Come funziona l'RTK
Panoramica
L'RTK è una tecnica utilizzata per migliorare la precisione di un ricevitore GNSS autonomo. I ricevitori GNSS tradizionali, come quello di uno smartphone, possono determinare la posizione solo con una precisione di 2-4 metri (7-13 piedi). L'RTK può fornire una precisione centimetrica.
I ricevitori GNSS misurano il tempo impiegato da un segnale per viaggiare da un satellite al ricevitore. I segnali trasmessi viaggiano attraverso la ionosfera e l'atmosfera e vengono rallentati e perturbati lungo il percorso. Ad esempio, il tempo di percorrenza in una giornata nuvolosa e in condizioni di cielo sereno sarebbe diverso. Ecco perché è difficile per un ricevitore autonomo determinare con precisione la propria posizione. L'RTK è una tecnologia che risolve questo problema.
Questo video mostra come funziona la tecnologia RTK.
Alta precisione in tempo reale
Nell'RTK si usano due ricevitori. Uno di essi è stazionario, l'altro si muove liberamente. Sono chiamati base station (stazione base) e rover.
La missione della base è rimanere in un punto e inviare correzioni a un ricevitore in movimento. Il rover utilizza questi dati per ottenere una posizione precisa al centimetro. Qualsiasi numero di rover può connettersi a una base se le impostazioni di input corrispondono all'output della base.
Correzioni su NTRIP
Non è sempre necessaria una seconda unità per l'RTK. Di solito, ci sono servizi locali che condividono le correzioni della base via Internet. Questa tecnologia si chiama NTRIP.
NTRIP è una buona opzione per le aree con una forte copertura 3G/LTE e una vasta rete di basi NTRIP nelle vicinanze. In altri casi, l'utilizzo del secondo ricevitore come stazione base locale presenta due vantaggi:
- autonomia in aree remote, poiché non è necessaria la connessione a Internet
- indipendenza dai provider locali, nessun costo aggiuntivo per il servizio NTRIP
Ricevitori a banda singola e a banda multipla
In linea di massima, esistono due tipi di ricevitori: a banda singola (L1) e a banda multipla (L1/L2 o più). Le loro differenze derivano dalla quantità di dati che possono ricevere dai satelliti.
Ad esempio, aiuta ad aumentare la distanza massima tra la base e il rover, detta anche baseline (linea di base):
| | Linea di base massima a banda singola | Linea di base massima a banda multipla |
|---|---|---|
| RTK | 10 km (6 miglia) | 60 km (36 miglia) |
| PPK | 30 km (18 miglia) | 100 km (60 miglia) |
Un ricevitore a banda multipla è anche molto più robusto in termini di visibilità del cielo. Può mantenere una precisione centimetrica anche se si effettuano rilievi in condizioni difficili: foreste, città, siti minerari, cave, ecc.