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Comment configurer le RTK via une radio UHF

Ce guide explique comment envoyer les corrections RTK depuis votre station de base Reach RS3 via la radio UHF externe Harxon vers votre rover Reach RS3 avec la radio UHF intégrée.

Vue d'ensemble​

Par défaut, le Reach RS3 ne peut recevoir des corrections que via la radio UHF intégrée. En utilisant la radio UHF externe Harxon, vous pouvez configurer votre Reach RS3 en tant que station de base et envoyer des corrections RTK à votre rover Reach RS3 avec la radio UHF intégrée.

Pour configurer une connexion RTK entre deux unités Reach RS3, vous aurez besoin des éléments suivants :

Configurer la base​

Pour configurer votre Reach RS3 en tant que station de base, vous devez d'abord l'intégrer à la radio externe, configurer les paramètres de la base dans Emlid Flow, puis terminer la configuration en configurant les paramètres de la radio.

Intégration de la radio UHF externe Harxon​

Pour intégrer votre Reach RS3 utilisé comme station de base avec la radio externe Harxon, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Placez votre Reach RS3 sur le trépied et assurez-vous qu'il ait une vue dégagée du ciel et qu'il n'y ait pas d'obstacles à proximité.

    remarque

    Apprenez-en plus sur le placement de votre Reach RS3 dans le guide Placement.

  2. Placez l'antenne de la radio externe sur un autre trépied à une distance suffisante, environ 1,5 m de la station de base Reach RS3.

  3. Vissez le connecteur d'antenne du câble d'antenne dans le port d'antenne de la radio.

  4. Branchez le connecteur externe à 5 broches du câble de données personnalisé dans le port série de la radio externe.

  5. Branchez le connecteur externe à 9 broches du câble de données personnalisé dans le port EXT du Reach RS3.

  6. Branchez le câble d'alimentation dans le connecteur d'alimentation du câble de données personnalisé.

  7. Connectez les pinces du câble d'alimentation à la source d'alimentation 12 V.

Configuration de la sortie de la base dans Emlid Flow​

Pour envoyer des corrections RTK depuis votre station de base Reach RS3 via la radio UHF externe, vous devrez la configurer comme station de base dans Emlid Flow et configurer les paramètres de la radio externe. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à l'unité Reach RS3 que vous souhaitez utiliser comme station de base.

  2. Appuyez sur Settings (Paramètres) puis sélectionnez GNSS settings (Paramètres GNSS). Assurez-vous de conserver les systèmes GNSS par défaut et le taux de mise à jour comme indiqué dans la capture d'écran ci-dessous :

  3. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base settings (Paramètres de base).

  4. Sélectionnez la méthode d'entrée des coordonnées de la base.

    astuce

    Pour le Reach RS3, la hauteur de l'antenne est la distance du sol au point central sur le bas du Reach (h sur la Figure 1), le point de référence de l'antenne (ARP), plus la hauteur du récepteur au centre de phase de l'antenne (APC), le décalage de la hauteur de l'antenne. Emlid Flow ajoute automatiquement le décalage de hauteur de l'antenne, qui est de 134 mm.

    remarque

    Apprenez-en plus sur la méthode d'entrée des coordonnées de la base et la spécification de la position de la base dans le guide Choix de la méthode de configuration de la base.

  5. Appuyez sur RTCM3 messages (Messages RTCM3). Sélectionnez les messages et définissez les taux de mise à jour comme sur la capture d'écran ci-dessous :

  6. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Base output (Sortie de base).

  7. Modifier les paramètres du port série. Sélectionnez le port RS-232 et définissez le débit en bauds à 38400. Appuyez sur Save (Enregistrer).

Ensuite, vous devez configurer les paramètres sur la radio UHF intégrée.

Configurer la transmission des corrections via la radio UHF externe Harxon​

Pour commencer à envoyer des corrections depuis votre station de base Reach RS3 via la radio UHF externe Harxon, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Allumez la radio externe en appuyant sur le bouton d'alimentation pendant trois secondes.

  2. À l'aide des touches fléchées, accédez et définissez les paramètres suivants :

    • Fréquence du canal : Fréquence appropriée pour votre région. Dans notre cas, nous avons défini 450 Hz.
    • Protocole de données : TRIMTALK
    • Débit de la liaison radio : 9600
    • Mode radio : Tx (transmission)
    • Puissance de transmission : *L
    • Bauds série : 38400

Vous pouvez maintenant procéder à la configuration de votre rover Reach RS3.

Configurer le rover​

Pour commencer à recevoir des corrections sur votre rover Reach RS3, vous devez configurer une autre unité Reach RS3 comme rover dans Emlid Flow et configurer sa radio UHF interne pour recevoir des corrections de votre station de base Reach RS3. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Placez votre rover Reach RS3 sur la perche de levé et assurez-vous qu'il ait une vue dégagée du ciel et qu'il n'y ait pas d'obstacles à proximité.

    remarque

    Apprenez-en plus sur le placement de votre Reach RS3 dans le guide Placement.

  2. Fixez l'antenne UHF.

  3. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach RS3.

  4. Appuyez sur Settings (Paramètres) puis sélectionnez GNSS settings (Paramètres GNSS). Assurez-vous de conserver les systèmes GNSS par défaut et le taux de mise à jour comme indiqué dans la capture d'écran ci-dessous :

  5. Revenez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Correction input (Entrée de correction).

  6. Dans la cellule UHF, appuyez sur le bouton Edit (Modifier). Définissez la même fréquence que pour la base, dans notre cas c'est 450 MHz, et définissez la largeur de bande à 25 Hz. Le débit de données changera automatiquement à 9600 bits/s. Appuyez sur Save (Enregistrer).

  7. Attendez que votre rover Reach RS3 commence à recevoir des corrections et affiche le statut FIX.

Vous pouvez maintenant activer la compensation d'inclinaison et commencer à lever avec votre rover Reach RS3 !

astuce

Dans ce guide, nous ne décrivons pas le processus d'activation et d'initialisation de la compensation d'inclinaison. Apprenez-en plus sur le travail avec la compensation d'inclinaison sur Reach RS3 dans le guide Comment activer la compensation d'inclinaison sur le rover.