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Comment configurer Reach RS3 comme base pour Autel EVO II Enterprise

Ce guide montre comment configurer le Reach RS3 comme base pour le drone Autel EVO II Enterprise afin de géolocaliser les images de drone pour une cartographie ultérieure dans un logiciel de photogrammétrie.

remarque

Il est également possible d'utiliser le drone Autel EVO II RTK Series avec la base Reach RS3.

astuce

Apprenez-en plus sur le RTK et le PPK dans les guides ci-dessous:

Vue d'ensemble​

Autel EVO II Enterprise utilise le NTRIP pour recevoir des corrections, ce qui vous permet d'utiliser le Reach comme station de base. Reach peut envoyer des corrections NTRIP via Emlid Caster via Internet ou en utilisant l'option NTRIP Locale dans Emlid Flow sans connexion Internet.

remarque

Pour utiliser l'option NTRIP Local, la base et le rover doivent être connectés au même réseau Wi-Fi.

Pour configurer votre Reach comme base pour le drone Autel EVO II Enterprise, vous aurez besoin des éléments suivants :

  • Drone Autel EVO II Enterprise en tant que rover
  • Contrôleur
  • Reach RS3 comme base
  • Un smartphone ou une tablette avec l'application Emlid Flow installée
  • Connexion Internet sur le Reach RS3 et l'Autel Smart Controller si vous utilisez Emlid Caster
  • Accès à Emlid Caster

Flux de travail​

Configurer le Reach RS3 comme base​

Le Reach RS3 peut envoyer des corrections NTRIP via Emlid Caster ou en utilisant l'option NTRIP locale dans Emlid Flow. La différence est qu'Emlid Caster nécessite une connexion Internet, et que le NTRIP Locale vous permet de configurer le RTK sans connexion Internet. Sélectionnez la méthode en fonction de votre cas d'utilisation et suivez les étapes ci-dessous.

Configurer le Reach RS3 comme base en utilisant le NTRIP local

Pour configurer votre Reach comme base pour le drone Autel EVO II Enterprise en utilisant l'option NTRIP Locale dans Emlid Flow, suivez les étapes ci-dessous:

  1. Placez votre Reach sur le trépied et assurez-lui une vue dégagée du ciel.

    astuce

    Apprenez-en plus sur le placement et la mise en place de la base dans les articles Placement et Choisir la méthode de configuration de la base.

  2. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  3. Appuyez sur Base output (Sortie de base) et sélectionnez l'option Local NTRIP (NTRIP local).

  4. Appuyez sur le bouton Information pour accéder à la page avec les identifiants du rover.

  5. Connectez l'Autel Smart Controller au même réseau Wi-Fi que votre Reach.

    remarque

    Pour assurer une bonne connexion, gardez la distance entre le contrôleur du drone et votre base à quelques mètres.

Configurer le Reach RS3 comme base en utilisant Emlid Caster

Pour configurer votre Reach comme base pour l'Autel EVO II Enterprise en utilisant Emlid Caster, vous devez accéder à Emlid Caster et obtenir les identifiants NTRIP. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Accédez à Emlid Caster et obtenez les identifiants NTRIP pour la base et le rover.

    astuce

    Pour en savoir plus, consultez la documentation d'Emlid Caster.

  2. Placez votre Reach sur le trépied et assurez-lui une vue dégagée du ciel.

    astuce

    Apprenez-en plus sur le placement et la mise en place de la base dans les guides Placement et Configuration de la base.

  3. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre récepteur.

  4. Connectez votre Reach à Internet.

    astuce

    Pour en savoir plus sur la connexion de votre Reach RS3 à Internet, consultez les guides suivants :

  5. Sur l'écran _Receivers (Récepteurs), appuyez sur Base output (Sortie de base) et sélectionnez l'option _NTRIP*.

  6. Appuyez sur le bouton Edit (Modifier) et insérez les identifiants NTRIP pour la base.


    remarque

    Pour assurer une transmission correcte des corrections, vérifiez les identifiants que vous avez entrés.

Une fois que vous avez placé et configuré votre base, vous pouvez passer à la configuration du drone.

Configurer l'Autel EVO II Enterprise comme rover​

Pour configurer votre Autel EVO II Enterprise comme rover, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Fixez le module RTK à votre drone.

    astuce

    Passez cette étape si vous utilisez le drone Autel EVO II RTK Series.

  2. Connectez le contrôleur à votre drone.

  3. Ouvrez l'application Autel Explorer. Appuyez sur le bouton Camera (Caméra).

  4. Pour ouvrir l'écran Settings (Paramètres), appuyez sur l'icône de rouage dans le coin supérieur droit.

  5. Allez à l'écran RTK.

  6. Activez l'option RTK Aircraft Feature (Fonction aéronef RTK). Dans les RTK connection options (Options de connexion RTK), choisissez l'option Custom Network RTK (RTK réseau personnalisé) et remplissez les identifiants NTRIP.

    remarque

    Remplissez les identifiants que vous avez obtenus lors de l'accès à Emlid Caster ou en activant l'option Local NTRIP (NTRIP local) dans Emlid Flow. Assurez-vous d'utiliser les identifiants pour le rover.

  7. Appuyez sur Login (Connexion).

  8. Le message login success (connexion réussie) apparaîtra si la base est bien connectée. RTK Network Status (État du réseau RTK) doit passer à l'état Connection successful (Connexion réussie).

Effectuer le vol​

Lorsque vous avez configuré la communication entre votre Reach et un drone, vous pouvez effectuer le vol. Fournissez à l'Autel EVO II Enterprise une vue dégagée du ciel et poursuivez la mission.

Une fois le vol terminé, vous pouvez télécharger les images géolocalisées et les utiliser pour une cartographie ultérieure dans un logiciel de photogrammétrie.

astuce

Pour créer une carte à l'aide de Pix4DMapper, consultez le tutoriel Créer la carte dans Pix4Dmapper.

Crédits​

Nous tenons à remercier Dave Pitman pour avoir partagé son expérience de l'utilisation du drone Autel Robotics comme outil de levés avec le Reach RS2/RS2+.