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Come attivare la compensazione dell'inclinazione sul rover

Questa guida mostra come attivare e utilizzare la compensazione dell'inclinazione sul rover Reach RS3.

Panoramica​

Con la compensazione dell'inclinazione IMU, è possibile rilevare e picchettare punti con la palina topografica inclinata, ottenendo comunque risultati accurati. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra.

Flusso di lavoro​

Iniziare a lavorare con la compensazione dell'inclinazione​

note

  • Se è la prima volta che si utilizza il Reach RS3 come rover con compensazione dell'inclinazione, i sensori IMU sono già attivati e verrà visualizzata la serie di onboarding, che illustra le fasi principali per lavorare con la compensazione dell'inclinazione quando ci si collega al ricevitore. Se necessario, è possibile controllare nuovamente l'onboarding della compensazione dell'inclinazione nella schermata Receiver info (Info sul ricevitore).

  • Se i sensori IMU non sono attivati, andare su Settings (Impostazioni), toccare IMU e attivarli.

Per iniziare a utilizzare la compensazione dell'inclinazione sul proprio Reach RS3, seguire le fasi seguenti:

  1. Aprire l'app Emlid Flow.

  2. Connettersi al proprio Reach RS3.

  3. Configurare la connessione RTK e attendere la soluzione FIX.

    suggerimento

    Consultare le seguenti guide per configurare la ricezione delle correzioni sul rover Reach RS3:

  4. Una volta ottenuta la soluzione FIX, osservare lo stato della compensazione dell'inclinazione nella barra di Status (Stato). Una volta completata l'inizializzazione, sarà necessario ruotare il ricevitore o semplicemente camminarci per qualche secondo finché non si sentirà il suono di notifica e non si vedrà il messaggio che indica che la compensazione dell'inclinazione è pronta.


A questo punto è possibile procedere con la misurazione dei dati GNSS.

Raccogliere dati con compensazione dell'inclinazione​

note

La compensazione dell'inclinazione può essere applicata solo se si dispone della soluzione FIX.

Per raccogliere i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedere come segue:

  1. Andare alla scheda Survey (Rilievo) e aprire o creare un progetto.

  2. Toccare il pulsante Più per aprire il menu Collector (Rilevatore).

  3. Raccogliere il punto.

    suggerimento

    Toccare la barra di Stato, per saperne di più sulla compensazione dell'inclinazione. La panoramica dello Stato ha una sezione con le informazioni sull'angolo di inclinazione e sulla direzione.

Una volta raccolto il punto con la compensazione dell'inclinazione, questo conterrà le informazioni sulla direzione e sull'angolo della compensazione dell'inclinazione. È possibile continuare a rilevare punti.

note

Per i punti rilevati utilizzando la media, viene specificato solo l'angolo massimo di compensazione dell'inclinazione.

Picchettare dati con compensazione dell'inclinazione​

Per picchettare i dati con la compensazione dell'inclinazione, procedere come segue:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  2. Andare alla scheda Survey (Rilievo) e aprire o importare un progetto.

  3. Toccare il pulsante List (Elenco) per scegliere il punto che si desidera picchettare. È anche possibile selezionare il punto direttamente sulla mappa.

    suggerimento

    Il punto selezionato verrà evidenziato in blu sulla mappa.

  4. Toccare il pulsante Stake out (Picchetta).

  5. Spostare il proprio Reach in direzione del punto. Quando ci si avvicina, la mappa si ingrandisce automaticamente.

    note

    Ruota il pannello LED del ricevitore verso di te durante il rilievo. In questo modo si visualizzerà la direzione corretta e si navigherà facilmente sulla mappa. Questa opzione viene applicata solo quando l'IMU è attivo.

  6. Spostare il Reach in modo che il centro del bersaglio diventi verde, a indicare che il Reach si trova a meno di 2,5 cm (0,08 piedi) dal punto che si sta picchettando.

  7. Contrassegnare fisicamente la posizione del punto sul terreno.

  8. Passare a un altro punto toccando i pulsanti freccia nell'area di navigazione di picchettamento.

    suggerimento

    Per terminare il picchettamento del punto, chiudere la finestra delle opzioni di Stakeout (Picchettamento).

Disattivazione della compensazione dell'inclinazione​

Se non si ha più bisogno della compensazione dell'inclinazione, è possibile disattivarla in due modi:

  • È possibile disattivare temporaneamente l'opzione di compensazione dell'inclinazione in Survey settings (Impostazioni del rilievo) nella schermata Collector (Rilevatore). Per lo strumento Raccoglitore, questa opzione è disponibile solo quando si utilizza l'opzione FIX only (Solo FIX) in Survey settings (Impostazioni del rilievo).

  • Se non si ha affatto bisogno della compensazione dell'inclinazione, è possibile disabilitare i sensori IMU. Per farlo, andare su Settings (Impostazioni), toccare IMU e disattivarli.

Per approfondire​