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Le service de positionnement en ligne de la NOAA (OPUS)

Ce guide explique comment obtenir les coordonnées précises d'un récepteur autonome en utilisant le service de positionnement en ligne de la NOAA (OPUS).

Vue d'ensemble​

Le service de positionnement en ligne des utilisateurs (OPUS) est fourni par la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Avec OPUS, vous pouvez déterminer précisément les coordonnées d'un point statique principalement sur le territoire des États-Unis sans corrections en temps réel ni station de base à proximité.

astuce

Consultez cette carte pour voir si le service est disponible dans votre région.

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Vous pouvez en savoir plus sur l'OPUS de la NOAA sur leur site officiel.

Comment fonctionne OPUS​

Un récepteur autonome trouve sa position en s'appuyant uniquement sur les données brutes obtenues des satellites. Dans ce cas, il peut déterminer sa position au niveau de plusieurs mètres. Pour améliorer la précision, le récepteur peut être utilisé avec une station de base dans la configuration RTK. Étant donné que les deux récepteurs fonctionnent dans les mêmes conditions, la station de base envoie des corrections qui éliminent les décalages et améliorent la précision.

OPUS permet d'obtenir une position précise au centimètre près d'un point si vous n'avez qu'un seul récepteur. Lorsque vous téléchargez votre fichier d'observation, OPUS détermine la date d'enregistrement du journal et la position approximative du récepteur. Sur la base de ces informations, OPUS récupère les ensembles de données d'observation du système mondial de navigation par satellite (GNSS) distribués par le service international GNSS (IGS), puis sélectionne jusqu'à 9 meilleures stations de référence de l'IGS ou du réseau de stations de référence en fonctionnement continu (CORS) pour le processus de calcul de la solution.

Ensuite, ces solutions sont réalisées entre chaque station de référence et le récepteur dans le cadre de référence ITRF. Les résultats sont comparés et moyennés, et si les résultats de toute station de référence ne réussissent pas les tests de qualité, alors la station de référence suivante est utilisée dans le calcul. Après l'obtention de la solution réussie, le logiciel OPUS transforme les coordonnées ITRF en datum NAD83, UTM et projections cartographiques State Plane Coordinates. OPUS utilise les journaux de données GPS à double fréquence pour le calcul de la solution et ne prend en charge que le mode statique. Les données statiques doivent être enregistrées sur le récepteur stationnaire.

Il existe 2 façons de traiter les données dans OPUS :

  • Statique (pour les données d'une durée de 2 à 48 heures)
  • Rapide-Statique (pour les données d'une durée de 15 minutes à 2 heures)

Les méthodes Statique et Rapide-Statique utilisent différents logiciels de traitement et fournissent une exactitude horizontale relativement similaire. Le traitement Rapide-statique a des exigences plus strictes en matière de qualité des données que l'approche Statique.

Placer Reach​

Placez votre Reach précisément au-dessus du point marqué sur le trépied et nivelez-le. Vous pouvez en savoir plus sur le placement de Reach dans le tutoriel de Placement.

Enregistrement des journaux RINEX sur Reach​

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Télécharger [PDF, 1,6 ko]

Pour enregistrer les journaux pour OPUS, suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.

  2. Allez à l'écran Logging (Enregistrement).

  3. Appuyez sur le bouton Recorded logs and settings (Journaux et paramètres enregistrés).

  4. Pour configurer l'enregistrement, appuyez sur le bouton d'engrenage bleu.

  5. Entrez le nom du journal.

  6. Sélectionnez le préréglage OPUS.

  7. Choisissez le format RINEX requis dans la section Raw data (Données brutes).

    remarque

    Si vous ne savez pas quelle version de RINEX vous avez besoin, nous vous recommandons d'utiliser RINEX 3.03.

    astuce

    Lors de l'enregistrement au format RINEX, vous pouvez enregistrer le fichier UBX comme sauvegarde. Le fichier UBX peut être utilisé pour ajuster les paramètres du fichier RINEX dans l'Outil de conversion dans Emlid Studio. Vous pouvez activer l'enregistrement au format UBX dans les paramètres d'enregistrement dans Emlid Flow.

