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Einrichtung des RTK-over-Ntrip-Dienstes

In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie Ihren Reach RS3 für den Empfang von RTK-Korrekturen von einem Ntrip-Dienst über das Internet konfigurieren.

Übersicht​

Ein Ntrip-Dienst ermöglicht Ihnen die RTK-Positionierung mit nur einem GNSS-Empfänger, der als Rover fungiert. Mit Hilfe des Ntrip-Protokolls kann Ihr Rover Korrekturen von der nächstgelegenen Basis eines Drittanbieters, einer kontinuierlich arbeitenden Referenzstation (CORS), empfangen. Auf diese Weise benötigen Sie keine lokale Basis vor Ort.

note

Um auf die Ntrip-Dienste zugreifen zu können, müssen Sie sich registrieren und ein Abonnement abschließen. Die Kosten und der Abdeckungsbereich hängen von Ihrem Ntrip-Dienstanbieter ab.

Arbeitsablauf​

Um Ihr Reach so zu konfigurieren, dass es RTK-Korrekturen von einem Ntrip-Dienst über das Internet empfängt, führen Sie die folgenden Schritte aus.

Internetverbindung einrichten​

Um Korrekturen von einem Ntrip-Anbieter zu empfangen, benötigt Ihr Reach-Empfänger einen Internetzugang. Die erforderliche Internetverbindungsmethode hängt davon ab, wie Sie sich mit dem Empfänger in Emlid Flow verbinden:

Bei der Verbindung mit Reach über Bluetooth in Emlid Flow ist keine zusätzliche Einrichtung erforderlich. Emlid Flow nutzt automatisch die Internetverbindung Ihres Smartphones oder Tablets, um Reach mit Korrekturen zu versorgen. Stellen Sie sicher, dass Ihr mobiles Gerät eine aktive Internetverbindung hat.

GNSS-Einstellungen konfigurieren​

Um Ihren Reach als Rover für den RTK-Modus mit Ntrip einzurichten, müssen Sie die GNSS-Einstellungen und die Korrektureingabe in Emlid Flow konfigurieren. Konfigurieren Sie zunächst die GNSS-Einstellungen, indem Sie die nachstehenden Schritte ausführen:

  1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung mit dem Empfänger her.

  2. Gehen Sie zu Einstellungen und tippen Sie auf GNSS-Einstellungen. Wir empfehlen die folgenden Einstellungen:

    • Der Positioniermodus ist auf Kinematic [Kinematisch] eingestellt.
    • Der Winkel der Höhenmaske ist auf 15 Grad eingestellt.
    • Der Winkel der SNR-Maske ist auf 35 Grad eingestellt.
    • Alle Satellitensysteme sind ausgewählt.
    • Die GNSS-Aktualisierungsrate ist auf 5 Hz eingestellt.

  3. Tippen Sie auf Anwenden.

Korrektureingang konfigurieren​

Nachdem Sie die GNSS-Einstellungen konfiguriert haben, richten Sie die Korrektureingabe wie folgt ein:

  1. Rufen Sie den Bildschirm Korrektureingabe auf.

  2. Wählen Sie im Abschnitt NTRIP aus, wie der Empfänger Korrekturen von einem Ntrip-Anbieter erhalten soll. Die verfügbaren Optionen hängen davon ab, wie Ihr mobiles Gerät mit dem Empfänger verbunden ist.

    Wenn Sie die Verbindung zum Empfänger über Bluetooth hergestellt haben, haben Sie zwei Möglichkeiten:

    • Wählen Sie Internet over mobile's device (Internet über Mobilgerät), um die Internetverbindung Ihres Smartphones oder Tablets zu nutzen. Das ist eine empfohlene Methode, die keine Einrichtung erfordert.

