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Calcul de la moyenne de la position de base en SINGLE

Ce guide explique comment utiliser la méthode d'entrée de coordonnées moyenne SINGLE dans l'application Emlid Flow pour configurer la position de base.

Vue d'ensemble​

Lorsque vous ne connaissez pas la position de votre base, vous pouvez la moyenner en SINGLE en utilisant la méthode d'entrée de coordonnées moyenne SINGLE dans Emlid Flow. Le calcul de la moyenne est effectué en mode autonome sans utiliser de corrections et la position de la base est déterminée avec une précision de plusieurs mètres. Dans ce cas, les mesures du rover ne seront précises au centimètre que par rapport à la base mais leur précision réelle (absolue) dans le système de coordonnées sélectionné sera au niveau du mètre.

astuce

Pour en savoir plus sur la précision des mesures RTK et PPK, lisez notre article Introduction simple à la précision et à l'exactitude.

Flux de travail​

Placement de la base sur le terrain​

Pour placer votre station de base sur le terrain, suivez les recommandations ci-dessous.

Vue dégagée du ciel sans aucun obstacle

La base Reach doit avoir une vue dégagée du ciel à 30 degrés au-dessus de l'horizon. Il ne doit y avoir aucun obstacle pouvant bloquer la vue comme des bâtiments, des arbres, des voitures, des humains, des ordinateurs portables, etc.

Regardez les 2 images ci-dessous. L'image de gauche illustre les conditions souhaitables pour l'emplacement de Reach. Celle de droite est un exemple de mauvaises conditions environnantes telles qu'une vue réduite du ciel, des obstructions possibles ou de la végétation à proximité.

Figure 1. Exemples d'environnements recommandés et défavorables pour le placement de Reach

Exemples d'environnements recommandés pour le placement de Reach :

  • champ
  • sommet de la colline
  • toit

Exemples d'environnements défavorables pour le placement de Reach :

  • intérieur
  • zone urbaine
  • zone forestière

Pas d'électronique à proximité

Les appareils électroniques peuvent produire des bruits RF pouvant affecter la réception du signal GNSS. Éloignez tous les appareils électroniques le plus possible de Reach.

Mesure du décalage de hauteur de l'antenne​

Lorsque vous placez votre Reach sur le terrain, assurez-vous que votre appareil Reach est placé précisément au-dessus du point marqué sur le trépied et nivelé. Lorsque vous configurez les coordonnées de base manuellement, vous devez mesurer le décalage de hauteur de l'antenne. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Mesurez la distance du repère au bas de votre Reach (h dans la Figure 1).

  2. Spécifiez la distance mesurée dans Emlid Flow. Il calculera automatiquement la hauteur de l'antenne.

    astuce

    Pour le Reach RS3, la hauteur de l'antenne est la distance de la marque au sol au point central sur le fond du Reach (h dans la Figure 1), point de référence de l'antenne (ARP), plus la hauteur du récepteur au centre de phase de l'antenne (APC), décalage de hauteur de l'antenne. Emlid Flow ajoute automatiquement le décalage de hauteur de l'antenne, qui est de 134 mm.

    Figure 2. Hauteur de l'antenne

Lorsque vous avez placé Reach au-dessus du repère et mesuré la hauteur de l'antenne, vous êtes prêt à configurer la position de base dans l'application Emlid Flow.

Configuration des coordonnées de la base dans Emlid Flow​

Voyons comment configurer la position de la base en utilisant la méthode d'entrée de coordonnées moyenne SINGLE dans l'application Emlid Flow :

  1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  1. Allez dans Base settings (Paramètres de la base) et appuyez sur Configure (Configurer).

  2. Appuyez sur la méthode d'entrée des coordonnées et choisissez Average SINGLE (Moyenne SINGLE) dans le menu.

  3. Appuyez sur Antenna height (Hauteur de l'antenne) pour définir la hauteur de l'antenne et l'enregistrer.

  4. Définissez le temps de calcul de la moyenne, appuyez sur Save (Enregistrer).

Maintenant, lorsque les coordonnées de votre base sont moyennées, vous pouvez continuer à créer un projet sur votre rover.

astuce

Vous pouvez enregistrer ces coordonnées et les utiliser ultérieurement dans le cadre du même projet. Sans les connaître, vous ne pourrez pas reproduire ce projet.

Lectures complémentaires​