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Media della posizione di base in SINGLE

Questa guida spiega come utilizzare il metodo di inserimento Media SINGLE nell'app Emlid Flow per configurare la posizione della base.

Panoramica​

Quando non si conosce la posizione della propria base, è possibile calcolarne la media in SINGLE utilizzando il metodo di inserimento delle coordinate Media SINGLE in Emlid Flow. Il calcolo della media viene eseguito in modalità autonoma senza l'uso di correzioni e la posizione della base viene determinata con una precisione di diversi metri. In questo caso, le misurazioni del rover avranno una precisione centimetrica solo rispetto alla base, ma la loro precisione effettiva (assoluta) nel sistema di coordinate selezionato sarà a livello di metro.

suggerimento

Per saperne di più sulla precisione delle misurazioni RTK e PPK, consulta il nostro articolo Una semplice introduzione all'accuratezza e alla precisione.

Flusso di lavoro​

Posizionamento della base sul campo​

Per posizionare la stazione base sul campo, seguire le raccomandazioni riportate di seguito.

Vista del cielo libera da ostacoli

La base Reach deve avere una vista del cielo libera a 30 gradi sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.

Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni ideali per il posizionamento del Reach. Quella a destra è un esempio di condizioni ambientali non idonee, come una visuale ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.

Figura 1. Esempi di ambienti consigliati e non idonei per il posizionamento del Reach

Esempi di ambienti consigliati per il posizionamento del Reach:

  • campo
  • cima della collina
  • tetto

Esempi di ambienti non idonei per il posizionamento del Reach:

  • interni
  • area urbana
  • area boschiva

Nessun dispositivo elettronico nelle vicinanze

I dispositivi elettronici possono produrre rumore RF che potrebbe compromettere la ricezione del segnale GNSS. Tenere tutti i dispositivi elettronici il più lontano possibile dal Reach.

Misurazione dell'offset dell'altezza dell'antenna​

Quando si posiziona il Reach sul campo, assicurarsi che il dispositivo Reach sia posizionato esattamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato. Quando si configurano manualmente le coordinate della base, è necessario misurare l'offset dell'altezza dell'antenna. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Misurare la distanza dal punto marcato alla base del Reach (h nella Figura 1).

  2. Specificare la distanza misurata in Emlid Flow. L'altezza dell'antenna verrà calcolata automaticamente.

    suggerimento

    Per il Reach RS3, l'altezza dell'antenna è la distanza dal segno a terra al punto centrale nella parte inferiore del Reach (h nella Figura 1), il punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza dal ricevitore al centro di fase dell'antenna (APC), offset dell'altezza dell'antenna. Emlid Flow aggiunge automaticamente l'offset dell'altezza dell'antenna, che è di 134 mm.

    Figura 2. Altezza dell'antenna

Dopo aver posizionato il Reach sopra il punto marcato e aver misurato l'altezza dell'antenna, si è pronti per configurare la posizione della base nell'app Emlid Flow.

Configurazione delle coordinate della base in Emlid Flow​

Vediamo come configurare la posizione della base utilizzando il metodo di inserimento delle coordinate Media SINGLE nell'app Emlid Flow:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  1. Andare su Base settings (Impostazioni base) e toccare Configure (Configura).

  2. Toccare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) e scegliere Average SINGLE (Media SINGLE) dal menu.

  3. Toccare Antenna height (Altezza antenna) per impostare l'altezza dell'antenna e salvarla.

  4. Impostare il tempo di calcolo della media, toccare Salva.

Ora, una volta calcolata la media delle coordinate della base, è possibile continuare a creare un progetto sul proprio rover.

suggerimento

È possibile salvare queste coordinate e usarle in seguito all'interno dello stesso progetto. Senza conoscerle, non sarà possibile riprodurre questo progetto.

Per approfondire​