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Servizio utente di posizionamento online (OPUS - Online Positioning User Service) di NOAA

Questa guida spiega come ottenere le coordinate precise di un ricevitore autonomo utilizzando l'Online Positioning User Service (OPUS) di NOAA.

Panoramica​

L'Online Positioning User Service (OPUS) è fornito dalla National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Con OPUS è possibile determinare con precisione le coordinate di un punto statico, principalmente sul territorio degli Stati Uniti, senza correzioni in tempo reale o una stazione base nelle vicinanze.

suggerimento

Controllare questa mappa per vedere se il servizio è disponibile nella propria regione.

suggerimento

È possibile saperne di più su OPUS di NOAA sul loro sito ufficiale.

Come funziona OPUS​

Un ricevitore autonomo trova la sua posizione basandosi esclusivamente sui dati grezzi ottenuti dai satelliti. In questo caso, può determinare la sua posizione con una precisione di diversi metri. Per migliorare la precisione, il ricevitore può essere utilizzato con una stazione base nella configurazione RTK. Poiché entrambi i ricevitori funzionano nelle stesse condizioni, la stazione base invia correzioni che eliminano gli scostamenti e migliorano la precisione.

OPUS permette di ottenere una posizione precisa a livello centimetrico di un punto se si dispone di un solo ricevitore. Quando si carica il file di osservazione, OPUS determina la data di registrazione del log e la posizione approssimativa del ricevitore. Sulla base di queste informazioni, OPUS recupera i set di dati di osservazione del Global Navigation Satellite System (GNSS) distribuiti dall'International GNSS Service (IGS) e seleziona fino a 9 delle migliori stazioni di riferimento dalla rete IGS o Continuously Operating Reference Stations (CORS) per un processo di calcolo della soluzione.

Queste soluzioni vengono quindi eseguite tra ciascuna stazione di riferimento e il ricevitore all'interno del sistema di riferimento ITRF. I risultati vengono confrontati e mediati e, se i risultati di una stazione di riferimento non superano i test di qualità, per il calcolo viene utilizzata la stazione di riferimento successiva. Dopo aver ottenuto la soluzione, il software OPUS trasforma le coordinate ITRF nel datum NAD83, UTM e nelle proiezioni cartografiche State Plane Coordinates. OPUS utilizza i log di dati GPS a doppia frequenza per il calcolo della soluzione e supporta solo la modalità Statica. I dati statici devono essere registrati sul ricevitore stazionario.

Ci sono 2 modi in cui è possibile elaborare i dati in OPUS:

  • Statico (per dati con una durata da 2 a 48 ore)
  • Rapido-Statico (per dati con una durata da 15 minuti a 2 ore)

I metodi Statico e Rapido-Statico utilizzano software di elaborazione diversi e forniscono una precisione orizzontale relativamente simile. L'elaborazione Rapido-Statico ha requisiti più severi per la qualità dei dati rispetto all'approccio Statico.

Posizionamento del Reach​

Posizionare il Reach esattamente sopra il punto contrassegnato sul treppiede e livellarlo. È possibile saperne di più sul posizionamento del Reach nel tutorial Posizionamento.

Registrazione dei log RINEX su Reach​

Scarica le schede pratiche sul tuo smartphone per lavorare sul campo

Scarica [PDF, 1,6 kB]

Per registrare i log per OPUS, seguire i passaggi seguenti:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

  2. Andare alla schermata Logging (Registrazione).

  3. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

  4. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

  5. Inserire il nome del log.

  6. Selezionare il predefinito OPUS.

  7. Scegliere il formato RINEX richiesto nella sezione Raw data (Dati grezzi).

    note

    Se non si sa quale versione di RINEX è necessaria, si consiglia di utilizzare RINEX 3.03.

    suggerimento

    Durante la registrazione in formato RINEX, è possibile registrare il file UBX come backup. Il file UBX può essere utilizzato per regolare le impostazioni del file RINEX nello Strumento di conversione in Emlid Studio. È possibile abilitare la registrazione in formato UBX nelle impostazioni di registrazione in Emlid Flow.