  8. Entrez la hauteur mesurée jusqu'au bas du récepteur dans le champ correspondant.

  9. Remplissez le nom du point dans le champ Marker name (Nom du marqueur).

  10. Appuyez sur Apply (Appliquer).

astuce

Vous pouvez commencer l'enregistrement automatiquement lorsque votre récepteur est allumé. Cochez le champ Autostart (Démarrage automatique) sur l'écran Common settings (Paramètres communs).

  1. Activez l'enregistrement du journal en appuyant sur le bouton Start recording (Commencer l'enregistrement). L'icône d'enregistrement rouge apparaîtra dans la barre d'état.
remarque

OPUS de la NOAA nécessite l'enregistrement des données pendant au moins 4 heures pour obtenir la meilleure précision.

  1. Pour terminer l'enregistrement des journaux, appuyez sur le bouton End recording (Terminer l'enregistrement).
attention

Attendez la fin du traitement des données.

astuce

Vous pouvez enregistrer les données pendant jusqu'à 24 heures, selon la précision requise.

Une fois que vous avez terminé l'arpentage, n'oubliez pas de désactiver l'enregistrement des données brutes dans les paramètres d'enregistrement.

Téléchargement des journaux​

Après avoir terminé l'enregistrement des données brutes, vous devez télécharger les données RINEX de Reach vers votre appareil mobile.

  1. Allez à la section Recorded logs (Journaux enregistrés) en bas de l'écran Logging (Enregistrement).

    remarque

    Vous pouvez également trouver des informations sur la taille des journaux et la date et l'heure de l'enregistrement ici.

  2. Pour exporter le fichier, appuyez sur le bouton Download (Télécharger).

  3. Enregistrez votre journal en fonction de l'appareil que vous utilisez.

    astuce

    Si vous n'avez plus besoin de vos journaux, vous pouvez les supprimer à l'aide du bouton Select (Sélectionner).

Envoi des données au service OPUS de la NOAA​

Une fois les journaux téléchargés, exportez-les vers votre PC de la manière préférée et soumettez les données à OPUS de la NOAA pour traitement.

  1. Allez à la page de soumission du site OPUS de la NOAA.

  2. Cliquez sur le bouton Choose file (Choisir le fichier) et recherchez le fichier d'observation (.**O).

  3. Choisissez EML_REACH_RS3 NONE dans le champ Antenna (Antenne).

  4. Tapez une hauteur de la perche dans le champ Antenna Height (Hauteur de l'antenne).

  5. Dans le champ email address (adresse e-mail), entrez votre adresse e-mail pour recevoir les résultats.

  6. Cliquez sur le bouton Upload to static (Téléverser vers Statique).

OPUS enverra le fichier avec la solution à votre adresse e-mail.

Évaluation des résultats d'OPUS de la NOAA​

Dans le rapport de solution, vous obtiendrez le nom du cadre de référence utilisé, les coordonnées XYZ et LLH du point, et la précision estimée en mètres. De plus, vous pouvez vérifier ces champs : OBS UTILISÉS, AMB FIXÉS, RMS GLOBAL.

Après avoir obtenu le rapport de solution, il peut être utile de vérifier la précision des résultats. Les solutions OPUS les plus précises répondent aux conditions suivantes :

  • Les orbites utilisées dans le calcul sont précises ou rapides.
  • Plus de 90 % des observations sont utilisées.
  • Plus de 50 % des ambiguïtés sont corrigées.
  • Le RMS global est inférieur à 3 cm.

Configuration des coordonnées de base obtenues dans Emlid Flow​

Si vous souhaitez utiliser les coordonnées obtenues comme position de base, vous pouvez entrer les coordonnées de base dans Emlid Flow.

  1. Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous au Reach que vous souhaitez utiliser comme base.

  2. Sur l'écran Receivers (Récepteurs), appuyez sur Base settings (Paramètres de base).

  3. Appuyez sur le bouton Configure (Configurer).

  4. Réglez la Coordinates entry method (Méthode d'entrée des coordonnées) sur Manual (Manuelle).

  5. Spécifiez la hauteur de l'antenne et entrez les coordonnées.

  1. Appuyez sur Save (Enregistrer).

Après avoir configuré la position de base, vous pouvez continuer à travailler en RTK ou PPK.

Lectures complémentaires​