Come configurare l'RTK su radio LoRa

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Questa guida mostra come configurare due unità Reach RS3 come rover e base e come farle funzionare tramite radio LoRa in modalità RTK.

Rinominare i dispositivi Reach

Per impostazione predefinita, ogni Reach RS3 ha lo stesso nome e la prima cosa da fare è rinominarli, in modo che sia più facile distinguere tra base e rover sul campo. Per rinominare le unità, seguire i passaggi seguenti:

1. Connettersi al Reach RS3 da utilizzare come base.

   Come identificare il Reach RS3?

   Quando ci si connette al proprio Reach, tutti i LED lampeggeranno simultaneamente. Se è necessario far lampeggiare i LED durante un rilievo, toccare la cella con il nome del ricevitore nella schermata Receivers (Ricevitori) e accedere al pulsante Flash LEDs (LED lampeggianti).

2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare Receiver info (Info sul ricevitore).

3. In Receiver and hotspot name (Nome del ricevitore e dell'hotspot), modificare il nome del proprio Reach in reach-base.

   note

   Il nome inserito verrà utilizzato anche come etichetta della rete Wi-Fi quando Reach è in modalità hotspot.

4. Premere Save (Salva).

   suggerimento

   Utilizzare un adesivo speciale dalla confezione per contrassegnare l'unità.

5. Fare lo stesso con il secondo Reach RS2/RS2+. Tuttavia, utilizzare il nome reach-rover invece di reach-base.

Configurare la base

Ora è necessario configurare le impostazioni RTK e la comunicazione tramite radio LoRa tra la base e il rover. Iniziare con la base, seguire i passaggi seguenti:

1. Connettersi all'unità base.

2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS). Scegliere ciascuno dei sistemi satellitari.

3. Impostare la frequenza di aggiornamento GNSS a 5 Hz.

4. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori). Nella schermata Base settings (Impostazioni base), andare su RTCM3 messages (Messaggi RTCM3).

5. Selezionare l'invio dei messaggi RTCM3 come segue:

   • ARP station coordinates (Coordinate stazione ARP) a 0,1 Hz
   • Altri messaggi MSM4 a 0,5 Hz

6. Toccare Apply (Applica).

7. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori). Nella schermata Base output (Output base), selezionare LoRa.

8. Toccare il pulsante Edit (Modifica) nella cella LoRa. Selezionare la frequenza e impostare la potenza di uscita a 20 dBm.

   attenzione

   Assicurarsi di selezionare la frequenza e la potenza di uscita appropriate in base alle normative locali. In caso di restrizioni, le limitazioni della banda di frequenza verranno applicate automaticamente.

9. Impostare la velocità di trasmissione dati a 9,11 kb/s. Toccare Save (Salva).

Ora è possibile procedere alla configurazione dell'unità rover.

Configurare il rover

Per completare la configurazione delle impostazioni RTK e della comunicazione tramite radio LoRa tra la base e il rover, è necessario configurare il rover. Seguire i passaggi riportati di seguito:

1. Connettersi all'unità rover.

2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

3. Selezionare gli stessi sistemi GNSS della base e impostare la frequenza di aggiornamento GNSS a 5 Hz. Applicare le modifiche.

4. Per configurare la radio LoRa sull'unità rover per ricevere le correzioni, tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Correction input (Correzione in ingresso).

5. Selezionare LoRa. Impostare la stessa frequenza e velocità di trasmissione dati della base. Toccare Save (Salva).

suggerimento

Per assicurarsi che le correzioni vengano trasmesse dalla base al rover, è possibile posizionare entrambi i ricevitori vicino a una finestra per alcuni minuti per garantire la visibilità del cielo. Dopodiché, aprire Emlid Flow, connettersi al rover e andare alla schermata Status (Stato). Scorrere fino alla sezione Corrections (Correzioni) e assicurarsi che il rover stia ricevendo le correzioni.

Posizionare le unità Reach RS3

Una volta configurate le impostazioni su base e rover, si è pronti per uscire all'esterno, posizionare la base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, saranno necessari un treppiede e una palina topografica. Per posizionare le unità, seguire i passaggi seguenti:

note

Prima di posizionare la base, assicurarsi di essere in un'area aperta con una chiara visuale del cielo. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un numero sufficiente di satelliti disponibili.

1. Montare la base Reach RS3.

2. Livellare accuratamente il treppiede.

3. Posizionare il rover sulla palina.

4. Collegare le antenne LoRa a entrambe le unità.

5. Accendere i ricevitori.

suggerimento

Per saperne di più sul posizionamento, consultare la guida Configurazione della base.

Dopo aver posizionato la base sul treppiede, è possibile completare la sua configurazione:

note

In questa guida, utilizzeremo il metodo di configurazione della base Media SINGOLA. Per saperne di più sui metodi di configurazione della base, consultare la guida Configurazione della base.

1. Connettersi alla base.

2. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base settings (Impostazioni base).

3. Per configurare le impostazioni della base, toccare il pulsante Configure (Configura).

4. Selezionare il metodo di inserimento delle coordinate di base e impostare il tempo di media. Toccare Save (Salva).

   attenzione

   Non spostare la base mentre Reach sta accumulando dati. La posizione della base viene mediata automaticamente ogni volta che il ricevitore si accende.

   note

   La posizione della base viene mediata automaticamente ogni volta che il ricevitore si accende.

Dopo aver accumulato i dati, si visualizzeranno le coordinate mediate nella sezione Base marker (Marcatore di base). Ora la base è configurata e trasmette le correzioni al rover.

Visualizzare i risultati

Una volta completata la configurazione RTK tramite radio LoRa, è possibile vedere lo stato corrente della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

• SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della base non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.

• FLOAT significa che il rover riceve le correzioni dalla base ma non è in grado di risolvere tutte le ambiguità; in questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

• FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).

suggerimento

Una volta appreso come configurare l'RTK su radio LoRa, è anche possibile consultare come connettere il proprio Reach a Internet e lavorare con il servizio NTRIP.