Integração do Reach RX com o Mergin Maps para iOS

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar o seu Reach RX ao Mergin Maps para iOS.

Visão geral

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para dispositivos iOS que permite coletar, compartilhar e publicar geodados, além de colaborar com equipes por meio da sincronização instantânea com o QGIS.

O Reach funciona com o Mergin Maps no iOS por meio do GPS interno. Depois que o Reach for emparelhado com o seu iPhone via Bluetooth Clássico, o iOS disponibiliza a posição do Reach para o Mergin Maps por meio dos serviços de localização. Não é necessária nenhuma configuração de fluxo TCP ou NMEA.

Com o GPS interno, o iOS pode combinar a posição do Reach com outros dados de localização e ajustar a precisão informada. O Mergin Maps também não exibe o status da solução RTK. Use o Emlid Flow para monitorar o status e a exatidão da solução.

Para integrar o seu Reach RX ao Mergin Maps, você precisará do seguinte:

Reach RX
Um dispositivo iOS
Aplicativo móvel Mergin Maps instalado no seu dispositivo iOS
Conta Mergin Maps

Fluxo de trabalho

Para integrar seu Reach RX ao Mergin Maps, siga as etapas abaixo.

Configuração de correções no Emlid Flow

note

O Reach RX utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

tip

Para obter mais informações sobre como receber correções no seu Reach RX, consulte a seção “Guia rápido”.

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá até Correction input (Entrada de correção) e toque em NTRIP over mobile device (NTRIP pelo celular).
Toque no botão Editar para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

note
Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

Por padrão, o Reach RX transmite automaticamente o conjunto padrão de mensagens NMEA. Nesse caso, você precisa configurar a altura da antena do seu receptor Reach no software de terceiros.

Emparelhamento do Reach RX com o dispositivo iOS

Para emparelhar seu Reach RX com o Mergin Maps, primeiro você precisa emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte maneira:

Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative o Bluetooth.
Aguarde que o seu Reach RX apareça listado como um dispositivo disponível.

note
Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.
Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

note
Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configurando a comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RX no iOS

Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não tenha uma, para acessar o aplicativo.
Abra ou crie um novo projeto.
Se for solicitado, permita o acesso à localização precisa.
Na tela aberta, no canto inferior direito, toque em More (Mais) e Settings (Configurações).
Em Settings (Configurações), toque em Select GPS receiver (Selecionar receptor de GPS).
Escolha Internal (Interno).
Volte para Settings (Configurações) e defina a altura da antena. Para o Reach RX, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), o deslocamento da altura da antena. O deslocamento da altura da antena é igual a 145 mm.
Acesse a aba “GPS” e verifique o status do RTK e a precisão no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, acesse o Emlid Flow.