Cómo funciona el RTK
Resumen
El RTK es una técnica utilizada para mejorar la exactitud de un receptor GNSS autónomo. Los receptores GNSS tradicionales, como el de un smartphone, solo pueden determinar la posición con una exactitud de 2 a 4 metros (7-13 pies). El RTK puede proporcionarte una precisión centimétrica.
Los receptores GNSS miden el tiempo que tarda una señal en viajar desde un satélite hasta el receptor. Las señales transmitidas viajan a través de la ionosfera y la atmósfera y se ven ralentizadas y distorsionadas en el camino. Por ejemplo, el tiempo de viaje podría diferir si hay un día nublado o si hay condiciones de cielo despejado. Por eso es difícil para un receptor autónomo determinar con exactitud su posición. El RTK es una tecnología que resuelve este problema.
Este vídeo le mostrará cómo funciona la tecnología RTK.
Alta precisión en tiempo real
En el RTK se utilizan dos receptores. Uno de ellos está inmóvil, el otro se mueve libremente. Se llaman estación base y rover.
La misión de la base es permanecer en un lugar y enviar correcciones a un receptor en movimiento. El rover utiliza esos datos para obtener una posición de precisión centimétrica. Se puede conectar cualquier número de rovers a una base si su configuración de entrada coincide con la salida de la base.
Correcciones a través de NTRIP
No es necesario tener todo el tiempo una segunda unidad para el RTK. Normalmente, hay servicios locales que comparten correcciones de base a través de Internet. Esta tecnología se llama NTRIP.
NTRIP es una buena opción para zonas con una fuerte cobertura 3G/LTE y una amplia red de bases NTRIP cercanas. En otros casos, utilizar el segundo receptor como estación base local tiene dos ventajas:
- autonomía en zonas remotas al no necesitar conexión a Internet
- independencia de los proveedores locales, sin tasas adicionales por el servicio NTRIP
Receptores monobanda y multibanda
A grandes rasgos, existen dos tipos de receptores: monobanda (L1) y multibanda (L1/L2 o más). Es capaz de mantener la precisión centimétrica incluso si la medición se realiza en condiciones difíciles: bosque, ciudad, emplazamientos mineros, canteras, etc.
Por ejemplo, ayuda a aumentar la distancia máxima entre la base y el rover, que también se denomina línea de base:
| Línea de base máxima monobanda | Línea de base máxima multibanda | |
|---|---|---|
| Informe de sistema simple | 10 km (6 millas) | 60 km (36 millas) |
| RINEX | 30 km (18 millas) | 100 km (60 millas) |
El receptor multibanda también es mucho más robusto cuando se trata de ver el cielo. Puede mantener la precisión centimétrica incluso si realiza levantamientos en condiciones difíciles: bosque, ciudad, lugares de interés minero, canteras, etc.