Anwendung der Basisverschiebung

In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie die Basisverschiebung in Emlid Flow anwenden, um alle weiteren erfassten Daten in Ihrem Vermessungsprojekt zu kalibrieren.

Übersicht

Mit der Funktion Basisverschiebung unterstützt Emlid Flow Sie bei der Kalibrierung Ihrer Vermessungsprojektdaten auf der Grundlage eines Punktes – es wird eine XYZ-Verschiebung auf die ECEF-Koordinaten der Basis in Echtzeit angewendet. Die App berechnet die Differenz zwischen den bekannten und gemessenen Punkten und wendet eine lineare Verschiebung auf alle weiteren erfassten Punkte innerhalb eines Projekts an.

Die Basisverschiebung kann unabhängig vom verwendeten Koordinatensystem angewandt werden – Sie können sie auf Vermessungsprojekte in lokalen Koordinatensystemen anwenden, zum Beispiel in UTM.

Die Funktion Basisverschiebung hilft Ihnen bei der Kalibrierung der Vermessungsdaten, wenn eine Differenz zwischen den bekannten und den aktuellen Basiskoordinaten besteht. Dies kann in den folgenden Fällen erforderlich sein:

• Wenn es unpraktisch ist, die Basis über einer permanenten Vermessungsmarke (PSM) zu platzieren. Sie können in diesem Bereich beispielsweise keine freie Sicht auf den Himmel bieten, was die Qualität der Basisprotokolle beeinträchtigen könnte.
• Wenn Sie die Basislinie überschreiten und Ihre Basis verlegen müssen.

note

Die berechnete Verschiebung wird in den Attributen eines bestimmten Vermessungsprojekts gespeichert, gilt für alle weiteren erfassten Punkte und kann nicht automatisch auf ein anderes Projekt angewandt werden.

Kalibrieren Sie die Position Ihrer Basis relativ zu einem PSM

Dieser Arbeitsablauf beschreibt den Fall, dass Sie vor Ort mit einer permanenten Vermessungsmarke an einer schwer zugänglichen Stelle vermessen möchten. Es ist ungünstig, in diesem Bereich ein Stativ zu installieren oder die Basis unbeaufsichtigt zu lassen. Oder es handelt sich einfach nur um eine eingeschränkte Himmelsansicht, die die Qualität der Basisprotokolle beeinträchtigen kann. Hier kommt die Funktion zur Verschiebung der Basis zum Einsatz: Sie können Ihre Basis unter den richtigen Bedingungen in der Nähe der permanenten Vermessungsmarke platzieren, die permanente Vermessungsmarke mit einem Rover erfassen und alle weiteren erfassten Daten in Ihrem Vermessungsprojekt relativ zu ihr kalibrieren.

In diesem Fall benötigen Sie nur zwei Punkte im Projekt:

• Ein bekannter Punkt, d. h. das PSM, mit dem Sie kalibrieren möchten.
• Ein gemessener Punkt, d. h. derselbe PSM, der mit einem Rover vor Ort erfasst wurde.

Führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Basisverschiebung zu berechnen und auf Ihre Vermessungsprojektdaten anzuwenden:

1. Platzieren Sie Ihre Basis und ihre durchschnittliche Position in SINGLE.

   tip

   Weitere Informationen zur Platzierung der Basis finden Sie in den Anleitungen Platzierung und Auswahl der Methode zur Einrichtung der Basis.

2. Konfigurieren Sie die RTK-Kommunikation zwischen der Basis und dem Rover und warten Sie auf FIX.

   tip

   Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Anleitungen:

   • Reach RS2/RS2+ RTK Schnellstart
   • Reach RS/RS+ RTK Schnellstart
   • Reach M2/M+ RTK Schnellstart
   • Reach RX Schnellstart

3. Erstellen Sie ein Vermessungsprojekt in Emlid Flow.

   

4. Fügen Sie manuell einen Punkt mit den Koordinaten Ihres PSM hinzu und speichern Sie ihn. Dies wird ein bekannter Punkt sein.

   note

   Sie können dies auch später auf dem Bildschirm Basisverschiebung tun, tippen Sie auf Punkt hinzufügen und geben Sie die Koordinaten Ihres PSM ein.

   

5. Platzieren Sie den Rover über dem PSM und erfassen Sie ihn. Dies wird ein gemessener Punkt sein.

   

6. Wischen Sie in der Projektschublade nach oben und tippen Sie auf Basisverschiebung.

7. Tippen Sie auf Gemessener Punkt.

8. Wählen Sie den Punkt, den Sie erfasst haben. Wir haben es 'Gemessener Punkt' genannt.

   

9. Tippen Sie auf Bekannter Punkt.

10. Wählen Sie den Punkt mit den PSM-Koordinaten aus. Wir haben es 'Bekannter Punkt' genannt. Danach wird die App die Verschiebung berechnen.

note

Wenn Sie zuvor keinen bekannten Punkt hinzugefügt haben, tippen Sie auf Punkt hinzufügen und geben Sie die Koordinaten Ihres PSM ein.

11. Tippen Sie auf die Schaltfläche Anwenden, um die Verschiebung zu aktivieren.

Wenn die Verschiebung angewendet wird, sehen Sie, dass sie in der Projektübersicht aktiv ist und das Rover-Symbol auf der Karte verschoben erscheint.

Von diesem Moment an wendet Emlid Flow die Basisverschiebung auf alle Punkte an, die Sie weiterhin erfassen. In unserem Fall bedeutet dies, dass alle Punkte, die nach der Basisverschiebung erfasst werden, genau relativ zur permanenten Vermessungsmarke positioniert werden.