Passa al contenuto principale

Come impostare l'altezza dell'antenna per l'RTK

Questa guida spiega come impostare l'altezza dell'antenna sulla base e sul rover per garantire quote precise in RTK.

Panoramica​

I ricevitori Reach calcolano le posizioni nel centro di fase dell'antenna (APC). L'APC è il punto effettivo in cui vengono ricevuti i segnali GNSS. Tuttavia, per le attività di rilievo, solitamente sono necessarie le coordinate del punto a terra. Per ottenere coordinate precise a livello del suolo, è necessario inserire l'altezza dell'antenna in Emlid Flow.

Per i ricevitori GNSS, l'altezza dell'antenna è la distanza dal punto di riferimento a terra fino al centro di fase dell'antenna (APC). Questa altezza è composta da due elementi:

  • la distanza tra il punto di riferimento a terra e il punto centrale alla base del Reach, il punto di riferimento dell'antenna (ARP),

  • l'offset dell'antenna tra l'ARP e l'APC.

In Emlid Flow, è sufficiente inserire l'altezza fino all'ARP, che corrisponde all'altezza fino alla base del ricevitore. L'app aggiunge automaticamente l'offset dell'antenna, che dipende dal modello di Reach. Inoltre, quando si imposta l'altezza dell'antenna in una sezione dell'app, questa viene aggiornata ovunque. Ciò mantiene i valori coerenti durante tutto il flusso di lavoro.

attenzione

Per sincronizzare automaticamente l'altezza dell'antenna tra le sezioni, assicurarsi che sul ricevitore sia in esecuzione la versione firmware 32 o successiva. Nelle versioni precedenti, è necessario aggiornare manualmente l'altezza in ogni sezione.

Differenza tra la configurazione dell'altezza dell'antenna della base e del rover​

La base invia la sua posizione APC al rover. Quando si inseriscono le coordinate di base note utilizzando il metodo di immissione Manual (Manuale), tali coordinate si riferiscono solitamente al punto a terra. Quindi, Emlid Flow aggiunge l'altezza misurata all'offset dell'antenna per ottenere la posizione APC e invia questi dati al rover.

Se si utilizza il metodo di immissione delle coordinate Average (Media), si ottiene subito la posizione APC.

Le coordinate del rover in RTK vengono determinate nel centro di fase dell'antenna. Per ottenere le coordinate del punto a terra, inserire l'altezza della palina nella scheda Survey (Rilievo): Emlid Flow regolerà automaticamente le misurazioni.

note

Quando si utilizza un servizio NTRIP, l'altezza dell'antenna della stazione CORS selezionata è già inclusa nel flusso di correzione.

Flusso di lavoro​

Base​

Per impostare l'altezza dell'antenna per la base Reach, seguire i passaggi seguenti:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al ricevitore.

  2. Aprire Base settings (Impostazioni base).

  3. Toccare Configure (Configura) e aggiungere l'altezza misurata del treppiede. Ricordare che l'offset dell'antenna verrà aggiunto automaticamente.

  4. Toccare Save (Salva).

Ora che l'altezza dell'antenna è impostata correttamente, è possibile procedere con una raccolta dati precisa.

Rover​

Per impostare l'altezza dell'antenna per il rover Reach, seguire i passaggi seguenti:

note

Inserire l'altezza dell'antenna nelle stesse unità del progetto. Per saperne di più, leggere le nostre guide sulla configurazione del sistema di coordinate.

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al ricevitore.

  2. Andare alla scheda Survey (Rilievo) e toccare +.

  3. Toccare l'icona Pole (Palina).

  4. Qui è possibile impostare l'altezza della palina topografica. Tenere presente che l'offset dell'antenna verrà aggiunto automaticamente. È possibile visualizzare il risultato finale proprio sopra l'immagine del ricevitore.

  5. Toccare Save (Salva).

Ora è possibile procedere con la raccolta dei dati.

suggerimento

Il file CSV esportato include l'altezza dell'antenna del rover fino all'APC per ogni punto raccolto, rendendo facile la revisione e la verifica dei dati.

Per approfondire​