Como configurar o RTK via rádio LoRa
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Este guia mostra como configurar duas unidades Reach RS3 como um rover e uma base e como fazê-las funcionar por rádio LoRa no modo RTK.
Mudar o nome dos dispositivos Reach
Por padrão, todos os Reach RS3 têm o mesmo nome, e a primeira coisa que você precisa fazer é renomeá-los, para que seja mais fácil distinguir entre a base e o rover no campo. Para mudar o nome das unidades, siga os passos abaixo:
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Conecte-se ao Reach RS3 que você deseja usar como base.
Como definir o Reach RS3?Quando você se conectar ao seu Reach, todos os LEDs piscarão simultaneamente. Se precisar piscar os LEDs durante um levantamento, toque na célula com o nome do seu receptor na tela Receptores e tenha acesso ao botão Piscar LEDs.
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Vá para Configurações e toque em Informações do receptor.
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Em Nome do receptor e do hotspot, altere o nome do seu Reach para reach-base.
notaO nome inserido também será usado como nome de rede Wi-Fi quando o Reach estiver no modo hotspot.
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Pressione Salvar.
dicaUtilize um adesivo especial da embalagem do produto para marcar a unidade.
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Faça o mesmo com o segundo Reach RS2/RS2+. No entanto, use o nome reach-rover em vez de reach-base.
Configure a sua base
Agora você precisa ajustar as configurações de RTK e a comunicação por rádio LoRa entre a base e o rover. Comecemos pela base, seguindo os passos abaixo:
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Conecte-se à unidade base.
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Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Escolha cada um dos sistemas de satélite.
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Defina a taxa de atualização do GNSS em 5 Hz.

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Retorne à tela Receptores. Na tela Configurações de base, vá para Mensagens RTCM3.
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Selecione para emitir mensagens RTCM3 da seguinte forma:
- Coordenadas da estação ARP a 0,1 Hz
- Outras mensagens MSM4 a 0,5 Hz

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Toque em Aplicar.
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Retorne à tela Receptores. Na tela Saída da base, selecione LoRa.
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Toque no botão Editar na célula LoRa. Selecione a frequência e defina a potência de saída em 20 dBm.
cuidadoCertifique-se de selecionar a frequência e a potência de saída adequadas de acordo com os regulamentos locais. Caso existam restrições, as limitações da banda de frequência serão aplicadas automaticamente.
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Defina a taxa de dados aéreos como 9,11 kb/s. Toque em Salvar.
Agora você pode seguir para a configuração da sua unidade rover.
Configure seu rover
Para concluir o ajuste das configurações de RTK e a comunicação por rádio LoRa entre a base e o rover, é necessário configurar o rover. Siga os passos abaixo:
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Conecte-se à unidade rover.
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Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.
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Selecione os mesmos sistemas GNSS usados para a base e defina uma taxa de atualização GNSS de 5 Hz. Aplicar alterações.

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Para configurar o rádio LoRa na unidade rover para receber as correções, volte à tela Receptores e toque em Entrada de correção.
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Selecione LoRa. Defina a mesma frequência e taxa de dados aéreos da base. Toque em Salvar.

Para garantir que as correções estão passando da base para o rover, você pode colocar ambos os receptores junto à janela durante alguns minutos para obter visibilidade do céu. Depois disso, abra o Emlid Flow, conecte-se ao rover e vá para a tela Status. Role para baixo até a seção Correções e verifique se o rover está recebendo correções.
Colocar unidades Reach RS3
Quando tiver configurado as definições na base e no rover, você estará pronto para sair para colocar a base e concluir o processo de configuração. Para os trabalhos de campo, você vai precisar de um tripé e de um bastão topográfico. Para colocar as unidades, siga os passos abaixo:
Antes de colocar a base, certifique-se de que você se encontra numa área aberta com uma vista desimpedida do céu. Isto vai garantir uma boa recepção do sinal e um número razoável de satélites disponíveis.
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Monte a base do Reach RS3.
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Nivele o tripé com exatidão.
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Coloque o rover no bastão.
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Conecte as antenas LoRa a ambas as unidades.
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Ligue os receptores.
Para saber mais sobre colocação, consulte o guia Configuração da base.
Depois de colocar a base no tripé, você pode concluir a sua configuração:
Neste guia, usaremos o método de configuração da base Média SINGLE. Para saber mais sobre os métodos de configuração da base, consulte o guia Configuração da base.
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Conecte-se à base.
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Na tela Receptores, toque em Configurações de base.
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Para definir as configurações da base, toque no botão Configurar.
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Selecione o método de entrada de coordenadas de base e defina o tempo de cálculo da média. Toque em Salvar.
cuidadoNão mova a base enquanto o Reach estiver acumulando dados. A média da posição da base é calculada automaticamente sempre que o receptor é ligado.
notaA média da posição da base é calculada automaticamente sempre que o receptor é ligado.
Depois de acumular os dados, você verá as coordenadas médias na seção Marcador de base. Agora a sua base está montada e transmite as correções ao rover.

Ver resultados
Quando você tiver concluído a configuraç ão RTK por rádio LoRa, poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:
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SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. Para os receptores Reach, recomendamos uma taxa de atualização de 1 Hz na base e de 5 Hz no rover.
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FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, nesse caso, a precisão geralmente está em nível abaixo de um metro.
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FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.
Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.
Você também pode encontrar o status atual da solução e sua posição em tempo real na tela Status.
Quando aprender a configurar o RTK via rádio LoRa, você também poderá verificar como conectar seu Reach à Internet e trabalhar com o serviço NTRIP.