  8. Inserire l'altezza misurata fino alla parte inferiore del ricevitore nel campo corrispondente.

  9. Compilare il nome del punto nel campo Marker name (Nome del marcatore).

  10. Toccare Apply (Applica).

suggerimento

È possibile avviare la registrazione automaticamente all'accensione del ricevitore. Controllare il campo Autostart (Avvio automatico) nella schermata Common settings (Impostazioni comuni).

  1. Abilitare la registrazione dei log toccando il pulsante Start recording (Avvia registrazione). L'icona rossa di registrazione apparirà nella barra di stato.
note

L'OPUS di NOAA richiede la registrazione dei dati per almeno 4 ore per ottenere la migliore precisione.

  1. Per terminare la registrazione dei log, toccare il pulsante End recording (Fine registrazione).
attenzione

Attendere il completamento dell'elaborazione dei dati.

suggerimento

È possibile registrare i dati fino a 24 ore, a seconda della precisione richiesta.

Una volta terminato il rilievo, non dimenticare di disattivare la registrazione dei dati grezzi nelle impostazioni di registrazione.

Scaricamento dei log​

Dopo aver terminato la registrazione dei dati grezzi, è necessario scaricare i dati RINEX da Reach sul proprio dispositivo mobile.

  1. Andare alla sezione Recorded logs (Registrazioni di log) nella parte inferiore della schermata Logging (Registrazione).

    note

    Qui è anche possibile trovare informazioni sulle dimensioni dei log, sulla data e sull'ora di registrazione.

  2. Per esportare il file, toccare il pulsante Download.

  3. Salvare il log a seconda del dispositivo utilizzato.

    suggerimento

    Se i log non sono più necessari, è possibile eliminarli utilizzando il pulsante Select (Seleziona).

Invio dei dati al servizio OPUS di NOAA​

Una volta scaricati i log, esportarli sul PC nel modo preferito e inviare i dati all'OPUS di NOAA per l'elaborazione.

  1. Andare alla pagina di invio del sito OPUS di NOAA.

  2. Fare clic sul pulsante Choose file (Scegli file) e cercare il file di osservazione (.**O).

  3. Scegliere EML_REACH_RS3 NONE nel campo Antenna.

  4. Digitare l'altezza della palina nel campo Antenna Height (Altezza antenna).

  5. Nel campo email address (indirizzo e-mail), inserire il proprio indirizzo e-mail per ricevere i risultati.

  6. Fare clic sul pulsante Upload to Static (Carica su Statico).

OPUS invierà il file con la soluzione al proprio indirizzo e-mail.

Valutazione dei risultati di OPUS di NOAA​

Nel report della soluzione, si otterranno il nome del sistema di riferimento utilizzato, le coordinate XYZ e LLH del punto e la precisione stimata in metri. Inoltre, è possibile controllare questi campi: OBS USED, FIXED AMB, OVERALL RMS.

Dopo aver ricevuto il report della soluzione, potrebbe essere utile verificare l'accuratezza dei risultati. Le soluzioni OPUS più precise soddisfano le seguenti condizioni:

  • Le orbite utilizzate nel calcolo sono precise o rapide.
  • Viene utilizzato oltre il 90% delle osservazioni.
  • Oltre il 50% delle ambiguità sono fissate.
  • L'RMS complessivo è inferiore a 3 cm.

Impostazione delle coordinate della base ottenute in Emlid Flow​

Se si desidera utilizzare le coordinate ottenute come posizione della base, è possibile inserirle in Emlid Flow.

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al Reach che si desidera utilizzare come base.

  2. Nella schermata Receivers (Ricevitori), toccare Base settings (Impostazioni base).

  3. Toccare il pulsante Configure (Configura).

  4. Impostare Coordinates entry method (Metodo di immissione delle coordinate) su Manual (Manuale).

  5. Specificare l'altezza dell'antenna e inserire le coordinate.

  1. Toccare Save (Salva).

Dopo aver impostato la posizione della base, è possibile continuare a lavorare in RTK o PPK.

Per approfondire​