Zum Hauptinhalt springen

So richten Sie die Antennenhöhe für RTK ein

In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie die Antennenhöhe an Ihrer Basis und Ihrem Rover einstellen, um genaue Höhenangaben in RTK zu gewährleisten.

Übersicht​

Reach-Empfänger berechnen die Positionen im Antennenphasenzentrum (APC). Das APC ist der effektive Punkt, an dem GNSS-Signale empfangen werden. Für Vermessungsaufgaben benötigen Sie jedoch in der Regel die Koordinaten des Punktes auf dem Boden. Um genaue bodennahe Koordinaten zu erhalten, müssen Sie die Antennenhöhe in Emlid Flow eingeben.

Bei GNSS-Empfängern ist die Antennenhöhe der Abstand von der Markierung am Boden bis zum Antennenphasenzentrum (APC). Diese Höhe besteht aus zwei Elementen:

  • der Entfernung zwischen der Markierung auf dem Boden und dem Mittelpunkt auf der Unterseite des Reach, dem Antennenreferenzpunkt (ARP),

  • dem Antennenversatz zwischen ARP und APC.

In Emlid Flow brauchen Sie nur die Höhe bis zum ARP einzugeben, d. h. die Höhe bis zum Boden des Empfängers. Die App fügt automatisch den Antennenversatz hinzu, der von Ihrem Reach-Modell abhängt. Wenn Sie die Antennenhöhe in einem Bereich der App einstellen, wird sie auch in allen anderen Bereichen aktualisiert. Dadurch bleiben die Werte im gesamten Arbeitsablauf konsistent.

caution

Um die Antennenhöhe automatisch über mehrere Abschnitte hinweg zu synchronisieren, stellen Sie sicher, dass Ihr Empfänger die Firmware-Version 32 oder höher verwendet. In früheren Versionen müssen Sie die Höhe in jedem Abschnitt manuell aktualisieren.

Unterschied zwischen Basis- und Rover-Antennenhöheneinstellung​

Die Basis sendet ihre APC-Position an den Rover. Wenn Sie bekannte Basiskoordinaten mit der Eingabemethode Manual (Manuell) eingeben, beziehen sich diese Koordinaten in der Regel auf einen Punkt auf dem Boden. Emlid Flow addiert also die gemessene Höhe zum Antennenversatz, um die APC-Position zu erhalten, und sendet diese Daten an den Rover.

Wenn Sie die Koordinateneingabemethode Average (Durchschnitt) verwenden, erhalten Sie die APC-Position sofort.

Die Koordinaten des Rovers werden bei RTK im Antennenphasenzentrum bestimmt. Um die Punktkoordinaten auf dem Boden zu erhalten, geben Sie die Stabhöhe im Tab Survey (Vermessung) ein. Emlid Flow passt die Messungen automatisch an.

note

Bei Verwendung eines Ntrip-Dienstes ist die Antennenhöhe der ausgewählten CORS-Station bereits im Korrekturstream enthalten.

Arbeitsablauf​

Basis​

Gehen Sie wie folgt vor, um die Antennenhöhe für Ihren Reach-Fuß einzustellen:

  1. Öffnen Sie die App Emlid Flow und verbinden Sie sich mit Ihrem Empfänger.

  2. Öffnen Sie Base settings (Basiseinstellungen).

  3. Tippen Sie auf Configure (Konfigurieren) und geben Sie die gemessene Höhe Ihres Stativs ein. Denken Sie daran, dass der Antennenversatz automatisch hinzugefügt wird.

  4. Tippen Sie auf Speichern.

Da die Antennenhöhe nun korrekt eingestellt ist, können Sie mit der genauen Datenerfassung fortfahren.

Rover​

Um die Antennenhöhe für Ihren Reach Rover einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:

note

Geben Sie die Antennenhöhe in denselben Einheiten wie das Projekt ein. Um mehr zu erfahren, lesen Sie unsere Koordinatensystem-Einrichtung Anleitungen.

  1. Öffnen Sie die App Emlid Flow und verbinden Sie sich mit Ihrem Empfänger.

  2. Gehen Sie zum Tab Survey (Vermessung) und tippen Sie auf +.

  3. Tippen Sie auf das Symbol Pole (Stab).

  4. Hier können Sie die Höhe Ihres Vermessungsstabs einstellen. Beachten Sie, dass der Antennenversatz automatisch hinzugefügt wird. Das Endergebnis sehen Sie direkt über dem Bild des Empfängers.

  5. Tippen Sie auf Speichern.

Nun können Sie mit der Datenerfassung fortfahren.

tip

Die exportierte CSV-Datei enthält die Antennenhöhe des Rovers zum APC für jeden erfassten Punkt, sodass Sie Ihre Daten leicht überprüfen und verifizieren können.

Weiterlesen​