Comment fonctionne le PPK
Pour en savoir plus sur le post-traitement avec notre application de bureau multiplateforme Emlid Studio, consultez notre documentation.
PPK signifie Post-Processed Kinematic.
Définitions et différences avec le RTK
La cinématique de post-traitement (PPK) est une technique alternative au RTK. Avec le flux de travail PPK, le positionnement précis ne se fait pas en temps réel ; tous les algorithmes sont appliqués après coup. La base au sol et le rover (généralement sur un drone) enregistrent des journaux GNSS bruts, qui sont ensuite traités pour obtenir une piste de positionnement précise.
Bien que le PPK soit principalement utilisé dans la cartographie par drone, il peut également servir de solution de secours pour le RTK pour tout travail de levés. Le PPK offre un flux de travail plus flexible, permettant d'exécuter le traitement plusieurs fois en utilisant différents paramètres. Il ne nécessite pas non plus de lien de correction entre la base et le rover, simplifiant ainsi la mise en place de l'équipement.
PPK pour la cartographie par drone
Il y a plusieurs avantages à utiliser le PPK pour la cartographie avec un drone. Le PPK ne nécessite pas de placer des points de contrôle au sol (GCP), ce qui permet d'inspecter des zones beaucoup plus larges. C'est particulièrement utile lorsque vous devez cartographier de grandes zones ou des endroits au terrain difficile.
Pour la cartographie PPK, il est recommandé d'avoir quelques GCP sur place pour vérifier les données (points de contrôle).
La partie la plus critique du PPK pour la cartographie par drone est la synchronisation de la caméra et du Reach M+, car :
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Il y a toujours un délai entre le déclenchement de la caméra et le moment réel où la photo est prise.
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Lorsqu'un drone vole à grande vitesse, le pilote automatique ne reçoit des lectures de position que tous les plusieurs mètres. L'exactitude de 2 mètres, par exemple, n'est pas suffisante pour les levés.
Le Reach M2/M+ résout ce problème en se connectant à l'obturateur de la caméra via le sabot. Le moment de chaque photo est enregistré avec une résolution inférieure à une microseconde. Avec le PPK, vous recevez les coordonnées des moments exacts de chaque photo prise.
Il n'est pas nécessaire d'intégrer le Reach au pilote automatique pour la cartographie par drone.
À la suite de la cartographie PPK par drone avec Reach, vous aurez un ensemble d'images et un fichier texte contenant une liste de coordonnées précises correspondant à chaque photo. Ces données sont ensuite importées dans un logiciel de cartographie tel que Agisoft PhotoScan, DroneDeploy, Pix4d, etc.
Vous ne pouvez pas facilement intégrer le Reach M+ avec les DJI Mavic ou Phantom, car leurs caméras n'ont pas de sabot. Mais vous pouvez toujours utiliser des GCP, ce qui est simple et efficace pour les petites zones, tout comme votre drone DJI.