Come configurare l'RTK tramite radio UHF

Questa guida spiega come inviare le correzioni RTK dalla propria base Reach RS3 tramite la radio UHF esterna Harxon al proprio rover Reach RS3 con la radio UHF integrata.

Panoramica

Per impostazione predefinita, Reach RS3 può solo ricevere le correzioni tramite la radio UHF integrata. Utilizzando la radio UHF esterna Harxon, è possibile configurare il proprio Reach RS3 come base e inviare le correzioni RTK al proprio rover Reach RS3 con la radio UHF integrata.

Per configurare una connessione RTK tra due unità Reach RS3, sarà necessario quanto segue:

• Due unità Reach RS3
• App Emlid Flow
• Antenna UHF per rover Reach RS3
• Radio UHF esterna Harxon (un dispositivo radio, un'antenna a stilo, un cavo di alimentazione, un cavo dati personalizzato)
• Batteria da 12 V

Configurazione della base

Per configurare il proprio Reach RS3 come base, è necessario prima integrarlo con la radio esterna, configurare le impostazioni della base in Emlid Flow e completare la configurazione impostando le impostazioni della radio.

Integrazione della radio UHF esterna Harxon

Per integrare il proprio Reach RS3 usato come base con la radio esterna Harxon, seguire le seguenti fasi:

1. Posizionare il proprio Reach RS3 sul treppiede e assicurarsi che abbia una visuale libera del cielo e che non ci siano ostacoli nelle vicinanze.

   note

   Per saperne di più sul posizionamento del proprio Reach RS3, consultare la guida Posizionamento.

2. Posizionare l'antenna della radio esterna su un altro treppiede a una distanza sufficiente, circa 1,5 m dalla base Reach RS3.

3. Avvitare il connettore dell'antenna del cavo dell'antenna alla porta dell'antenna sulla radio.

4. Collegare il connettore esterno a 5 pin del cavo dati personalizzato alla porta seriale della radio esterna.

5. Collegare il connettore esterno a 9 pin del cavo dati personalizzato alla porta EXT del Reach RS3.

6. Collegare il cavo di alimentazione al connettore di alimentazione del cavo dati personalizzato.

7. Collegare i morsetti del cavo di alimentazione alla fonte di alimentazione da 12 V.

Configurazione dell'output della base in Emlid Flow

Per inviare le correzioni RTK dalla propria base Reach RS3 tramite radio UHF esterna, è necessario configurarla come base in Emlid Flow e configurare le impostazioni della radio esterna. Seguire i passaggi riportati di seguito:

1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi all'unità Reach RS3 che si desidera utilizzare come base.

   

2. Toccare Settings (Impostazioni) e quindi selezionare GNSS settings (Impostazioni GNSS). Assicurarsi di mantenere i sistemi GNSS predefiniti e la frequenza di aggiornamento come mostrato nello screenshot seguente:

   

3. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base settings (Impostazioni base).

4. Selezionare il metodo di inserimento delle coordinate della base.

   
   suggerimento

   Per Reach RS3, l'altezza dell'antenna è la distanza dal punto di riferimento a terra al punto centrale sul fondo del Reach (h nella Figura 1), punto di riferimento dell'antenna (ARP), più l'altezza dal ricevitore al centro di fase dell'antenna (APC), offset dell'altezza dell'antenna. Emlid Flow aggiunge automaticamente l'offset dell'altezza dell'antenna, che è di 134 mm.

   note

   Per saperne di più sul metodo di inserimento delle coordinate di base e sulla specificazione della posizione della base, consultare la guida Scelta del metodo di configurazione della base.

5. Toccare RTCM3 messages (Messaggi RTCM3). Selezionare i messaggi e impostare le frequenze di aggiornamento come nello screenshot seguente:

   

6. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base output (Output base).

   

7. Modificare le impostazioni per la porta seriale. Selezionare la porta RS-232 e impostare la velocità di trasmissione a 38400. Toccare Save (Salva).

   

Dopodiché, è necessario configurare le impostazioni sulla radio UHF integrata.

Configurazione della trasmissione delle correzioni tramite la radio UHF esterna Harxon

Per iniziare a inviare le correzioni dalla propria base Reach RS3 tramite la radio UHF esterna Harxon, seguire le seguenti fasi:

1. Accendere la radio esterna tenendo premuto il pulsante di accensione per tre secondi.

2. Usando i tasti freccia, accedere e impostare le seguenti impostazioni:

   
   • Frequenza canale: Frequenza appropriata per la propria regione. Nel nostro caso, abbiamo impostato 450 Hz.
   • Protocollo dati: TRIMTALK
   • Velocità collegamento radio: 9600
   • Modalità radio: Tx (trasmissione)
   • Potenza di trasmissione: *L
   • Baud seriale: 38400

Ora è possibile procedere con la configurazione del proprio rover Reach RS3.

Configurazione del rover

Per iniziare a ricevere le correzioni sul proprio rover Reach RS3, è necessario configurare un'altra unità Reach RS3 come rover in Emlid Flow e configurare la sua radio UHF interna per ricevere le correzioni dalla propria base Reach RS3. Seguire i passaggi riportati di seguito:

1. Posizionare il proprio rover Reach RS3 sulla palina topografica e assicurarsi che abbia una visuale libera del cielo e che non ci siano ostacoli nelle vicinanze.

   note

   Per saperne di più sul posizionamento del proprio Reach RS3, consultare la guida Posizionamento.

2. Collegare l'antenna UHF.

3. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach RS3.

   

4. Toccare Settings (Impostazioni) e quindi selezionare GNSS settings (Impostazioni GNSS). Assicurarsi di mantenere i sistemi GNSS predefiniti e la frequenza di aggiornamento come mostrato nello screenshot seguente:

   

5. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Correction input (Correzione in ingresso).

   

6. Nella cella UHF, toccare il pulsante Edit (Modifica). Impostare la stessa frequenza della base, nel nostro caso 450 MHz, e impostare la larghezza di banda a 25 Hz. La velocità dei dati passerà automaticamente a 9600 bit/s. Toccare Save (Salva).

   

7. Attendere che il proprio rover Reach RS3 inizi a ricevere le correzioni e mostri lo stato FIX.

   

Ora è possibile abilitare la compensazione dell'inclinazione e iniziare il rilievo con il proprio rover Reach RS3!

suggerimento

In questa guida, non viene descritto il processo di abilitazione e inizializzazione della compensazione dell'inclinazione. Per saperne di più sull'utilizzo della compensazione dell'inclinazione su Reach RS3, consultare la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione sul rover.