    • Wählen Sie Internet over Reach (Internet via Reach), um die Internetverbindung des Empfängers über eine SIM-Karte oder ein WLAN zu nutzen. In diesem Fall können Sie den Internetzugang mit einer der folgenden Methoden bereitstellen:


      note

      Unter Android wurden die Optionen in NTRIP via mobile device (Ntrip per Mobilgerät) und NTRIP via Reach (Ntrip per Reach) umbenannt. Sie enthalten nun auch dynamische Statusmeldungen mit Einrichtungshinweisen, die Ihnen bei der Konfiguration der Korrektureingabe helfen. Unter iOS werden diese Verbesserungen in kommenden Versionen verfügbar sein.


  3. Tippen Sie auf Profil hinzufügen und geben Sie die Informationen Ihres Ntrip-Anbieters ein.

    tip

    Auf der Website Ihres Ntrip-Anbieters können Sie herausfinden, welche Einhängepunkte für Sie am besten geeignet sind. Im Allgemeinen verbessert eine kürzere Entfernung zur Referenzstation die RTK-Leistung.

    TECH-TIPP FÜR ANDROID-TASTATUR

    Auf einigen Android-Geräten verfügen die Standardtastaturen nicht über ein Minuszeichen. Um darauf zuzugreifen, empfehlen wir den Download von Gboard, einer virtuellen Tastatur-App, aus dem Google Play Store.


    note

    Wenn Sie einen VRS-Dienst nutzen, müssen Sie Send receiver's position to the provider (Position des Empfängers an den Anbieter senden) aktivieren.

  4. Tippen Sie auf Speichern. Wenn alles richtig konfiguriert ist, erscheint zuerst die Meldung Waiting for corrections notification (Warte auf Korrekturen). Sobald der Empfänger eine klare Sicht auf den Himmel und die Satelliten hat, sollten die Korrekturen innerhalb weniger Sekunden beginnen.

tip

Sie können eine beliebige Anzahl von Ntrip-Profilen hinzufügen und später direkt auf dem Bildschirm Korrektureingabe zwischen ihnen wählen.

Reach RS3 mit freier Sicht zum Himmel​

Vergewissern Sie sich vor der Vermessung, dass der Reach eine freie Sicht zum Himmel von mindestens 30° über dem Horizont hat. Vergewissern Sie sich, dass es keine Hindernisse gibt, die die Sicht behindern könnten, wie Gebäude, Bäume, Autos, Menschen, Laptops usw.


tip

Erfahren Sie mehr über die Einrichtung von Reach in der Anleitung Platzierung.

Sobald der Empfänger eine klare Sicht auf den Himmel und die Satelliten hat, beginnt die Korrektur innerhalb weniger Sekunden.

Lösungsstatus anzeigen​

Wenn Sie Ihre RTK-Einrichtung über Ntrip abgeschlossen haben, können Sie den aktuellen Lösungsstatus in der oberen rechten Ecke der App Emlid Flow sehen:

SINGLE bedeutet, dass der Rover eine Lösung gefunden hat, die sich auf seinen eigenen Empfänger stützt, und dass keine Korrekturen der Referenzstation angewendet werden. Die Präzision im Standalone-Modus liegt in der Regel im Bereich von mehreren Metern.

FLOAT bedeutet, dass der Rover Korrekturen von der Referenzstation erhält, aber nicht alle Mehrdeutigkeiten auflösen kann, und in diesem Fall liegt die Genauigkeit normalerweise im Submeterbereich.

FIX bedeutet, dass der Rover mit Hilfe der Korrekturen von der Referenzstation die Mehrdeutigkeiten in seiner Positionsberechnung beseitigt und die Lösung mit einer Genauigkeit im Zentimeterbereich erreicht hat

Nach einer kurzen Zeitspanne erhält der Rover eine Fixed-Lösung (Zentimetergenauigkeit). Unter guten Bedingungen dauert es nur wenige Sekunden, um eine Fixed-Lösung (Zentimetergenauigkeit) zu erhalten. In schwierigen Umgebungen kann es etwas länger dauern. Sobald der Rover den FIX erhält, sind Sie bereit für die Vermessung.

tip

Sie können auch den aktuellen Lösungsstatus und Ihre Echtzeit-Position auf dem Status-Bildschirm einsehen.

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