Passa al contenuto principale

Come lavorare con una base di terze parti tramite radio UHF

Questa guida spiega come configurare il Reach RS3 per funzionare con una base di terze parti tramite radio UHF.

Panoramica​

Reach RS3 consente di configurare Reach RS3 per funzionare con una base di terze parti tramite radio UHF. Per configurare la comunicazione radio UHF, è necessaria un'antenna UHF 410-470 MHz, venduta separatamente. Per ulteriori informazioni, visitare emlid.com.

Flusso di lavoro​

Configurare la base di terze parti​

Configurare le impostazioni RTK e la comunicazione radio UHF sulla base di terze parti. I dettagli della configurazione dipendono dal modello di base in uso.

suggerimento

Per configurare correttamente la base di terze parti, seguire le istruzioni del produttore.

Configurare il rover Reach RS3​

Per configurare il rover, seguire le seguenti fasi:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi a Reach RS3.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  3. Selezionare i sistemi GNSS necessari e impostare la frequenza di aggiornamento GNSS a 5 Hz. Applicare le modifiche.

  4. Per configurare il rover per ricevere le correzioni, tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Correction input (Correzione in ingresso).

  5. Nella cella UHF, toccare il pulsante Edit (Modifica). Impostare la stessa frequenza e larghezza di banda della base. La velocità dei dati cambierà automaticamente a seconda della larghezza di banda scelta: per 25 kHz, è di 9600 bit/s, per 12,5—4800 bit/s. Toccare Save (Salva).

    note

    La banda di frequenza della radio UHF è 410,0 - 475,0 MHz. Il protocollo utilizzato è TRIMTALK450S*.

suggerimento

Per assicurarsi che le correzioni passino dalla base al rover, è possibile collegare le antenne UHF e posizionare entrambi i ricevitori vicino a una finestra per alcuni minuti per ottenere una chiara visuale del cielo. Quindi, aprire Emlid Flow, connettersi al rover e andare alla schermata Status (Stato). Scorrere fino alla sezione Corrections (Correzioni) e assicurarsi che il rover stia ricevendo le correzioni.

Posizionare le unità​

Una volta configurate le impostazioni su base e rover, si è pronti per uscire all'esterno, posizionare la base e completare il processo di configurazione. Per i lavori sul campo, saranno necessari un treppiede e una palina topografica. Per posizionare le unità, seguire i passaggi seguenti:

note

Prima di posizionare la base, assicurarsi di essere in un'area aperta con una chiara visuale del cielo. Ciò garantirà una buona ricezione del segnale e un numero sufficiente di satelliti disponibili.

  1. Montare la base.

  2. Livellare accuratamente il treppiede.

  3. Posizionare il rover sulla palina.

  4. Collegare le antenne UHF a entrambe le unità.

  5. Accendere i ricevitori.

  6. Completare la configurazione della base.

Visualizzare i risultati​

Una volta completata la configurazione RTK tramite radio LoRa, è possibile vedere lo stato corrente della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

  • SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della base non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.

  • FLOAT significa che il rover riceve le correzioni dalla base ma non è in grado di risolvere tutte le ambiguità; in questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

  • FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della base, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico.

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).

suggerimento

Una volta appreso come impostare l'RTK tramite radio UHF, è possibile verificare come lavorare con la compensazione dell'inclinazione sul rover Reach RS3 nella guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione sul rover.

Per approfondire​

*marchio di fabbrica di Trimble Inc.