Come funziona il PPK
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PPK è l'acronimo di Post-Processed Kinematic.
Definizioni e differenze rispetto all'RTK
La Post-Processed Kinematic (PPK) è una tecnica alternativa alla Real-Time Kinematic (RTK). Con il flusso di lavoro PPK, il posizionamento accurato non avviene in tempo reale, tutti gli algoritmi vengono applicati in seguito. Sia la base a terra che il rover (di solito su un UAV) registrano i registri GNSS grezzi, che vengono poi elaborati per ricevere una traccia di posizionamento accurata.
Anche se il PPK è utilizzato principalmente nella mappatura con UAV, può anche essere usato come backup per l'RTK per qualsiasi lavoro di rilievo. Il PPK offre un flusso di lavoro più flessibile, che consente di eseguire l'elaborazione più volte utilizzando impostazioni diverse. Inoltre, non richiede un collegamento di correzione tra la base e il rover, rendendo più semplice la configurazione dell'attrezzatura.
PPK per la mappatura con UAV
Ci sono diversi vantaggi nell'usare il PPK per la mappatura con un drone. Il PPK non richiede il posizionamento di Punti di Controllo a Terra (GCP - Ground Control Points), il che permette di ispezionare aree molto più ampie. È particolarmente utile quando è necessario mappare grandi territori o luoghi con terreni difficili.
Per la mappatura PPK, si raccomanda di avere alcuni GCP in loco per il controllo dei dati (punti di controllo).
La parte più critica del PPK per la mappatura con UAV è la sincronizzazione di una fotocamera e del Reach M+, perché:
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C'è sempre un ritardo tra l'attivazione della fotocamera e il momento effettivo in cui viene scattata la foto.
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Quando un drone vola ad alta velocità, il pilota automatico riceve le letture di posizione solo ogni svariati metri. La precisione di, diciamo, 2 metri non è sufficiente per il rilievo.
Il Reach M2/M+ risolve questo problema collegandosi all'otturatore della fotocamera tramite hot shoe. L'ora di ogni foto viene registrata con una risoluzione inferiore a un microsecondo. Durante il PPK si ricevono le coordinate dei momenti esatti di ogni foto scattata.
Non c'è bisogno di integrare il Reach al pilota automatico per la mappatura con UAV.
Come risultato della mappatura PPK con UAV con il Reach, si otterrà una serie di immagini e un file di testo contenente un elenco di coordinate precise corrispondenti a ciascuna foto. Questi dati vengono poi importati in software di mappatura come Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d, ecc.
Non è possibile integrare facilmente il Reach M+ con un DJI Mavic o Phantom, poiché le loro fotocamere non hanno una hot shoe. Ma si può sempre continuare a lavorare con i GCP, il che è semplice ed efficiente per le piccole aree, proprio come il drone DJI.