Integración de Reach RX con Mergin Maps para iOS

Este tutorial ofrece instrucciones paso a paso sobre cómo integrar el Reach RX con Mergin Maps para iOS.

Resumen

Mergin Maps es una aplicación móvil para dispositivos iOS que permite recolectar, compartir y publicar datos geográficos, así como colaborar con equipos gracias a la sincronización instantánea con QGIS.

Reach funciona con Mergin Maps en iOS a través del GPS interno. Una vez que Reach se haya emparejado con su iPhone a través de Bluetooth clásico, iOS pone la posición de Reach a disposición de Mergin Maps a través de los servicios de localización. No es necesario configurar ningún flujo TCP ni NMEA.

Gracias al GPS interno, iOS puede combinar la posición de Reach con otros datos de ubicación y ajustar la exactitud indicada. Mergin Maps tampoco muestra el estado de la solución RTK. Utilice Emlid Flow para supervisar el estado y la exactitud de la solución.

Para integrar el Reach RX con Mergin Maps, necesitará lo siguiente:

Reach RX
Un dispositivo en iOS
La aplicación móvil Mergin Maps instalada en su dispositivo iOS
Cuenta de Mergin Maps

Flujo de trabajo

Para integrar su Reach RX con Mergin Maps, siga los pasos que se indican a continuación.

Configuración de correcciones en Emlid Flow

note

Reach RX utiliza Bluetooth y transmite su posición en formato NMEA por defecto. No es necesaria ninguna configuración previa.

tip

Para obtener más información sobre cómo recibir las correcciones en el Reach RX, consulte la sección Inicio rápido.

Para lograr una precisión centimétrica al realizar mediciones con Reach RX, configure el receptor para recibir correcciones NTRIP en la aplicación Emlid Flow. Haga lo siguiente:

Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.
Vaya a Correction input (Entrada de correcciones) y pulse NTRIP over mobile device (NTRIP a través de un dispositivo móvil).
Pulse el botón Editar para configurar la recepción de correcciones desde la base NTRIP.

note
Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad de satélite.

De forma predeterminada, Reach RX transmite automáticamente el conjunto estándar de mensajes NMEA. En este caso, tiene que configurar la altura de la antena del receptor Reach en su software de terceros.

Emparejar Reach RX y dispositivo iOS

Para emparejar su Reach RX con Mergin Maps, primero debe emparejarlo con el dispositivo iOS de la siguiente manera:

Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth de tu dispositivo iOS y active Bluetooth.
Espere a que su Reach RX aparezca como dispositivo disponible.

note
Mantenga Reach a pocos metros del dispositivo.
Pulsa el nombre de tu Reach en la lista de dispositivos disponibles del dispositivo iOS. Debería ver la nota Connected (Conectado).

note
Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.

Configuración de la comunicación entre Mergin Maps y Reach RX en iOS

Abra la aplicación Mergin Maps y cree una cuenta si aún no tiene una para poder acceder a la aplicación.
Abra o cree un nuevo proyecto.
Si se le solicita, autorice el acceso a la localización precisa.
En la pantalla abierta, en la esquina inferior derecha, pulse More (Más) y Settings (Configuración).
En Settings (Configuración), pulse Select GPS receiver (Seleccionar receptor GPS).
Seleccione Internal (Interno).
Vuelva a Settings (Configuración) y ajuste la altura de la antena. Para el Reach RX, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach, el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de antena. El desplazamiento de la altura de antena es de 145 mm.
Vaya a la pestaña «GPS» y compruebe el estado y la exactitud de RTK en el mapa. Para consultar la información detallada del GPS, vaya a Emlid Flow.