Como configurar o RTK por rádio UHF

Este guia explica como enviar correções RTK de sua base Reach RS3 por meio do rádio UHF externo Harxon para seu rover Reach RS3 com o rádio UHF integrado.

Visão geral

Por padrão, o Reach RS3 só pode receber correções por meio do rádio UHF integrado. Usando o rádio UHF externo Harxon, você pode configurar o Reach RS3 como uma base e enviar correções RTK para o rover Reach RS3 com o rádio UHF integrado.

Para configurar uma conexão RTK entre duas unidades Reach RS3, você precisará do seguinte:

• Duas unidades Reach RS3
• Aplicativo Emlid Flow
• Antena UHF para o rover Reach RS3
• Rádio UHF externo Harxon (um dispositivo de rádio, uma antena chicote, um cabo de alimentação, um cabo de dados personalizado)
• Bateria de 12 V

Configurar a base

Para configurar o Reach RS3 como uma base, primeiro você precisa integrá-lo ao rádio externo, definir as configurações da base no Emlid Flow e finalizar a configuração com as definições do rádio.

Integração do rádio UHF externo Harxon

Para integrar seu Reach RS3 usado como base com o rádio externo Harxon, siga os passos abaixo:

1. Coloque o Reach RS3 no tripé e certifique-se de que ele tenha uma visão clara do céu e que não haja obstáculos por perto.

   nota

   Saiba mais sobre como posicionar seu Reach RS3 no guia Colocação.

2. Coloque a antena de rádio externa em outro tripé a uma distância suficiente, aproximadamente 1,5 m da base do Reach RS3.

3. Enrosque o conector do cabo da antena na porta do rádio destinada à antena.

4. Conecte o conector externo de 5 pinos do cabo de dados personalizado na porta serial do rádio externo.

5. Conecte o conector externo de 9 pinos do cabo de dados personalizado na porta EXT do Reach RS3.

6. Conecte o cabo de alimentação ao conector de alimentação do cabo de dados personalizado.

7. Conecte as garras do cabo de alimentação à fonte de alimentação de 12 V.

Configuração da saída de base no Emlid Flow

Para enviar correções RTK da sua base Reach RS3 via rádio UHF externo, você precisará configurá-la como uma base no Emlid Flow e definir as configurações do rádio externo. Siga os passos abaixo:

1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se à unidade Reach RS3 que você deseja usar como base.

   

2. Toque em Settings (Configurações) e, em seguida, selecione GNSS settings (Configurações de GNSS). Certifique-se de manter os sistemas GNSS padrão e a taxa de atualização, conforme mostrado na captura de tela abaixo:

   

3. Volte para a tela Receptores e toque em Configurações de base.

4. Selecione o método de entrada de coordenadas de base.

   
   dica

   Para o Reach RS3, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach (h na Figura 1), ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), deslocamento da altura da antena. O Emlid Flow adiciona automaticamente o deslocamento da altura da antena, que é de 134 mm.

   nota

   Saiba mais sobre o método de entrada de coordenadas da base e a especificação da posição da base no guia [Escolhendo um método de colocação da base] (https://docs.emlid.com/reachrs3/base-setup/choosing-base-setup-method/).

5. Toque em RTCM3 messages (Mensagens RTCM3). Selecione as mensagens e defina as taxas de atualização conforme a captura de tela abaixo:

   

6. Volte para a tela Receivers (Receptores) e toque em Base output (Saída da base).

   

7. Edite as configurações da porta serial. Selecione a porta RS-232 e defina a taxa de baud como 38400. Toque em Salvar.

   

Depois disso, você precisa definir as configurações no rádio UHF integrado.

Configuração da transmissão de correções pelo rádio UHF externo da Harxon

Para começar a enviar correções de sua base Reach RS3 pelo rádio UHF externo Harxon, siga os passos abaixo:

1. Ligue o rádio externo pressionando o botão liga/desliga por três segundos.

2. Usando as teclas de seta, acesse e defina as seguintes configurações:

   
   • Frequência do canal: Frequência apropriada para sua região. Em nosso caso, definimos 450 Hz.
   • Protocolo de dados: TRIMTALK
   • Taxa de enlace de rádio: 9600
   • Modo de rádio: Tx (transmitindo)
   • Potência de transmissão: *L
   • Baud serial: 38400

Agora você pode continuar a configurar seu rover Reach RS3.

Configure o rover

Para começar a receber correções em seu rover Reach RS3, você precisa configurar outra unidade Reach RS3 como rover no Emlid Flow e configurar seu rádio UHF interno para receber correções de sua base Reach RS3. Siga os passos abaixo:

1. Coloque o rover Reach RS3 no bastão de levantamento e certifique-se de que ele tenha uma visão clara do céu e que não haja obstáculos por perto.

   nota

   Saiba mais sobre como posicionar seu Reach RS3 no guia Colocação.

2. Conecte a antena UHF.

3. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach RS3.

   

4. Toque em Settings (Configurações) e, em seguida, selecione GNSS settings (Configurações de GNSS). Certifique-se de manter os sistemas GNSS padrão e a taxa de atualização, conforme mostrado na captura de tela abaixo:

   

5. Volte para a tela Receivers (Receptores) e toque em Correction input (Entrada de correção).

   

6. Na célula UHF, toque no botão Editar. Defina a mesma frequência da base, 450 MHz no nosso caso, e defina a largura de banda como 25 Hz. A taxa de dados será automaticamente alterada para 9600 bits/s. Toque em Salvar.

   

7. Aguarde até que o rover Reach RS3 comece a receber correções e mostre o status FIX.

   

Agora você pode ativar a compensação de inclinação e começar a fazer levantamentos com seu rover Reach RS3!

dica

Neste guia, não descrevemos o processo de ativação e inicialização da compensação de inclinação. Saiba mais sobre como trabalhar com a compensação de inclinação no Reach RS3 no guia Como ativar a compensação de inclinação no rover.