Application du décalage de base

Ce guide explique comment appliquer le décalage de base dans Emlid Flow pour calibrer toutes les données collectées ultérieurement dans votre projet de levé.

Vue d'ensemble

Avec la fonction de décalage de base, Emlid Flow vous aide à calibrer les données de votre projet de levé en fonction d'un point : il applique un décalage XYZ aux coordonnées ECEF de la base en temps réel. L'application calcule la différence entre les points connus et mesurés et applique un décalage linéaire à tous les points collectés ultérieurement dans un même projet.

Le décalage de la base peut être appliqué indépendamment du système de coordonnées utilisé : vous pouvez l'appliquer à des projets de levé dans des systèmes de coordonnées locales, par exemple, en UTM.

La fonction de décalage de base vous aide à calibrer les données de levé lorsqu'il y a une différence entre les coordonnées de base connues et actuelles. Vous pourriez en avoir besoin dans les cas suivants :

• Lorsqu'il est peu pratique de placer votre base sur une marque de levé permanente (PSM). Par exemple, vous ne pouvez pas fournir une vue dégagée du ciel dans cette zone, ce qui peut compromettre la qualité des journaux de base.
• Lorsque vous dépassez la ligne de base et que vous devez déplacer votre base.

remarque

Le décalage calculé est stocké dans les attributs d'un projet de levé particulier, s'applique à tous les points collectés ultérieurement et ne peut pas être appliqué automatiquement à un autre projet.

Calibrez la position de votre base par rapport à une PSM

Ce flux de travail décrit le cas où vous souhaitez lever le champ en utilisant une marque de levé permanente située dans un endroit difficile d'accès. Il n'est pas pratique d'installer un trépied dans cette zone ou de laisser la base sans surveillance. Ou il s'agit simplement d'une vue limitée du ciel qui peut compromettre la qualité des journaux de base. Ici, la fonction de décalage de base est utile : vous pouvez placer votre base dans des conditions appropriées à proximité de la marque de levé permanente, collecter la marque de levé permanente avec un rover et calibrer toutes les données collectées ultérieurement dans votre projet de levé par rapport à celle-ci.

Dans ce cas, vous n'avez besoin que de deux points dans le projet :

• Un point connu, qui est la PSM que vous souhaitez calibrer.

  remarque

  Emlid Flow vous permet d'entrer les coordonnées de la PSM ou de sélectionner le point existant dans le projet.

• Un point mesuré, qui est la même PSM collectée avec un rover sur le terrain.

Pour calculer et appliquer le décalage de base à vos données de projet de levé, suivez les étapes ci-dessous :

1. Placez votre base et faites la moyenne de sa position en SINGLE.

   astuce

   Apprenez-en plus sur le placement de la base dans les guides Placement et Choix de la méthode de configuration de la base.

2. Configurez la communication RTK entre la base et le rover et attendez FIX.

   astuce

   Pour en savoir plus, consultez les guides suivants :

   • Démarrage rapide de Reach RS2/RS2+ RTK
   • Démarrage rapide de Reach RS/RS+ RTK
   • Démarrage rapide de Reach M2/M+ RTK
   • Démarrage rapide de Reach RX RTK

3. Créez un projet de levé ou ouvrez celui existant dans Emlid Flow. Nous allons en créer un nouveau.

   

4. Placez le rover sur la marque de levé permanente et collectez-la. Appuyez sur Save (Enregistrer). Ce sera un point mesuré.

   

5. Retournez à la carte, appuyez sur l'icône Tools (Outils) et sélectionnez Base shift (Décalage de la base).

   
   
   
   

6. Sur l'écran ouvert, appuyez sur Measured point (Point mesuré) et sélectionnez le point que vous avez collecté.

   
   
   
   

7. Sur l'écran Base shift (Décalage de la base), appuyez sur Known point (Point connu), puis entrez les coordonnées de la PSM ou sélectionnez-la dans la liste si elle est déjà dans le projet.

   

8. Appuyez sur le bouton Apply (Appliquer) pour activer le décalage.

   

Lorsque le décalage est appliqué, vous verrez qu'il est actif dans l'aperçu du projet, et l'icône du rover sur la carte apparaît décalée.

À partir de ce moment, Emlid Flow commence à appliquer le décalage de base à tous les points que vous collectez ensuite. Dans notre cas, cela signifie que tous les points collectés après le décalage de base seront positionnés exactement par rapport à la marque de levé permanente.

Guide vidéo

remarque

L'application Emlid Flow est régulièrement mise à jour, donc l'interface dans la vidéo peut sembler un peu différente de la version actuelle.

Consultez le flux de travail dans la vidéo ci-dessous :