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Como configurar o serviço RTK sobre NTRIP

Este guia explica como configurar o Reach RS3 para receber correções RTK de um serviço NTRIP via Internet.

Visão geral​

Um serviço NTRIP permite que você use o posicionamento RTK com apenas um receptor GNSS atuando como um rover. Usando o protocolo NTRIP, o serviço permite que seu rover receba correções da base de terceiros mais próxima, uma estação de referência de operação contínua (CORS). Desta forma, não é necessário ter a sua própria base local.

nota

Para ter acesso aos serviços NTRIP, é necessário registrar-se e obter uma assinatura. O custo e a área de cobertura dependem de seu provedor de serviços NTRIP.

Fluxo de trabalho​

Para configurar o Reach para receber correções RTK de um serviço NTRIP através da Internet, siga os passos abaixo.

Configurar a conexão com a Internet​

Para receber correções de um provedor NTRIP, seu receptor Reach precisa de acesso à Internet. O método de conexão à Internet necessário depende de como você se conecta ao receptor no Emlid Flow:

Quando conectado ao Reach via Bluetooth no Emlid Flow, nenhuma configuração adicional é necessária. O Emlid Flow usa automaticamente a conexão de internet do seu telefone ou tablet para fornecer correções ao Reach. Certifique-se de que seu dispositivo móvel tenha uma conexão ativa com a Internet.

Configurar as definições de GNSS​

Para configurar o Reach como um rover para o modo RTK com NTRIP, você precisa ajustar as configurações GNSS e a entrada de correção no Emlid Flow. Primeiro, ajuste as configurações GNSS seguindo os passos abaixo:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu receptor.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Recomendamos as seguintes configurações:

    • O modo de posicionamento está definido como Kinematic.
    • O ângulo da máscara de elevação está fixado em 15 graus.
    • O ângulo da máscara SNR está fixado em 35 graus.
    • Todos os sistemas de satélite são selecionados.
    • A taxa de atualização do GNSS é definida como 5 Hz.

  3. Toque em Aplicar.

Configurar a entrada de correção​

Depois de ajustar as configurações GNSS, defina a entrada de correção da seguinte forma:

  1. Vá para a tela Entrada de correção.

  2. Na seção NTRIP, selecione como o receptor receberá as correções de um provedor NTRIP. As opções disponíveis dependem de como o seu dispositivo móvel está conectado ao receptor.

    Se você se conectou ao receptor via Bluetooth, há duas opções:

    • Escolha Internet over mobile's device (Internet pelo dispositivo móvel) para usar a conexão de Internet do seu telefone ou tablet. Esse é um método recomendado que não requer configuração.

    • Escolha Internet over Reach (Internet sobre o Reach) para usar a conexão de Internet do receptor por meio de um cartão SIM ou rede Wi-Fi. Nesse caso, você pode fornecer acesso à Internet usando um dos seguintes métodos:


      nota

      No Android, as opções foram renomeadas para NTRIP via mobile device (NTRIP via dispositivo móvel) e NTRIP via Reach. Agora, elas também incluem status dinâmicos com dicas de configuração para ajudar você a definir a entrada de correção. No iOS, essas melhorias estarão disponíveis nas próximas versões.


  3. Toque em Adicionar perfil e preencha as informações do seu provedor NTRIP.

    dica

    Para saber qual a estação de referência mais adequada, consulte o site do seu fornecedor NTRIP. Em geral, distâncias mais curtas até a estação de referência melhoram o desempenho do RTK.

    TECLADO ANDROID DICA TÉCNICA

    Em alguns dispositivos Android, os teclados padrão não fornecem um sinal de menos. Para acessá-lo, recomendamos o download do Gboard, um aplicativo de teclado virtual, na Google Play Store.


    nota

    Se você usar um serviço VRS, precisará ativar Send receiver's position to the provider (Enviar a posição do receptor para o provedor).

  4. Toque em Salvar. Se tudo estiver configurado corretamente, a notificação Waiting for corrections (Aguardando correções) será exibida primeiro. Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções deverão começar em alguns segundos.

dica

Você pode adicionar um número necessário de perfis NTRIP e escolher um dentre eles na tela Entrada de correção (Correction input) posteriormente.

Garanta ao Reach RS3 uma visão limpa do céu​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como prédios, árvores, carros, pessoas, laptops, etc.


dica

Saiba mais sobre a configuração do Reach no guia Colocação.

Quando o receptor tiver uma visão clara do céu e visibilidade do satélite, as correções começarão em alguns segundos.

Exibir o status da solução​

Ao concluir a configuração do RTK pelo NTRIP, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

SINGLE significa que o rover encontrou uma solução baseada em seu próprio receptor e que as correções da estação de referência não foram aplicadas. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.

FLOAT significa que o rover recebe correções da estação de referência, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, nesse caso, a precisão geralmente está no nível do submetro.

FIX significa que o rover, usando as correções da estação de referência, resolveu as ambiguidades em seu cálculo de posição e obteve a solução com a precisão de um centímetro

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em ambientes desafiadores, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

dica

Você também pode visualizar o status atual da solução e sua posição em tempo real na tela Status.

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