales, ajoutez-le à votre projet Emlid et utilisez l'option de sélection de point pour le définir comme coordonnées de la base. Emlid Flow convertira ces coordonnées en coordonnées géographiques.


    astuce

    Pour corriger les coordonnées d'un point créé ou importé manuellement dans Emlid Flow, choisissez le point sur la carte ou dans la liste des objets, appuyez sur le menu à trois points et sélectionnez Duplicate and edit (Dupliquer et modifier). Modifiez les coordonnées et appuyez sur Save (Enregistrer).

  6. Une fois que vous avez défini les coordonnées du point, appuyez sur Save (Enregistrer) dans le coin supérieur droit.

Les coordonnées de votre base sont maintenant définies, et vous êtes prêt à créer un projet sur votre rover.

remarque

Après avoir configuré le système de coordonnées pour votre projet sur le rover, assurez-vous de spécifier le même datum que sur la base lors de la configuration du système de coordonnées du rover dans le projet de levé.

Lectures complémentaires​