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Cómo configurar la altura de antena para RTK

Esta guía explica cómo configurar la altura de antena en su base y rover para asegurar elevaciones exactas en RTK.

Resumen​

Los receptores Reach calculan las posiciones en el centro de fase de la antena (APC). El APC es el punto efectivo donde se reciben las señales GNSS. Sin embargo, para las tareas de topografía, normalmente se necesitan las coordenadas del punto sobre el terreno. Para obtener coordenadas exactas a nivel del suelo, debe introducir la altura de antena en Emlid Flow.

Para los receptores GNSS, la altura de antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el centro de fase de la antena (APC). Esta altura consta de dos elementos:

  • la distancia entre la marca en el suelo y el punto central en la parte inferior del Reach, el punto de referencia de la antena (ARP),

  • el desplazamiento de antena entre el ARP y el APC.

En Emlid Flow, solo es necesario introducir la altura hasta el ARP, que es la altura hasta la parte inferior del receptor. La aplicación añade automáticamente el desplazamiento de la antena, que dependerá del modelo de su Reach. Además, cuando se ajusta la altura de antena en una sección de la aplicación, se actualiza en todas las demás. Esto mantiene los valores coherentes en todo el flujo de trabajo.

caution

Para sincronizar automáticamente la altura de antena en todas las secciones, asegúrese de que su receptor tiene instalada la versión 32 o posterior del firmware. En versiones anteriores, tendrá que actualizar la altura manualmente en cada sección.

Diferencia entre la configuración de la altura de antena de la base y del rover​

La base envía su posición APC al rover. Cuando se introducen coordenadas base conocidas mediante el método de introducción Manual, esas coordenadas suelen referirse al punto sobre el terreno. Así, Emlid Flow añade la altura medida al desplazamiento de la antena para obtener la posición APC, y envía estos datos al rover.

Si utiliza el método de introducción de coordenadas Average (Promedio), dispondrá inmediatamente de la posición APC.

Las coordenadas del rover en RTK se determinan en el centro de fase de la antena. Para obtener las coordenadas del punto sobre el terreno, introduzca la altura del poste en la pestaña Survey (Levantamiento). Emlid Flow ajustará automáticamente las mediciones.

note

Cuando se utiliza un servicio NTRIP, la altura de antena de la estación CORS seleccionada ya está incluida en el flujo de corrección.

Flujo de trabajo​

Base​

Para configurar la altura de antena en su base Reach, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su receptor.

  2. Abra Base settings (Configuración de la base).

  3. Pulse Configure (Configurar) y añada la altura medida de su trípode. Recuerde que el desplazamiento de la antena se añadirá automáticamente.

  4. Pulse Guardar.

Ahora que la altura de antena está ajustada correctamente, puede proceder a la recolección de datos exactos.

Rover​

Para configurar la altura de antena del rover de su Reach rover, siga los pasos que se indican a continuación:

note

Introduzca la altura de antena en las mismas unidades que el proyecto. Para obtener más información, lea nuestras guías de configuración del sistema de coordenadas.

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su receptor.

  2. Vaya a la pestaña Survey (Levantamiento) y pulse +.

  3. Pulse el icono Pole (Bastón).

  4. Aquí puede ajustar la altura del poste topográfico. Tenga en cuenta que el desplazamiento de la antena se añadirá automáticamente. Puede ver el resultado final justo encima de la foto del receptor.

  5. Pulse Guardar.

Ahora puede proceder a la recolección de datos.

tip

El archivo CSV exportado incluye la altura de antena del rover al APC para cada punto recolectado, lo que facilita la revisión y verificación de los datos.

Más información​