Comment configurer le RTK via la radio LoRa

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Ce guide montre comment configurer deux unités Reach RS3 en tant que rover et base et comment les faire fonctionner via la radio LoRa en mode RTK.

Renommer les appareils Reach

Par défaut, chaque Reach RS3 porte le même nom, et la première chose à faire est de les renommer, afin de pouvoir distinguer plus facilement la base et le rover sur le terrain. Pour renommer les unités, suivez les étapes ci-dessous :

1. Connectez-vous au Reach RS3 que vous souhaitez utiliser comme base.

   Comment définir Reach RS3 ?

   Lorsque vous vous connectez à votre Reach, toutes les LED clignoteront simultanément. Si vous avez besoin de faire clignoter les LED pendant un levé, appuyez sur la case avec le nom de votre récepteur sur l'écran Receivers (Récepteurs) et accédez au bouton Flash LEDs (Faire clignoter les LED).

2. Allez dans Settings (Paramètres) et appuyez sur Receiver info (Infos du récepteur).

3. Dans Receiver and hotspot name (Nom du récepteur et du point d'accès), changez le nom de votre Reach en reach-base.

   remarque

   Le nom que vous entrez sera également utilisé comme étiquette de réseau Wi-Fi lorsque Reach est en mode point d'accès.

4. Appuyez sur Save (Enregistrer).

   astuce

   Utilisez un autocollant spécial de l'emballage pour marquer l'unité.

5. Faites de même avec le second Reach RS2/RS2+. Cependant, utilisez le nom reach-rover au lieu de reach-base.

Configurer votre base

Maintenant, vous devez configurer les paramètres RTK et la communication sur la radio LoRa entre la base et le rover. Commençons par la base, suivez les étapes ci-dessous :

1. Connectez-vous à l'unité de base.

2. Allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur GNSS settings (Paramètres GNSS). Choisissez chacun des systèmes de satellites.

3. Définissez la fréquence de mise à jour GNSS à 5 Hz.

4. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs). Sur l'écran Base settings (Paramètres de base), allez dans RTCM3 messages (Messages RTCM3).

5. Sélectionnez pour sortir les messages RTCM3 comme suit :

   • Coordonnées de la station ARP à 0,1 Hz
   • Autres messages MSM4 à 0,5 Hz

6. Appuyez sur Apply (Appliquer).

7. Retournez à l'écran Receivers (Récepteurs). Sur l'écran Base output (Sortie de base), sélectionnez LoRa.

8. Appuyez sur le bouton Edit (Modifier) dans la case LoRa. Sélectionnez la fréquence et réglez la puissance de sortie à 20 dBm.

   attention

   Veillez à sélectionner la fréquence et la puissance de sortie appropriées selon les réglementations locales. En cas de restrictions, les limitations de bande de fréquence seront appliquées automatiquement.

9. Réglez le débit de données radio sur 9,11 Ko/s. Appuyez sur Save (Enregistrer).

Vous pouvez maintenant procéder à la configuration de votre unité rover.

Configurer votre rover

Pour terminer la configuration des paramètres RTK et de la communication sur la radio LoRa entre la base et le rover, vous devez configurer votre rover. Suivez les étapes ci-dessous :

1. Connectez-vous à l'unité rover.

2. Allez dans Settings (Paramètres), appuyez sur GNSS settings (Paramètres GNSS).

3. Sélectionnez les mêmes systèmes GNSS que pour la base, et réglez la fréquence de mise à jour GNSS à 5 Hz. Appliquer les modifications.

4. Pour configurer la radio LoRa sur l'unité rover pour recevoir les corrections, retournez à l'écran Receivers (Récepteurs) et appuyez sur Correction input (Entrée de correction).

5. Sélectionnez LoRa. Réglez la même fréquence et le même débit en l'air que pour la base. Appuyez sur Save (Enregistrer).

astuce

Pour vous assurer que les corrections passent de la base au rover, vous pouvez placer les deux récepteurs près de la fenêtre pendant quelques minutes pour fournir la visibilité du ciel. Après cela, ouvrez Emlid Flow, connectez-vous au rover et allez à l'écran Status (Statut). Faites défiler vers le bas jusqu'à la section Corrections et assurez-vous que votre rover reçoit des corrections.

Placez les unités Reach RS3

Lorsque vous avez configuré les paramètres sur la base et le rover, vous êtes prêt à sortir pour placer la base et terminer le processus de configuration. Pour les travaux sur le terrain, vous aurez besoin d'un trépied et d'une perche de nivellement. Pour placer les unités, suivez les étapes ci-dessous :

remarque

Avant de placer la base, assurez-vous d'être dans une zone ouverte avec une vue dégagée du ciel. Cela garantira une bonne réception du signal et un nombre correct de satellites disponibles.

1. Montez la base Reach RS3.

2. Nivelez précisément le trépied.

3. Mettez le rover sur la perche.

4. Fixez les antennes LoRa aux deux unités.

5. Allumez les récepteurs.

astuce

Pour en savoir plus sur le placement, consultez le guide Mise en place de la base.

Après avoir placé la base sur le trépied, vous pouvez terminer sa configuration :

remarque

Dans ce guide, nous utiliserons la méthode de configuration de base Average SINGLE. Pour en savoir plus sur les méthodes de mise en place de la base, consultez le guide Mise en place de la base.

1. Connectez-vous à la base.

2. Sur l'écran Receivers (Récepteurs), appuyez sur Base settings (Paramètres de base).

3. Pour configurer les paramètres de la base, appuyez sur le bouton Configure (Configure).

4. Sélectionnez la méthode d'entrée des Coordonnées de la base et définissez le temps de moyennage. Appuyez sur Save (Enregistrer).

   attention

   Ne déplacez pas la base pendant que Reach accumule des données. La position de la base est automatiquement moyennée chaque fois que le récepteur s'allume.

   remarque

   La position de la base est automatiquement moyennée chaque fois que le récepteur s'allume.

Après avoir accumulé les données, vous verrez les coordonnées moyennées dans la section Base marker (Marqueur de base). Maintenant, votre base est configurée et transmet des corrections au rover.

Voir les résultats

Lorsque vous avez terminé votre configuration RTK sur la radio LoRa, vous pouvez voir l'état actuel de la solution dans le coin supérieur droit de l'application Emlid Flow:

• SINGLE signifie que le rover a trouvé une solution en s'appuyant sur son propre récepteur et que les corrections de la base ne sont pas appliquées. La précision en mode autonome est généralement de l'ordre de plusieurs mètres.

• FLOAT signifie que le rover reçoit des corrections de la base mais ne peut pas résoudre toutes les ambiguïtés, et dans ce cas, la précision est généralement de l'ordre de moins d'un mètre.

• FIX signifie que le rover utilisant les corrections de la base a résolu les ambiguïtés dans son calcul de position et a atteint une solution avec une précision au niveau centimétrique.

Après une courte période, le rover obtient une solution fixe. Dans de bons environnements, il faudra quelques secondes pour obtenir une solution fixe. Dans des conditions difficiles, cela peut prendre un peu plus de temps. Une fois que le rover obtient FIX, vous êtes prêt pour le nivellement.

Vous pouvez également trouver l'état actuel de la solution ainsi que votre position en temps réel sur l'écran Status (Statut).

astuce

Lorsque vous avez appris à configurer le RTK via la radio LoRa, vous pouvez également consulter comment connecter votre Reach à Internet et travailler avec le service NTRIP.