Como funciona o RTK
Visão geral
RTK é uma técnica usada para melhorar a exatidão do receptor GNSS. Os receptores GNSS tradicionais, como o de um smartphone, só podem determinar a posição com uma exatidão de 2-4 metros (7-13 pés). O RTK pode lhe dar exatidão centimétrica.
Os receptores GNSS medem quanto tempo leva para um sinal viajar de um satélite para o receptor. Os sinais transmitidos viajam através da ionosfera e atmosfera e são retardados e perturbados pelo caminho. Por exemplo, o tempo de viagem num dia nublado e em condições de céu limpo seria diferente. É por isso que é difícil para um receptor independente determinar precisamente sua posição. O RTK é uma tecnologia que resolve esse problema.
Este vídeo mostra como funciona a tecnologia RTK.
Alta precisão em tempo real
Dois receptores são usados no modo RTK. Um deles é estático enquanto que o outro move-se livremente. Eles são chamados de estação base e rover.
A missão da base é permanecer no mesmo local e enviar correções para um receptor em movimento. O Rover utiliza esses dados para obter uma posição com precisão centimétrica. Qualquer número de rovers pode se conectar a uma base se as suas configurações de entrada corresponderem à saída da base.
Correções sobre o NTRIP
Você não precisa necessariamente de um segundo receptor para o RTK o tempo todo. Normalmente, existem serviços locais que compartilham as correções de base através da Internet. Esta tecnologia é chamada de NTRIP.
O NTRIP é uma boa opção para áreas com boa cobertura 3G/LTE e uma rede de bases NTRIP próximas. Em outros casos, usar o segundo receptor como uma estação base local tem duas vantagens:
- Autonomia em áreas remotas, pois não há necessidade de conexão com a Internet
- Independência de provedores locais, sem taxas adicionais pelo serviço NTRIP
Receptores monobanda e multibanda
Grosso modo, existem dois tipos de receptores: monobanda (L1) e multibanda (L1/L2 ou mais). Suas diferenças vêm da quantidade de dados que eles podem receber dos satélites.
Por exemplo, ele ajuda a aumentar a distância máxima entre a base e o rover, que também é chamada de linha de referência:
| Linha de base máxima monobanda | Linha de base máxima multibanda | |
|---|---|---|
| Relatório de sistema simples | 10 km (6 milhas) | 60 km (36 milhas) |
| RINEX | 30 km (18 milhas) | 100 km (60 milhas) |
O receptor multibanda também é muito mais robusto no que diz respeito à vista do céu. Ele consegue manter a precisão centimétrica mesmo que o levantamento seja efetuado em condições difíceis: floresta, cidade, locais de mineração, pedreiras, etc.