IBGE-PPP: servizio online per la post-elaborazione dei dati GNSS
Questa guida spiega come ottenere le coordinate precise di un ricevitore autonomo utilizzando il servizio IBGE-PPP.
Panoramica
IBGE-PPP è un servizio online gratuito di elaborazione dei dati GNSS fornito dall'Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (Istituto brasiliano di geografia e statistica). Il servizio si basa sul software CSRS-PPP fornito da NRCan. Utilizza dati GPS e GLONASS a singola o doppia frequenza per il calcolo della soluzione e supporta sia la modalità Statica che Cinematica.
Il calcolo Static (Statico) si ottiene con un ricevitore posizionato su un punto. Come risultato della modalità Statica, si otterrà la posizione assoluta di questo punto.
La modalità Kinematic (Cinematica) consente il rilievo con un ricevitore in movimento e fornisce un percorso come soluzione.
A seconda del livello di accuratezza e del tempo necessario per ottenere la soluzione, il servizio IBGE-PPP può calcolare la soluzione utilizzando 3 tipi di orbite: Ultra-Rapid (Ultra-rapida), Rapid (Rapida) e Final (Finale). I parametri di queste orbite variano a seconda del territorio del rilievo.
Se si esegue un rilievo sul territorio del Brasile, IBGE-PPP utilizzerà le seguenti orbite nel calcolo della soluzione:
| Tipo di orbita | Quando l'orbita è pronta per l'uso | Precisione |
|---|---|---|
| ULTRA-RAPIDA | 1,5-2,5 ore dopo la fine del rilievo | ~15 cm |
| RAPIDA | 12-36 ore dopo la fine del rilievo | ~5 cm |
| FINALE | 11-17 giorni dopo la fine del rilievo | ~2 cm |
Se si esegue un rilievo al di fuori del Brasile, IBGE-PPP utilizzerà le seguenti orbite nel calcolo della soluzione:
Al di fuori del Brasile, IBGE-PPP utilizza solo i satelliti GPS nel calcolo della soluzione.
| Tipo di orbita | Quando l'orbita è pronta per l'uso | Precisione |
|---|---|---|
| RAPIDA | 17-41 ore dopo la fine del rilievo | ~2,5 cm |
| FINALE | 12-20 giorni dopo la fine del rilievo | ~2,5 cm |
È possibile saperne di più sul servizio IBGE-PPP sul loro sito ufficiale.
Flusso di lavoro
Questa guida mostra come elaborare i dati grezzi registrati in modalità Statica.
Posizionamento della base
Posizionare il Reach esattamente sopra il punto contrassegnato sul treppiede e livellarlo. È possibile saperne di più sul posizionamento del Reach nel tutorial Posizionamento.

Registrazione dei log RINEX su Reach
Scarica le schede pratiche sul tuo smartphone per lavorare sul campo
Per registrare i log per IBGE-PPP, effettuare le seguenti operazioni:
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Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.
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Andare alla schermata Logging (Registrazione).

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Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).
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Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.
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Inserire il nome del log.
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Selezionare il predefinito IBGE.
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Scegliere il formato RINEX richiesto nella sezione Raw data (Dati grezzi).
IBGE-PPP accetta solo file in formato RINEX di versione 2.11 o precedente.
Durante la registrazione in formato RINEX, è possibile registrare il file UBX come backup. Il file UBX può essere utilizzato per regolare le impostazioni del file RINEX nello Strumento di conversione in Emlid Studio. È possibile abilitare la registrazione in formato UBX nelle impostazioni di registrazione in Emlid Flow.

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Inserire l'altezza misurata fino alla parte inferiore del ricevitore nel campo corrispondente.
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Compilare il nome del punto nel campo Marker name (Nome del marcatore).
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Toccare Apply (Applica).
È possibile avviare la registrazione automaticamente all'accensione del ricevitore. Controllare il campo Autostart (Avvio automatico) nella schermata Common settings (Impostazioni comuni).

- Abilitare la registrazione dei log toccando il pulsante Start recording (Avvia registrazione). L'icona rossa di registrazione apparirà nella barra di stato.
Per IBGE-PPP, non c'è un tempo minimo richiesto per una sessione di osservazione. Tuttavia, si consiglia di registrare i dati per non meno di 4 ore per ottenere la migliore precisione.
- Per terminare la registrazione dei log, toccare il pulsante End recording (Fine registrazione).
Attendere il completamento dell'elaborazione dei dati.

È possibile registrare i dati fino a 24 ore, a seconda della precisione richiesta.
Una volta terminato il rilievo, non dimenticare di disattivare la registrazione dei dati grezzi nelle impostazioni di registrazione.
Scaricamento dei log
Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul proprio dispositivo mobile.
- Andare alla sezione Recorded logs (Registrazioni di log) nella parte inferiore della schermata Logging (Registrazione).
Qui è anche possibile trovare informazioni sulle dimensioni dei log, sulla data e sull'ora di registrazione.

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Per esportare il file, toccare il pulsante Download.
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Salvare il log a seconda del dispositivo utilizzato.
Se i log non sono più necessari, è possibile eliminarli utilizzando il pulsante Edit (Modifica).
Invio dei dati al servizio IBGE
Una volta scaricati i log, esportarli sul PC nel modo preferito e inviare i dati a IBGE-PPP per l'elaborazione.
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Andare alla pagina di invio di IBGE-PPP.
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In Selecione o Modo de Processamento (Selezionare la modalità di elaborazione), scegliere Estático (Statico).
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Nel campo Selecione um arquivo RINEX (Selezionare un file RINEX), fare clic sul pulsante Choose file (Scegli file) e cercare il file di osservazione (.**O).
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Scegliere EML_REACH_RS2 NONE nel menu a discesa Tipo de Antena (Tipo di antenna).
Per Reach RS2+, scegliere EML_REACH_RS2+ NONE.
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Inserire l'altezza della palina nel campo Altura da antena (Altezza antenna) e applicare le modifiche spuntando la casella di controllo A altura da antena somente será alterada se esta caixa estiver marcada (L'altezza dell'antenna verrà modificata solo se questa casella è selezionata).
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Nel campo E-mail válido do usuário (E-mail valido dell'utente), inserire il proprio indirizzo e-mail per ricevere i risultati.
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Fare clic sul pulsante Processar (Elabora). IBGE-PPP elaborerà il file.

- Per scaricare i risultati, fare clic sul pulsante Download dos resultados (Scarica i risultati) nella sezione Resultado do processamento (Risultato dell'elaborazione). IBGE-PPP invierà anche il file con la soluzione al proprio indirizzo e-mail.
Dopo aver ricevuto il file della soluzione, è possibile continuare a lavorare con le coordinate di un punto osservato.
Impostazione delle coordinate della base ottenute in Emlid Flow
Se si desidera utilizzare le coordinate ottenute come posizione della base, è possibile inserirle in Emlid Flow.
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Aprire Emlid Flow e connettersi al Reach che si desidera utilizzare come base.
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Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base settings (Impostazioni base).
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Toccare il pulsante Configure (Configura).
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Impostare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) su Manual (Manuale).
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Inserire le coordinate e specificare l'altezza dell'antenna.

- Toccare Save (Salva).
Dopo aver impostato la posizione della base, è possibile continuare a lavorare in RTK o PPK.