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Cómo configurar RTK por radio UHF

Esta guía explica cómo enviar correcciones RTK desde su base Reach RS3 a través de la radio UHF externa Harxon a su rover Reach RS3 con la radio UHF integrada.

Resumen​

Por defecto, el Reach RS3 solo puede recibir correcciones a través de la radio UHF integrada. Con la radio UHF externa Harxon, puede configurar su Reach RS3 como base y enviar correcciones RTK a su rover Reach RS3 con la radio UHF integrada.

Para configurar una conexión RTK entre dos unidades Reach RS3, necesitará lo siguiente:

Configurar la base​

Para configurar su Reach RS3 como base, primero debe integrarlo con la radio externa, configurar los ajustes de la base en Emlid Flow y terminar la configuración con los ajustes de la radio.

Integrar la radio UHF externa Harxon​

Para integrar su Reach RS3 utilizado como base con la radio externa Harxon, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Coloque su Reach RS3 en el trípode y asegúrese de tener una vista despejada del cielo y de que no haya obstáculos cerca.

    note

    Obtenga más información sobre la colocación de su Reach RS3 en la guía Colocación.

  2. Coloque la antena de radio externa en otro trípode a una distancia suficiente, aproximadamente 1,5 m de la base Reach RS3.

  3. Enrosque el conector de antena del cable de antena en el puerto de antena de la radio.

  4. Enchufe el conector externo de 5 pines del cable de datos personalizado en el puerto serie de la radio externa.

  5. Enchufe el conector externo de 9 pines del cable de datos personalizado en el puerto EXT del Reach RS3.

  6. Enchufe el cable de alimentación en el conector de alimentación del cable de datos personalizado.

  7. Conecte las pinzas del cable de alimentación a la fuente de alimentación de 12 V.

Configurar la salida de la base en Emlid Flow​

Para enviar correcciones RTK desde su base Reach RS3 a través de una radio UHF externa, deberá configurarla como base en Emlid Flow y configurar los ajustes de la radio externa. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Abra la aplicación de Emlid Flow y conéctese a la unidad Reach RS3 que quiera utilizar como base.

  2. Pulse Settings (Configuración) y seleccione GNSS settings (Configuración de GNSS). Asegúrese de mantener los sistemas GNSS por defecto y la tasa de actualización como se muestra en la siguiente captura de pantalla:

  3. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Configuración de la base.

  4. Selecciona el método de introducción de coordenadas base.

    tip

    Para el Reach RS3, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach (h en la Figura 1), el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de antena. Emlid Flow añade automáticamente el desplazamiento de la altura de antena, que es de 134 mm.

    note

    Obtenga más información sobre el método de introducción de coordenadas de la base y cómo especificar la posición base en la guía Elegir el método de configuración de la base.

  5. Pulse RTCM3 messages (Mensajes RTCM3). Seleccione los mensajes y establezca las tasas de actualización como en la captura de pantalla siguiente:

  6. Vuelva a la pantalla Receivers (Receptores) y pulse Base output (Salida base).

  7. Edite la configuración del puerto serie. Seleccione el puerto RS-232 y ajuste la velocidad de transmisión en baudios a 38 400. Pulse Guardar.

Después, debe configurar los ajustes de la radio UHF integrada.

Configurar la transmisión de correcciones a través de la radio UHF externa Harxon​

Para empezar a enviar correcciones desde su base Reach RS3 a través de la radio UHF externa Harxon, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Encienda la radio externa pulsando el botón de encendido durante tres segundos.

  2. Acceda a los siguientes ajustes y configúrelos usando las teclas de flecha:

    • Frecuencia del canal: La frecuencia adecuada para su región. En nuestro caso, establecemos 450 Hz.
    • Protocolo de datos: TRIMTALK
    • Tasa de enlace de radio: 9600
    • Modo de radio: Tx (transmitiendo)
    • Potencia de transmisión: *L
    • Baudios de serie: 38 400

Ahora puede configurar su rover Reach RS3.

Configure el rover​

Para empezar a recibir correcciones en su rover Reach RS3, debe configurar otra unidad Reach RS3 como rover en Emlid Flow y configurar su radio UHF interna para recibir correcciones de su base Reach RS3. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Coloque el rover Reach RS3 en el poste topográfico y asegúrese de que tiene una vista despejada del cielo y de que no hay obstáculos cerca.

    note

    Obtenga más información sobre la colocación de su Reach RS3 en la guía Colocación.

  2. Coloca la antena UHF.

  3. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach RS3.

  4. Pulse Settings (Configuración) y seleccione GNSS settings (Configuración de GNSS). Asegúrese de mantener los sistemas GNSS por defecto y la tasa de actualización como se muestra en la siguiente captura de pantalla:

  5. Vuelva a la pantalla Receivers (Receptores) y pulse Correction input (Entrada de correcciones).

  6. En la celda UHF, pulse el botón Editar. Establezca la misma frecuencia que para la base, que en nuestro caso es de 450 MHz, y fije el ancho de banda en 25 Hz. La velocidad de transmisión de datos cambiará automáticamente a 9600 bit/s. Pulse Guardar.

  7. Espere hasta que su rover Reach RS3 empiece a recibir correcciones y muestre el estado FIX.

¡Ya puede activar la compensación de inclinación y empezar a explorar con su rover Reach RS3!

tip

En esta guía no describimos el proceso para activar e inicializar la compensación de inclinación. Obtenga más información sobre cómo trabajar con la compensación de inclinación en Reach RS3 en la guía Cómo activar la compensación de inclinación en el rover.